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海洋测绘中船体姿态改正的误差分析
被引量：
13
1
作者
彭琳
刘焱雄
+2 位作者
吴永亭
周兴华
杨龙
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期28-34,共7页
船体姿态变化是海洋测绘中重要的误差来源,需要进行修正。姿态改正实际上是进行坐标系变换,存在着不同的坐标轴旋转顺序,对应的旋转矩阵形式也不一样。实际应用中发现不同的旋转矩阵导致不同的姿态改正结果,甚至出现错误的改正。仔细分...
船体姿态变化是海洋测绘中重要的误差来源,需要进行修正。姿态改正实际上是进行坐标系变换,存在着不同的坐标轴旋转顺序,对应的旋转矩阵形式也不一样。实际应用中发现不同的旋转矩阵导致不同的姿态改正结果,甚至出现错误的改正。仔细分析了姿态改正中的三种旋转方式,重点讨论了两种常用模型简化后的误差量级。研究后发现,坐标系变换中的旋转角并非姿态角,并由此导出了两种常用旋转方式对应的旋转角,它是纵摇角和横摇角的函数。采用正确的旋转角,不同的旋转方式能够得到一致的姿态改正结果。另外,在姿态改正精度要求不高于0.2m的前提下,第一种旋转方式可以采用简化模型。
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关键词
坐标系
姿态改正
旋转角
误差
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职称材料
载人潜水器在深海海洋测绘中的应用
被引量：
2
2
作者
丁忠军
周兴华
高伟
《海洋测绘》
2013年第1期80-82,共3页
介绍了载人潜水器的特点及其在深海海洋测绘中的重要作用,详细论述了美、法、日、俄等国的载人潜水器在深海海洋测绘中的应用现状,并对我国"蛟龙"号载人潜水器在深海海洋测绘中的应用进行了展望。
关键词
深海海洋测绘
载人潜水器
应用现状
展望
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职称材料
调水调沙期间黄河口羽状流的逐时变化
被引量：
5
3
作者
于永贵
石学法
+2 位作者
迟万清
胡子峰
乔淑卿
《海洋地质与第四纪地质》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期41-51,共11页
2002年黄河实施调水调沙以来,黄河入海泥沙普遍以异轻羽状流的形式在河口附近的有限区域内堆积下来。采用2011年、2012年以及2013年调水调沙期间3期静止轨道海洋水色卫星(GOCI)数据对黄河口附近海域进行悬浮物浓度反演,提取了黄河口羽...
2002年黄河实施调水调沙以来,黄河入海泥沙普遍以异轻羽状流的形式在河口附近的有限区域内堆积下来。采用2011年、2012年以及2013年调水调沙期间3期静止轨道海洋水色卫星(GOCI)数据对黄河口附近海域进行悬浮物浓度反演,提取了黄河口羽状流的逐时变化信息;通过黄河口水动力数值模拟以及风场、潮汐等实测数据分析,阐明了羽状流逐时变化的驱动机制。研究结果表明:黄河调水调沙前后黄河口羽状流表现出单向变化和往复变化两种不同的变化过程;而悬浮物浓度的逐时变化显示:河口附近不同站位的悬浮物浓度逐时变化过程差异较大,同一站位的悬浮物浓度可在1小时之内升高或降低约100mg/L。单向变化型羽状流主要受单向潮流的控制,且GOCI观测时段位于一个落潮或者涨潮过程,河流动力较弱;往复变化型羽状流受涨、落潮往复潮流的控制,涨、落潮流向的转换驱使羽状流向相反的方向运动,而且羽状流位于潮流切变带以内,切变锋对羽状流的形态、分布范围具有明显的切变效应。
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关键词
调水调沙
羽状流
逐时变化
驱动因素
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职称材料
题名
海洋测绘中船体姿态改正的误差分析
被引量：
13
1
作者
彭琳
刘焱雄
吴永亭
周兴华
杨龙
机构
国家海洋局第一海洋研究所
海洋
测绘
与
工程
信息
研究
中心
出处
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期28-34,共7页
基金
海洋863项目--长程超短基线定位系统研制
项目编号2002AA613010
文摘
船体姿态变化是海洋测绘中重要的误差来源,需要进行修正。姿态改正实际上是进行坐标系变换,存在着不同的坐标轴旋转顺序,对应的旋转矩阵形式也不一样。实际应用中发现不同的旋转矩阵导致不同的姿态改正结果,甚至出现错误的改正。仔细分析了姿态改正中的三种旋转方式,重点讨论了两种常用模型简化后的误差量级。研究后发现,坐标系变换中的旋转角并非姿态角,并由此导出了两种常用旋转方式对应的旋转角,它是纵摇角和横摇角的函数。采用正确的旋转角,不同的旋转方式能够得到一致的姿态改正结果。另外,在姿态改正精度要求不高于0.2m的前提下,第一种旋转方式可以采用简化模型。
关键词
坐标系
姿态改正
旋转角
误差
Keywords
coordinate system
attitude correction
rotation angle
error
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
载人潜水器在深海海洋测绘中的应用
被引量：
2
2
作者
丁忠军
周兴华
高伟
机构
国家
深海基地管理
中心
国家海洋局第一海洋研究所海洋工程环境与测绘研究中心
出处
《海洋测绘》
2013年第1期80-82,共3页
文摘
介绍了载人潜水器的特点及其在深海海洋测绘中的重要作用,详细论述了美、法、日、俄等国的载人潜水器在深海海洋测绘中的应用现状,并对我国"蛟龙"号载人潜水器在深海海洋测绘中的应用进行了展望。
关键词
深海海洋测绘
载人潜水器
应用现状
展望
Keywords
abysmal marine geodesy and cartography
manned submersible
application status
prospect
分类号
P24 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
调水调沙期间黄河口羽状流的逐时变化
被引量：
5
3
作者
于永贵
石学法
迟万清
胡子峰
乔淑卿
机构
中国
海洋
大学
海洋
地球科学学院
国家海洋局第一海洋研究所
海洋
沉积与
环境
地质
国家海洋局
重点实验室
青岛
海洋
科学与技术
国家
实验室
海洋
地质过程与
环境
功能实验室
国家海洋局第一海洋研究所海洋工程环境与测绘研究中心
河海大学
海洋
学院
出处
《海洋地质与第四纪地质》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期41-51,共11页
基金
国家海洋局第一海洋研究所基本科研业务费专项资金项目"黄河调水调沙的沉积记录"(GY0215SG07)
文摘
2002年黄河实施调水调沙以来,黄河入海泥沙普遍以异轻羽状流的形式在河口附近的有限区域内堆积下来。采用2011年、2012年以及2013年调水调沙期间3期静止轨道海洋水色卫星(GOCI)数据对黄河口附近海域进行悬浮物浓度反演,提取了黄河口羽状流的逐时变化信息;通过黄河口水动力数值模拟以及风场、潮汐等实测数据分析,阐明了羽状流逐时变化的驱动机制。研究结果表明:黄河调水调沙前后黄河口羽状流表现出单向变化和往复变化两种不同的变化过程;而悬浮物浓度的逐时变化显示:河口附近不同站位的悬浮物浓度逐时变化过程差异较大,同一站位的悬浮物浓度可在1小时之内升高或降低约100mg/L。单向变化型羽状流主要受单向潮流的控制,且GOCI观测时段位于一个落潮或者涨潮过程,河流动力较弱;往复变化型羽状流受涨、落潮往复潮流的控制,涨、落潮流向的转换驱使羽状流向相反的方向运动,而且羽状流位于潮流切变带以内,切变锋对羽状流的形态、分布范围具有明显的切变效应。
关键词
调水调沙
羽状流
逐时变化
驱动因素
Keywords
water-sediment regulation （WSR）
sediment plume
hourly changes
driving forces
分类号
X145 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海洋测绘中船体姿态改正的误差分析
彭琳
刘焱雄
吴永亭
周兴华
杨龙
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
13
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职称材料
2
载人潜水器在深海海洋测绘中的应用
丁忠军
周兴华
高伟
《海洋测绘》
2013
2
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职称材料
3
调水调沙期间黄河口羽状流的逐时变化
于永贵
石学法
迟万清
胡子峰
乔淑卿
《海洋地质与第四纪地质》
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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