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深海富钴结壳资源评价方法研究进展
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作者 杨耀民 任悦 +3 位作者 刘永刚 李超 刘震 周鑫原 《海洋科学进展》 北大核心 2025年第1期1-17,共17页
富钴结壳超常富集锰(Mn)、钴(Co)、镍(Ni)、铜(Cu)、稀土(REE)和铂族元素(PGE)等稀有金属。我国科研人员先后利用算术平均法、邻近区域法、地质块段法、地质统计学(克里金法)、网格剖分积分法和分形理论法等,开展了富钴结壳资源评价以... 富钴结壳超常富集锰(Mn)、钴(Co)、镍(Ni)、铜(Cu)、稀土(REE)和铂族元素(PGE)等稀有金属。我国科研人员先后利用算术平均法、邻近区域法、地质块段法、地质统计学(克里金法)、网格剖分积分法和分形理论法等,开展了富钴结壳资源评价以及资源量的评估,以支撑我国与国际海底管理局2014年签订的富钴结壳勘探合同区的区域放弃工作。本文对目前富钴结壳资源评价方法进行了系统梳理,深入探讨了富钴结壳资源评价的主要方法及优缺点,并根据重要性划分了富钴结壳资源评价参数级别。此外,提出利用大数据和人工智能技术构建深海结壳矿床的三维实体模型,利用机器学习等先进技术进行多元地学信息的富钴结壳资源智能评价。 展开更多
关键词 富钴结壳 战略性矿产资源 资源评价 三维实体模型 机器学习
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深海岩芯取样钻机研究现状与展望
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作者 任玉刚 张晓宇 +2 位作者 杨继超 杨旭 杨志国 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第10期8-14,共7页
深海中蕴藏有丰富的矿产资源,其开采利用可有效地解决全球性资源短缺的问题。对于深海矿产资源的探索和开采,深海岩芯取样钻机是必不可少的技术设备。目前,国内外已成功研发并制造出多种型号的深海岩芯取样钻机,其中一些已被用于深海岩... 深海中蕴藏有丰富的矿产资源,其开采利用可有效地解决全球性资源短缺的问题。对于深海矿产资源的探索和开采,深海岩芯取样钻机是必不可少的技术设备。目前,国内外已成功研发并制造出多种型号的深海岩芯取样钻机,其中一些已被用于深海岩芯取样,但均存在不同程度的技术难题。本文在研究国内外深海岩芯取样钻机设计技术及开发经验的基础上,提出了深海岩芯取样钻机的关键技术,并对我国深海岩芯取样钻机的发展做出了预测,以期为我国深海岩芯取样钻机的研发和改进提供参考。 展开更多
关键词 深海岩芯 取样钻机 岩芯钻机技术进展
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基于全局和局部对比度融合的深海图像增强方法
3
作者 丁忠军 刘晨 +2 位作者 王兴宇 马广洋 李德威 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1728-1736,共9页
针对深海中光线不足,成像依赖于主动光照等原因,导致图像出现对比度低、色偏和曝光等质量退化问题,本文提出一种基于全局和局部对比度融合的深海图像增强方法。设计基于灰度世界的图像颜色校正算法,基于绿色通道对红色通道预补偿,并采... 针对深海中光线不足,成像依赖于主动光照等原因,导致图像出现对比度低、色偏和曝光等质量退化问题,本文提出一种基于全局和局部对比度融合的深海图像增强方法。设计基于灰度世界的图像颜色校正算法,基于绿色通道对红色通道预补偿,并采用灰度世界法完成图像颜色的校正。采用改进的伽马校正算法和限制对比度自适应直方图均衡化算法分别获取全局和局部对比度增强图像。设计基于深度卷积神经网络的多对比度图像融合策略,实现全局和局部图像信息的互补。将所提方法应用于深海图像,实验结果显示,所提方法在多个对比指标中优于现有水下图像增强方法,能够为后续目标检测等高阶视觉任务提供清晰数据。 展开更多
关键词 深海图像 颜色校正 多对比度增强 深度卷积神经网络 图像融合 伽马校正 灰度世界 图像处理
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基于潜水器观测影像的深海底质图像拼接方法
4
作者 丁忠军 王兴宇 +2 位作者 刘晨 马广洋 李德威 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期98-106,共9页
深海潜水器的视野通常有限,仅凭单个视野的视频图像难以全面地观察周围海底情况,这为研究人员了解海底底质的整体分布增加了难度.针对上述问题,提出了一种基于深海潜水器影像的海底底质图像快速拼接方法.首先,基于通道补偿的图像增强技... 深海潜水器的视野通常有限,仅凭单个视野的视频图像难以全面地观察周围海底情况,这为研究人员了解海底底质的整体分布增加了难度.针对上述问题,提出了一种基于深海潜水器影像的海底底质图像快速拼接方法.首先,基于通道补偿的图像增强技术对视频帧的红色通道进行校正,并进行亮度增强和CLAHE处理.接着,利用CUDA加速的SURF算法提取特征点和描述符,利用KD树算法初步匹配前后帧的特征点.然后,采用KNN分类算法消除误匹配,对筛选后的匹配点进行帧间运动估计,通过变换矩阵生成底图并拼接前后帧.最后,融合特征点坐标与帧间运动信息.重复上述过程,生成连续的拼接图像.实验验证采用“蛟龙号”在某航次获取的视频图像进行拼接处理,结果表明该方法具有较好的拼接效果,验证了其技术的可行性. 展开更多
关键词 深海潜水器 海底底质图像 水下图像增强 快速图像拼接
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载人潜水器的深海地貌线结构光三维重建 被引量:16
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作者 丁忠军 赵子毅 +2 位作者 张春堂 潘文超 刘雨萌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1-9,共9页
针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光三维重建的原理,首先改进了Steger算法,实现了快... 针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光三维重建的原理,首先改进了Steger算法,实现了快速、精准的激光条纹中心线提取;然后利用直接标定法求解出地形特征的二维空间坐标,并克服了图像畸变对重建的影响;再将获得的二维点云与多传感器数据融合,跟随潜水器坐标实时计算偏移量,并根据传感器位姿变化对图像矫正,最终获得地貌的三维点云数据。根据重建原理设计了视觉传感器的软硬件系统,并搭建了实验模拟平台来验证方案的可行性。通过水下实验可以实现对模拟地貌的完整重建,精度达到96.9%,符合重建要求。 展开更多
关键词 三维重建 线结构光 数据融合 视觉传感器
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深海环境中溢油输移扩散的初步数值模拟 被引量:11
6
作者 廖国祥 杨建强 高振会 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期707-712,共6页
通过对溢油在深海环境中的输移过程及行为特点的分析,初步建立基于拉格朗日积分法的深海溢油模型。该模型除了能够模拟油气混合物在真实深海环境中的共同输移与分离输移扩散过程,还考虑了石油溶解、气体溶解、天然气水合物形成与分解等... 通过对溢油在深海环境中的输移过程及行为特点的分析,初步建立基于拉格朗日积分法的深海溢油模型。该模型除了能够模拟油气混合物在真实深海环境中的共同输移与分离输移扩散过程,还考虑了石油溶解、气体溶解、天然气水合物形成与分解等行为变化对溢油运动轨迹的影响。应用该模型初步数值模拟了一次实际深海溢油试验,结果表明溢油在水下的空间分布模拟结果与现场监测数据符合较好。 展开更多
关键词 深海溢油 油气混合物 输移扩散 天然气水合物 数值模拟
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“深海一号”载人潜水器支持母船水下辐射噪声控制关键技术 被引量:4
7
作者 张勇 张福民 +3 位作者 刘庆亮 毛洪伟 叶林昌 顾向彦 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第10期49-54,共6页
水下辐射噪声作为科考船的一项重要设计指标备受关注。本文以“深海一号”载人潜水器支持母船为例,详细论述了该船在设计建造过程中针对水下辐射噪声所采取的全过程控制和评估的主要思路和关键技术,并通过实船测试验证了相关指标,可为... 水下辐射噪声作为科考船的一项重要设计指标备受关注。本文以“深海一号”载人潜水器支持母船为例,详细论述了该船在设计建造过程中针对水下辐射噪声所采取的全过程控制和评估的主要思路和关键技术,并通过实船测试验证了相关指标,可为同类型船舶水下辐射噪声控制和评估工作的开展提供参考。 展开更多
关键词 “深海一号” 载人潜水器支持母船 水下辐射噪声 统计能量法
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深海锰结核开采对环境的影响研究进展 被引量:2
8
作者 郑杰文 刘保华 +2 位作者 刘晓磊 丁忠军 景春雷 《海洋地质与第四纪地质》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期163-169,共7页
海深海锰结核开采活动已提上日程,而深海锰结核开采对环境产生何种影响,影响范围与影响程度如何成为人们普遍关注的热点问题。对目前国际上在深海锰结核开采的环境影响方面取得的研究成果进行了凝练与总结,从现代沉积环境、海洋地球化... 海深海锰结核开采活动已提上日程,而深海锰结核开采对环境产生何种影响,影响范围与影响程度如何成为人们普遍关注的热点问题。对目前国际上在深海锰结核开采的环境影响方面取得的研究成果进行了凝练与总结,从现代沉积环境、海洋地球化学环境、海洋生态环境与气候环境四方面进行了论述,并提出了目前研究工作中尚未解决的问题及未来的研究方向、研究重点与难点。该工作对于深入研究与认识人类活动引起的海洋环境与气候变化具有重要意义,对于促进与丰富国内深海锰结核开采的环境影响研究具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 锰结核开采 海底沉积物 地球化学环境 生态环境 气候变化
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基于蛟龙号的深海切割采样系统设计与分析 被引量:1
9
作者 吴俊飞 邵珠文 +2 位作者 刘瑞青 丁忠军 王洪亮 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期145-150,共6页
目前通过作业工具配合载人潜器进行深海采样成为一种趋势,通过对蛟龙号机械手的分析和不同深海作业工具的研究,设计一种新型深海矿石切割采样设备。并通过MATLAB软件对机械手以及携带刀具后的切割采样系统进行了工作空间和轨迹分析,比... 目前通过作业工具配合载人潜器进行深海采样成为一种趋势,通过对蛟龙号机械手的分析和不同深海作业工具的研究,设计一种新型深海矿石切割采样设备。并通过MATLAB软件对机械手以及携带刀具后的切割采样系统进行了工作空间和轨迹分析,比较搭载作业工具前后的作业空间变化,并通过ADAMS软件对几种不同机械手作业姿态的受力进行分析,对潜器的坐底定位和切割作业时机械手的姿态具有指导作用。 展开更多
关键词 蛟龙号机械手 切割取样系统 工作空间 作业姿态
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西北太平洋采薇海山表层沉积的岩石磁学特征及其对深海环境过程的指示 被引量:3
10
作者 林震 易亮 +6 位作者 王海峰 邓希光 杨继超 付腾飞 于洪军 谢强 邓成龙 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期3067-3077,共11页
采薇海山位于西北太平洋麦哲伦海山区,是由中国发现、命名并负责资源勘探的重点调查区之一.本文利用大洋27航次在采薇海山北坡MABC-05站获得的箱式沉积物样品,开展了详细的岩石磁学研究.结果显示表层沉积物中的磁性矿物以颗粒较细的、... 采薇海山位于西北太平洋麦哲伦海山区,是由中国发现、命名并负责资源勘探的重点调查区之一.本文利用大洋27航次在采薇海山北坡MABC-05站获得的箱式沉积物样品,开展了详细的岩石磁学研究.结果显示表层沉积物中的磁性矿物以颗粒较细的、矫顽力较低的磁铁矿为主;利用对数正态分布函数可以区分三个具有不同矫顽力值的磁性颗粒组分,并发现磁性颗粒的矫顽力值变化可以有效指示沉积物埋藏后的早期成岩特征.在参考现代物理海洋过程的基础上,我们推测南极底层水团的演化和太阳辐射的变化可能共同影响了采薇海山区海洋底层环境过程.这一结果为探讨南极气候状况对北太平洋的可能影响,评估海洋上层与底层的相互作用等重要科学问题提供了新途径. 展开更多
关键词 西北太平洋 采薇海山 岩石磁学 早期成岩作用 深海环境过程
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国际海底区域矿产资源相关环境问题与管理进展 被引量:14
11
作者 高岩 孙栋 +5 位作者 黄浩 王春生 钱培元 王宗灵 史先鹏 宋成兵 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2722-2737,共16页
随着人类社会对矿产资源需求的日益增加和相关技术与装备的逐渐成熟,深海采矿成为全球产业界和科研界共同关注的热点。普遍观点认为深海采矿不可避免地会对深海环境和生物群落造成不同程度的扰动甚至破坏,这也极大影响了国际海底管理局&... 随着人类社会对矿产资源需求的日益增加和相关技术与装备的逐渐成熟,深海采矿成为全球产业界和科研界共同关注的热点。普遍观点认为深海采矿不可避免地会对深海环境和生物群落造成不同程度的扰动甚至破坏,这也极大影响了国际海底管理局"区域环境管理计划"和《开发规章》的制定进程。本文基于生态系统的视角与方法,总结了三类深海矿产资源分布区的典型生态系统与环境特征,回顾了国内外伴随着深海采矿系统综合试验开展的一系列环境基线和环境影响评价研究及取得的重要认识,在此基础上归纳了深海采矿活动对深海平原、海山和大洋中脊热液区这三类生态系统的潜在影响。同时,本文简要回顾了过去三十年来中国大洋协会在这三类区域部署开展的主要环境任务与进展,以及我国在国际海底区域环境管理方面所做出的积极努力。最后,在分析当前国际海底管理局关于平衡资源开发和环境保护主要举措的基础上,本文对我国进一步积极参与国际海底区域环境管理和全球海洋治理领域工作提出了相关建议。 展开更多
关键词 深海采矿 环境影响 区域环境管理计划 生物多样性
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大型深海高压环境模拟系统筒体疲劳破坏分析 被引量:2
12
作者 于凯本 杨涛 +2 位作者 孟庆健 王晓阳 李正光 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期117-122,共6页
高压环境模拟系统作为深海设备结构强度与密封性能检测系统,其受到90MPa的交变载荷作用,破坏形式为疲劳破坏。本文首先利用ANSYS Workbench软件对压力筒进行了静力学分析,分析了压力筒在载荷作用下的危险区域。通过理论计算与ANSYS work... 高压环境模拟系统作为深海设备结构强度与密封性能检测系统,其受到90MPa的交变载荷作用,破坏形式为疲劳破坏。本文首先利用ANSYS Workbench软件对压力筒进行了静力学分析,分析了压力筒在载荷作用下的危险区域。通过理论计算与ANSYS workbench模拟结果的比较,验证了模拟结果的准确性。运用名义预应力寿命法对筒体的疲劳寿命进行了理论计算,证明了ANSYS Workbench在疲劳分析中的可行性。筒体在90 MPa不同压力下循环次数的模拟,对压力筒在工作过程中的保养和维护具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 压力筒 交变载荷 疲劳破坏 ANSYS WORKBENCH
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深海高压环境模拟实验舱热-应力分析 被引量:4
13
作者 丁忠军 魏晓 《压力容器》 2013年第6期27-31,共5页
温度的分布不均会导致部件内部产生热应力,在结构分析中常会遇到需要考虑温度场对应力分布影响的情况。由于深海高压环境模拟实验舱模拟深海低温高压环境,在工作过程中其强度不仅与舱体内部水压力作用有关,还会受到舱体内部温度的影响... 温度的分布不均会导致部件内部产生热应力,在结构分析中常会遇到需要考虑温度场对应力分布影响的情况。由于深海高压环境模拟实验舱模拟深海低温高压环境,在工作过程中其强度不仅与舱体内部水压力作用有关,还会受到舱体内部温度的影响。运用ANSYS/Workbench有限元分析软件,对压力舱筒体进行热-应力耦合分析,克服了在温度和压力共同作用时理论强度计算的困难,分析结果显示该舱体满足分析设计标准JB 4732—95的要求,通过与按第四强度理论未考虑温度影响时的计算结果对比,发现温度对舱体的影响不大,这为后续实验舱的结构优化等提供理论依据。 展开更多
关键词 高压舱 ANSYS WORKBENCH 热-应力耦合分析
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载人潜水器在深海海洋测绘中的应用 被引量:2
14
作者 丁忠军 周兴华 高伟 《海洋测绘》 2013年第1期80-82,共3页
介绍了载人潜水器的特点及其在深海海洋测绘中的重要作用,详细论述了美、法、日、俄等国的载人潜水器在深海海洋测绘中的应用现状,并对我国"蛟龙"号载人潜水器在深海海洋测绘中的应用进行了展望。
关键词 深海海洋测绘 载人潜水器 应用现状 展望
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潜航员深海潜航任务前后警觉度及工作记忆容量的变化 被引量:1
15
作者 金旭 董一丹 +3 位作者 陈云赛 赵晟娅 黄文初 何丽华 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期581-586,共6页
深海在资源、军事及生态环境等领域有着重要的战略价值,近年来深海领域的探索成为了海洋开发动态的前沿。潜航员是以探索海洋(深海)环境为职业的人员,是驾驶深海载人潜水器在深海区域作业的特殊岗位人才[1]。潜航员在执行任务时,任务地... 深海在资源、军事及生态环境等领域有着重要的战略价值,近年来深海领域的探索成为了海洋开发动态的前沿。潜航员是以探索海洋(深海)环境为职业的人员,是驾驶深海载人潜水器在深海区域作业的特殊岗位人才[1]。潜航员在执行任务时,任务地点常位于与地表环境差异巨大的深海高压、无光、复杂的地质构造环境中,此外,深潜器内部空间狭小,微气候环境中的温度、湿度及通风等因素不适宜,这些因素都会对潜航员的生理、情绪、疲劳状态和身体健康造成影响[2-3]。 展开更多
关键词 潜航员 警觉度 工作记忆 认知 疲劳
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载人潜水器在深海科学考察中的应用研究进展 被引量:33
16
作者 刘保华 丁忠军 +3 位作者 史先鹏 于凯本 李德威 李宝钢 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1-10,共10页
载人深潜技术是深海技术的前沿与制高点,也是深海科考最先进的技术手段之一。20世纪60年代以来,随着高新技术的发展,美国、法国、俄罗斯、日本等国在载人潜水器的研制和应用上取得了快速的发展,先后掌握了大深度载人深潜技术,具备了在... 载人深潜技术是深海技术的前沿与制高点,也是深海科考最先进的技术手段之一。20世纪60年代以来,随着高新技术的发展,美国、法国、俄罗斯、日本等国在载人潜水器的研制和应用上取得了快速的发展,先后掌握了大深度载人深潜技术,具备了在复杂海况下进行水下作业的能力,实现了对深海和大洋洋底的现场观察、探测和取样等。目前,深海载人潜水器的考察范围已经遍及全球大陆坡深水区、洋中脊、海山、海沟和洋盆等海底区域,获得了大量的深海地质、地球物理、生物、化学和环境方面的信息或样品,取得了一批重大的发现和创新性的研究成果,推动了深海科学的发展。我国自主集成研制的"蛟龙"号载人潜水器顺利完成了7 000m级海试,并于2013年开始开展了试验性应用,取得了丰硕的科考成果。本文简要介绍了世界载人潜水器的发展现状及其在深海科学考察中的技术优势,综述了国内外载人潜水器在深海地质学、生物学和物理海洋学等领域中的应用情况。 展开更多
关键词 载人潜水器 深海 科学考察 地质科学 生物科学 物理海洋
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深海长基线定位系统现状及展望 被引量:11
17
作者 张同伟 秦升杰 +1 位作者 唐嘉陵 王向鑫 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期75-78,106,共5页
作为水声定位技术中精度最高的长基线定位系统能够为各类深海探测装备直接提供绝对位置信息,被广泛应用于深海探测的导航定位中。本文首先介绍了长基线定位的基本原理、系统组成和布阵原则,然后系统介绍了法国i Xblue、挪威Kongsberg和... 作为水声定位技术中精度最高的长基线定位系统能够为各类深海探测装备直接提供绝对位置信息,被广泛应用于深海探测的导航定位中。本文首先介绍了长基线定位的基本原理、系统组成和布阵原则,然后系统介绍了法国i Xblue、挪威Kongsberg和英国Sonardyne等公司的深海长基线定位系统,并分析了国内发展情况,最后展望了深海长基线定位系统的发展趋势是阵型快速标定、长基线与超短基线相结合、长基线与高速数字水声通信相结合、多AUV移动长基线和单信标辅助导航。 展开更多
关键词 长基线 深海 RAMSES CPAP ROVNav
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深海海底沉积物声学特性原位测量试验研究 被引量:8
18
作者 王景强 李官保 +2 位作者 阚光明 刘保华 孟祥梅 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4463-4472,共10页
由于实验室测试环境条件与深海海底的原位温压环境存在较大的差异,取样测量的沉积物声学参数通常偏离海底原位状态的真实值.该文利用深水型压载式沉积声学原位测量系统,在水深超过5000 m的西太平洋海域开展了沉积物声学原位测量试验,准... 由于实验室测试环境条件与深海海底的原位温压环境存在较大的差异,取样测量的沉积物声学参数通常偏离海底原位状态的真实值.该文利用深水型压载式沉积声学原位测量系统,在水深超过5000 m的西太平洋海域开展了沉积物声学原位测量试验,准确获取了深海底原位状态下沉积物的声速和声衰减系数,并同步采集了沉积物柱状样品.结果显示,实验室测量的沉积物声速、声衰减系数均高于原位测量结果.通过温压校正和数据—模型对比表明,实验室声速比与原位声速比存在较大的差异,难以通过温压校正模型和频散模型完全改正,这可能与深海沉积物的结构扰动有关.较之浅海沉积物,软弱的深海沉积物结构更易受到采样过程的扰动,因而深海沉积物的声学特性测量更为困难,这表明在深海海底声学研究采用原位测量技术具有必要性.该研究标志着我国海底声学研究由浅海走向深海,对推动海底声学的深入研究具有重要意义. 展开更多
关键词 海底沉积物 声学特性 原位测量 深海
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深海矿产资源载人深潜抵近探测新技术 被引量:6
19
作者 丁忠军 张奕 +2 位作者 史先鹏 李德威 赵庆新 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2757-2770,共14页
针对深海金属矿产资源勘查研究需要,从海底金属矿产资源的生长环境特征出发,系统地综述了深海资源勘查研究面临的技术难题、载人潜水器的技术优势和先进传感探测技术的发展现状,结合蛟龙号载人潜水器科学应用成果,提出了基于深海高频超... 针对深海金属矿产资源勘查研究需要,从海底金属矿产资源的生长环境特征出发,系统地综述了深海资源勘查研究面临的技术难题、载人潜水器的技术优势和先进传感探测技术的发展现状,结合蛟龙号载人潜水器科学应用成果,提出了基于深海高频超声技术、图像处理技术以及激光探测技术载人潜水器的海底抵近探测技术方法。实验研究证明,该类技术稳定可靠,可为深海金属矿产资源详勘提供更有力的技术支持,拥有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 载人潜水器 多金属矿产 抵近勘查 原位探测
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深海潜水器推进器故障诊断技术研究进展 被引量:5
20
作者 陈云赛 褚振忠 +2 位作者 刘坤 杨磊 朱大奇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2465-2474,共10页
介绍了深潜器的分类以及特点,分类分析了各深潜器推进力产生的方式,归纳总结了深潜器推进器的主要类型与分类特征,介绍了典型的5类深潜器推进器的构型与结构特点。按照深潜器推进器故障后的失效模式,分6类介绍了深潜器推进器常见的故障... 介绍了深潜器的分类以及特点,分类分析了各深潜器推进力产生的方式,归纳总结了深潜器推进器的主要类型与分类特征,介绍了典型的5类深潜器推进器的构型与结构特点。按照深潜器推进器故障后的失效模式,分6类介绍了深潜器推进器常见的故障模式、诱因及其诊断方法。按照定性分析诊断、解析模型诊断与信号处理诊断分3类方法综述了当前深潜器推进器故障诊断技术研究的进展,对深潜器推进器及其故障诊断技术发展方向进行了探讨。 展开更多
关键词 深海潜水器 推进器 故障诊断 研究进展 综述
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