QFD在混凝土泵车产品开发阶段的应用研究

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作者 罗秋梅 李华 +1 位作者 田相玉 黄晓东 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期38-43,共6页

采用质量功能展开(QFD)来进行混凝土泵车新产品开发需求分析,运用QFD质量屋框架,通过客户访谈、评价打分、数据分析等定量和定性化方法,构建了混凝土泵车产品规划质量屋,确定客户需求及重要度,将客户需求转换为产品技术特性及重要度,识... 采用质量功能展开(QFD)来进行混凝土泵车新产品开发需求分析,运用QFD质量屋框架,通过客户访谈、评价打分、数据分析等定量和定性化方法,构建了混凝土泵车产品规划质量屋,确定客户需求及重要度,将客户需求转换为产品技术特性及重要度,识别了关键技术和瓶颈技术,明确了新产品开发的设计重点和提升方向,同时设定了新产品技术特性目标值和竞争力水平。该分析方法可指导企业开发出更适宜市场需求且更具竞争力的产品,并可为公司管理层的战略决策提供论证,也可为工程机械乃至更广泛的行业的产品设计提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 质量功能展开(QFD) 客户需求质量屋 混凝土泵车

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基于模糊评判与逻辑回归耦合模型的混凝土输送过程可泵性能评价技术研究 被引量：1

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作者 谭明 李春林 +2 位作者 王泽龙 尹君 於劲林 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期463-467,共5页

判断混凝土在输送过程中可泵性能是避免管道堵管的关键。为此,本文提出一种基于模糊评判与逻辑回归耦合模型的混凝土输送过程可泵性能评价技术。首先建立施工过程中影响混凝土可泵性能相关因素评价体系,其次利用了层次分析法(AHP)求解... 判断混凝土在输送过程中可泵性能是避免管道堵管的关键。为此,本文提出一种基于模糊评判与逻辑回归耦合模型的混凝土输送过程可泵性能评价技术。首先建立施工过程中影响混凝土可泵性能相关因素评价体系,其次利用了层次分析法(AHP)求解各评价因子的主观权重值,再者基于逻辑回归方法对历史数据学习训练求出客观权重值,最后利用受试者工作特征(ROC)曲线对两者耦合模型进行检验。数据表明:模型预测结果的准确性较高,精确性较好。在泵车施工实际应用过程中,模型能够准确输出混凝土可泵性能并在操作侧可实时显示。 展开更多

关键词 混凝土输送 可泵性能 层次分析法 逻辑回归

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混凝土泵送机械产品模块划分方法研究

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作者 黄建兵 石浩 +2 位作者 张剑敏 王琼琼 田相玉 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期310-314,共5页

基于混凝土泵送机械产品设计和生产特点,提出了产品模块划分方法。该方法包括产品功能分析、结构模块划分、模块关联性分析。以模块划分方法为主要过程,并以模块关联分析方法作为支撑。首先,进行产品功能分析,通过对混凝土泵送机械产品... 基于混凝土泵送机械产品设计和生产特点,提出了产品模块划分方法。该方法包括产品功能分析、结构模块划分、模块关联性分析。以模块划分方法为主要过程,并以模块关联分析方法作为支撑。首先,进行产品功能分析,通过对混凝土泵送机械产品功能原理的分析确定产品功能模块。其次,依据划分原则进行结构模块划分,确定模块编码规则,便于模块应用与管理。最后,对模块关联性进行分析,分析结构模块与功能模块的关联性,分析模块内部以及模块之间的关联度,作为模块划分合理性的依据。混凝土泵送机械产品模块划分方法是模块化设计的重要基础,可以帮助企业实现模块化设计与应用,快速响应市场、提高质量、降低成本,提高产品竞争力。 展开更多

关键词 混凝土泵送机械 模块划分 结构模块 关联分析

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GB/T 9142-2021《建筑施工机械与设备混凝土搅拌机》标准解读

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作者 郭首君 王瑞 +2 位作者 吴德志 莫劲风 彭思旭 《混凝土》 CAS 北大核心 2024年第9期210-212,共3页

国家标准GB/T9142—2021《建筑施工机械与设备混凝土搅拌机》于2021年10月11日发布,2022年5月1日起实施。介绍了该标准的编制背景和意义,对标准的主要修订条款进行了解释和说明,以利于读者理解和标准实施。

关键词 搅拌机 混凝土 GB/T9142—2021

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基于整车变形补偿的混凝土泵车臂架轨迹控制技术研究 被引量：2

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作者 赵鑫 万梁 +1 位作者 王佳茜 化世阳 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第6期492-496,570,共6页

为了使混凝土泵车工作装置实现良好的控制精度和操作平稳性,通过全姿态全工况下工作装置的变形分析,得出臂架和车身变形补偿模型,建立了变形补偿后的泵车工作装置运动学模型,并运用小脑模型神经网络(CMAC)+PID的控制方法解析动作控制量... 为了使混凝土泵车工作装置实现良好的控制精度和操作平稳性,通过全姿态全工况下工作装置的变形分析,得出臂架和车身变形补偿模型,建立了变形补偿后的泵车工作装置运动学模型,并运用小脑模型神经网络(CMAC)+PID的控制方法解析动作控制量,很好地解决了臂架位姿动态检测和轨迹控制的问题.试验结果表明,该控制算法能满足轨迹控制的要求,使臂架末端位置动态检测误差控制在±8cm之内;借助变形补偿和臂架轨迹控制技术,臂架末端的运动轨迹误差可控制在±15cm之内. 展开更多

关键词 工程机械 混凝土泵车 轨迹控制 变形补偿 小脑模型关节控制器(CMAC)算法

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基于搅拌图像的混凝土匀质性检测技术研究 被引量：2

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作者 齐华 张叠 +2 位作者 范卿 刘睿思 廖超 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第1期91-94,共4页

混凝土匀质性是描述混凝土拌合物中各原材料组分在空间分布的均匀一致性的重要指标,对混凝土硬化后的强度、耐久度等性能有着重要的关系,是衡量新拌混凝土生产质量的关键因素之一。针对基于搅拌图像的混凝土匀质性检测技术进行研究,根... 混凝土匀质性是描述混凝土拌合物中各原材料组分在空间分布的均匀一致性的重要指标,对混凝土硬化后的强度、耐久度等性能有着重要的关系,是衡量新拌混凝土生产质量的关键因素之一。针对基于搅拌图像的混凝土匀质性检测技术进行研究,根据搅拌过程中图像相应特征的变化对混凝土匀质情况进行跟踪与检测,并在测试中取得了较好的验证效果。 展开更多

关键词 工程机械 搅拌站 匀质性 图像特征

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多关节长柔臂架回转振动主动控制研究和应用

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作者 尹君 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期520-525,共6页

工程机械具备多关节长柔悬梁臂架,作业过程中产生不同程度的振动,会严重影响作业效率和人身安全。随着工程机械臂架向更长、更轻的技术方向发展,振动已成为制约超长臂架应用的关键因素之一。基于臂架振动机理,通过测试数据分析了臂架回... 工程机械具备多关节长柔悬梁臂架,作业过程中产生不同程度的振动,会严重影响作业效率和人身安全。随着工程机械臂架向更长、更轻的技术方向发展,振动已成为制约超长臂架应用的关键因素之一。基于臂架振动机理,通过测试数据分析了臂架回转振动特性,研究了2自由度振动模型,创新提出了通过参数辨识方法建立了臂架回转振动传递函数,基于主动振动控制原理的负反馈矩阵控制策略,经测试验证,臂架回转振动幅度降低80%以上。 展开更多

关键词 长柔臂架 回转振动 主动控制 参数辨识

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基于精细陶瓷在混凝土搅拌机轴端密封上应用的可行性及耐久性研究 被引量：6

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作者 郭首君 莫劲风 +1 位作者 王瑞 吴斌兴 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第3期207-211,共5页

通过对搅拌机轴端装置的密封与磨损原理研究,提出了采用精细陶瓷材料以提高搅拌机轴端密封耐久性的新构想。在相同工况下对精细陶瓷与合金钢进行磨粒磨损试验,用压缩试验方法对精细陶瓷与合金钢结合面进行黏结强度测试。研究结果表明:... 通过对搅拌机轴端装置的密封与磨损原理研究,提出了采用精细陶瓷材料以提高搅拌机轴端密封耐久性的新构想。在相同工况下对精细陶瓷与合金钢进行磨粒磨损试验,用压缩试验方法对精细陶瓷与合金钢结合面进行黏结强度测试。研究结果表明:精细陶瓷耐磨水平是合金钢材料4.5倍左右,复合材质间高强度黏结方式可确保连接的可靠性。采用精细陶瓷作为轴端密封件的方案具有可行性和可实施性,并能极大地提升搅拌机轴端密封寿命,为搅拌机轴端密封耐久性研究提供优化设计依据与参考。 展开更多

关键词 搅拌机 轴端密封 复合材质 精细陶瓷

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混凝土泵车臂架运动速度提升研究及应用 被引量：4

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作者 吴亮 万梁 +1 位作者 尹君 付新宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第6期561-564,共4页

混凝土泵车因其灵活性成为建筑施工中常用的混凝土泵送设备,泵车臂架运动控制一直为行业研究热点.针对如何在安全标准限定下最大限度地提升臂架运动速度进行了研究,建立了臂架运动速度实时计算数学模型,通过Newton迭代法求解复合运动各... 混凝土泵车因其灵活性成为建筑施工中常用的混凝土泵送设备,泵车臂架运动控制一直为行业研究热点.针对如何在安全标准限定下最大限度地提升臂架运动速度进行了研究,建立了臂架运动速度实时计算数学模型,通过Newton迭代法求解复合运动各臂架的运动速度,基于CoDeSys编程平台对控制系统进行了搭载运用.在混凝土泵车上进行了试验,验证表明:整个控制系统稳定可靠,在安全标准下显著提升了臂架运动效率. 展开更多

关键词 混凝土泵车 臂架速度 安全 NEWTON迭代

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混凝土泵车主动防倾翻控制技术 被引量：3

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作者 黄大为 万梁 +2 位作者 吴德志 吴斌兴 赵鑫 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第4期352-357,共6页

基于混凝土泵车工作原理与负载特性,建立了整机力学模型.通过理论分析,得到了泵车的倾翻条件与安全工作区域,并设计了安全系数计算模型.通过支腿压力、开度等实时反馈信息,基于安全系数计算模型,搭建了泵车主动分级防倾翻控制系统,实现... 基于混凝土泵车工作原理与负载特性,建立了整机力学模型.通过理论分析,得到了泵车的倾翻条件与安全工作区域,并设计了安全系数计算模型.通过支腿压力、开度等实时反馈信息,基于安全系数计算模型,搭建了泵车主动分级防倾翻控制系统,实现任意工况下泵车作业的稳定性判断,并根据安全系数大小对泵车的执行机构进行主动分级控制,有效防止泵车倾翻.样机验证结果表明:主动防倾翻控制系统可以实时掌控泵车的安全状态,在不同的安全等级下准确地对臂架等执行机构进行主动干预,确保施工安全. 展开更多

关键词 混凝土泵车 防倾翻 主动控制 安全系数

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基于机器学习的模糊PID与前馈补偿的泵车臂架位置控制技术研究 被引量：2

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作者 符伟杰 万梁 +5 位作者 尹君 吴亮 李明军 黄鑫 梁鹏升 熊慎 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第2期140-145,共6页

当前主流泵车臂架多为电液控制系统,臂架泵、多路阀等部件存在滞缓、控制死区等非线性问题,导致传统的PID控制无法满足臂架自动跟踪控制的静态、动态性能要求。为了解决该问题,本文提出一种基于机器学习的模糊PID控制与前馈控制相结合... 当前主流泵车臂架多为电液控制系统,臂架泵、多路阀等部件存在滞缓、控制死区等非线性问题,导致传统的PID控制无法满足臂架自动跟踪控制的静态、动态性能要求。为了解决该问题,本文提出一种基于机器学习的模糊PID控制与前馈控制相结合方法控制臂架运动。首先,分析了臂架控制系统的基本构成并对主要部件建立了传递函数,构建了传统PID控制结构;其次,针对传统PID存在的不足,提出了前馈控制+PID控制相结合的策略;再次,为进一步优化跟踪性能,提出基于模糊PID与前馈相结合的控制方式,并进行了仿真验证;最后,通过机器学习对模糊PID进行拟合,得到可在PLC中应用的控制算法,并在车上进行了测试。结果表明了算法的有效性,大幅提高了臂架的跟踪控制精度。 展开更多

关键词 机器学习 模糊控制 前馈控制 泵车 自动布料 动态性能

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混凝土机械机群互联网络设计及应用 被引量：1

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作者 尹君 付新宇 +1 位作者 谭明 蒋敦 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第2期101-106,共6页

基于混凝土机械作业特点和无线通信技术,研究机群互联的关系,提出了基于距离的动态互联策略。基于Petri网的机群互联行为,设计了一种互联通信模型,实现设备之间数据的准确、可靠交互,建立机群互联网络,并基于互联网络开展协同控制的应用... 基于混凝土机械作业特点和无线通信技术,研究机群互联的关系,提出了基于距离的动态互联策略。基于Petri网的机群互联行为,设计了一种互联通信模型,实现设备之间数据的准确、可靠交互,建立机群互联网络,并基于互联网络开展协同控制的应用,提高设备工作效率和性能,改善劳动强度。 展开更多

关键词 机群 互联 通信 协同 混凝土机械

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限定空间施工场景下泵车的臂架运动轨迹规划技术研究

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作者 黄建兵 梁鹏升 +2 位作者 黄鑫 尹君 符伟杰 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第4期288-292,共5页

当前泵车在限定空间内施工时,由于观察范围不够,机手无法对臂架全局实时观察,容易出现臂架碰撞事故。为了解决该问题,提出了一种适用于泵车的启发式路径搜索的路径规划算法。根据泵车的结构参数,建立数学模型。在限定合理的工作空间中,... 当前泵车在限定空间内施工时,由于观察范围不够,机手无法对臂架全局实时观察,容易出现臂架碰撞事故。为了解决该问题,提出了一种适用于泵车的启发式路径搜索的路径规划算法。根据泵车的结构参数,建立数学模型。在限定合理的工作空间中,于臂架关节空间内搜索路径,多次对不同的初始姿态和目标姿态进行仿真。结果表明:算法可成功搜索出一条可执行路径,表示该轨迹规划算法可行。应用效果表明:泵车实际运动路径与算法规划路径一致,通过倾角计算的实时距离没有超过预设空间,确保了泵车在限定空间内施工安全。 展开更多

关键词 A*算法 限定空间 泵车 轨迹规划

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基于动力学的混凝土搅拌运输车振动分析与优化

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作者 张国君 洪广怀 +2 位作者 刘奕麟 周应忠 陈天俊 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期484-487,共4页

以混凝土搅拌运输车为研究对象,建立了混凝土的动力学模型,通过确立运动学仿真参数,并进行动力学仿真。针对结果优化结构并仿真,优化后的整车振动加速度降低了64%。该研究结论可作为作业与行驶并存车辆的设计参考。

关键词 混凝土搅拌运输车 动力学模型 结构优化 振动实验

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超长柔性臂架回转振动主动控制研究 被引量：7

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作者 黄毅 鄂加强 +2 位作者 郭岗 唐闽艳 胡伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期137-140,共4页

针对超长柔性臂架回转振动过大问题,结合臂架结构特点基于有限单元法建立臂架回转动力学模型,分析臂架回转系统振动特性。采用模态滤波技术及最优极点配置算法进行主动控制策略设计与理论分析,并搭建主动控制试验系统,进行超长臂架回转... 针对超长柔性臂架回转振动过大问题,结合臂架结构特点基于有限单元法建立臂架回转动力学模型,分析臂架回转系统振动特性。采用模态滤波技术及最优极点配置算法进行主动控制策略设计与理论分析,并搭建主动控制试验系统,进行超长臂架回转振动主动控制试验。试验结果表明,该振动主动控制方法能有效提升受控系统阻尼比(增幅920%),显著抑制臂架回转振动衰减时间(减幅73%),振动控制效果明显,不仅对研制更长臂架泵车具有重要的理论及应用价值,且对所有具有超长柔性机械臂高端装备回转振动控制具有重要参考价值。 展开更多

关键词 柔性臂架 回转振动 振动主动控制 模态滤波 极点配置

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可泵性评价与低气压混凝土的可泵性 被引量：4

16

作者 柯国炬 田波 +1 位作者 王佳茜 万梁 《混凝土》 CAS 北大核心 2015年第12期110-113,共4页

研究掺加减水剂、引气剂、缓凝组分和生物胶,利用泵送阻力仪,分析常规混凝土可泵性测试方法的可靠性,同时对比了常压和低压下混凝土的可泵性情况,结果表明:坍落度和扩展度大、倒坍时间短的混凝土,平均泵送压力不一定小,引气气泡是一种... 研究掺加减水剂、引气剂、缓凝组分和生物胶,利用泵送阻力仪,分析常规混凝土可泵性测试方法的可靠性,同时对比了常压和低压下混凝土的可泵性情况,结果表明:坍落度和扩展度大、倒坍时间短的混凝土,平均泵送压力不一定小,引气气泡是一种有效的降低平均泵压的方法。高海拔条件下,大气压降低,引气剂的作用效果变差,混凝土含气量大幅降低,可泵性恶化。适当的引气气泡含量是改善混凝土可泵性的必须措施,同时要考虑到引气剂在低气压下的引气作用效果。 展开更多

关键词 可泵性评价 低气压混凝土 外加剂 可泵性

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变姿态柔性机械臂横向振动主动控制理论与实验 被引量：2

17

作者 黄毅 鄂加强 +1 位作者 郭岗 胡伟 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期716-720,共5页

综合模态控制和极点配置方法来抑制变姿态柔性机械臂的横向振动.建立了工程适用的柔性机械臂回转系统简化动力学模型,通过模态滤波器和状态观测器实现机械臂末端横向加速度到模态速度和模态位移的转换,结合极点配置法获得当前姿态下系... 综合模态控制和极点配置方法来抑制变姿态柔性机械臂的横向振动.建立了工程适用的柔性机械臂回转系统简化动力学模型,通过模态滤波器和状态观测器实现机械臂末端横向加速度到模态速度和模态位移的转换,结合极点配置法获得当前姿态下系统的模态增益系数,可计算得到模态控制力和实际控制力.实现了基于NI控制器和回转液压作动器的主动控制实验系统,开展了变姿态条件下柔性机械臂横向振动主动控制实验,结果验证了上述方法对变姿态条件下柔性机械臂横向振动抑制的有效性. 展开更多

关键词 姿态时变 柔性臂架 横向振动 模态控制 极点配置 电液作动器

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饱和含液穿孔板条水润滑艉轴承减振性能研究 被引量：1

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作者 金勇 邝俊信 +3 位作者 田相玉 劳坤胜 欧阳武 刘正林 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期58-63,共6页

[目的]水润滑艉轴承是轴系振动的主要传递部件,为了提高其减振降噪的动态性能,[方法]设计一种饱和含液穿孔板条。基于流固耦合理论,利用有限元软件ANSYS进行常规水润滑艉轴承和阻尼增强型水润滑艉轴承的模态分析及谐响应分析,以得到穿... [目的]水润滑艉轴承是轴系振动的主要传递部件,为了提高其减振降噪的动态性能,[方法]设计一种饱和含液穿孔板条。基于流固耦合理论,利用有限元软件ANSYS进行常规水润滑艉轴承和阻尼增强型水润滑艉轴承的模态分析及谐响应分析,以得到穿孔板条对轴承动态特性的影响规律。[结果]仿真和试验结果表明:饱和含液穿孔板条设计可以有效降低艉轴承振动的幅值传递水平。[结论]研究结果对于艉轴承的减振性能提升具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 饱和含液穿孔板条 水润滑艉轴承 流固耦合 模态分析

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基于激光雷达点云的三维精准盘库应用

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作者 邓立波 熊毅 康伟 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期532-536,共5页

迅速、准确、便捷地测量料场骨料的体积和质量一直是混凝土企业的技术难题,提高骨料测量精度和效率能有效提高企业的竞争力。针对骨料测量难题,本文结合三维激光扫描技术提出了一种搅拌站料场盘库方法,利用激光雷达扫描技术获取三维点... 迅速、准确、便捷地测量料场骨料的体积和质量一直是混凝土企业的技术难题,提高骨料测量精度和效率能有效提高企业的竞争力。针对骨料测量难题,本文结合三维激光扫描技术提出了一种搅拌站料场盘库方法,利用激光雷达扫描技术获取三维点云数据,经过数据采集、离群点过滤、OPENCV的INPAINT函数进行点云修复处理后,结合三维成像模型,实现对搅拌站骨料料场库存的高精度测量(毫米级)和智能化监控。实验结果显示:该方法实际盘库平均体积误差为3.43%,平均重量误差为0.86%,有效提高了搅拌站原材料盘库的测量精度和数字化管理深度。 展开更多

关键词 盘库测量 激光雷达 三维成像 点云修复

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多层概率筛筛分工艺性能评价方法研究 被引量：4

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作者 康娅娟 姚尧 +2 位作者 黄毅 郭岗 徐建华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第1期66-70,共5页

针对采用规定粒度计算筛分效率以评价多层概率筛工艺性能方法的局限性,提出分别采用规定粒度和分配粒度作为分级粒度计算筛分效率,进行多层概率筛工艺性能综合评价的方法。该方法利用最优法计算筛分物料产率,确定规定粒度和分配粒度,分... 针对采用规定粒度计算筛分效率以评价多层概率筛工艺性能方法的局限性,提出分别采用规定粒度和分配粒度作为分级粒度计算筛分效率,进行多层概率筛工艺性能综合评价的方法。该方法利用最优法计算筛分物料产率,确定规定粒度和分配粒度,分别计算两种分级粒度下的筛分效率并进行比较。若两者相差较大,表明概率筛筛分性能没有得到最大程度的发挥,可通过调整筛分参数使得分配粒度和规定粒度尽可能接近,获取概率筛的最佳分级效果。最后,将此方法应用于中联重科机制砂概率筛2GLS2030工艺性能的评价,为产品后续改进提供了重要指导。 展开更多

关键词 分配粒度 规定粒度 分配曲线 筛分效率 多层概率筛

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