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铰接盾构自动导向系统测量方法
被引量:
7
1
作者
潘国荣
白昀
李怀锋
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2012年第3期55-58,共4页
运用三维直角坐标转换模型,解算盾构机轴线局部坐标系与实际三维空间坐标系两种坐标系之间的转换关系,然后利用转换关系求出铰接盾构机盾尾中心和铰接中心的坐标,再由铰接中心和得到的铰接千斤顶推进里程推求盾首中心的实际坐标,计算盾...
运用三维直角坐标转换模型,解算盾构机轴线局部坐标系与实际三维空间坐标系两种坐标系之间的转换关系,然后利用转换关系求出铰接盾构机盾尾中心和铰接中心的坐标,再由铰接中心和得到的铰接千斤顶推进里程推求盾首中心的实际坐标,计算盾构机的姿态。该方法运用于地铁盾构的导向测量中,取得了令人满意的结果。
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关键词
三维直角坐标转换
铰接盾构
七参数
盾构姿态
导向测量
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职称材料
病态总体最小二乘模型的正则化算法
被引量:
33
2
作者
袁振超
沈云中
周泽波
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009年第2期131-134,共4页
当线性观测方程的观测向量与设计矩阵均包含随机误差时,需要采用总体最小二乘法进行参数估计,但传统的总体最小二乘无法处理病态问题,需要进行正则化处理。根据Tikhonov正则化原理,导出了等权总体最小二乘正则化解法的计算公式,并提出...
当线性观测方程的观测向量与设计矩阵均包含随机误差时,需要采用总体最小二乘法进行参数估计,但传统的总体最小二乘无法处理病态问题,需要进行正则化处理。根据Tikhonov正则化原理,导出了等权总体最小二乘正则化解法的计算公式,并提出了用数值方法估计正则化解方差-协方差阵的方法。采用第一类Fredholm积分方程的算例验证了正则化总体最小二乘算法。结果表明:采用的设计矩阵和常数项向量都含有观测误差时,该算法能明显改善估值的精度。
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关键词
总体最小二乘算法
病态模型
TIKHONOV正则化
设计矩阵
随机误差
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职称材料
基于PhotoModeler Scanner的普通数码相机快速检校研究
被引量:
18
3
作者
程效军
许诚权
周行泉
《遥感信息》
CSCD
2011年第4期80-84,89,共6页
随着分辨率的不断提高与价格的日益降低,数码相机已成为近景摄影测量的基本设备,而相机的准确检校是保证量测精度的关键因素。借助于PhotoModeler Scanner软件,本文实现了相机的快速准确检校,并对野外检校的稳定性和质量进行了分析,说...
随着分辨率的不断提高与价格的日益降低,数码相机已成为近景摄影测量的基本设备,而相机的准确检校是保证量测精度的关键因素。借助于PhotoModeler Scanner软件,本文实现了相机的快速准确检校,并对野外检校的稳定性和质量进行了分析,说明该检校方法简便可靠。
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关键词
数码相机
PhotoModeler
SCANNER
野外检校
精度分析
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职称材料
测地坐标计算椭球面上凸多边形面积的算法
被引量:
12
4
作者
施一民
朱紫阳
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期504-507,共4页
推导出用三顶点的测地坐标计算地球椭球面上三角形面积的公式.公式表明,主项的表示式与按平面坐标求面积的计算式完全一致,而附加项的表示式亦有规律可循.因此,该公式的适用范围可由椭球面三角形推广至椭球面上任意凸多边形.与高斯平面...
推导出用三顶点的测地坐标计算地球椭球面上三角形面积的公式.公式表明,主项的表示式与按平面坐标求面积的计算式完全一致,而附加项的表示式亦有规律可循.因此,该公式的适用范围可由椭球面三角形推广至椭球面上任意凸多边形.与高斯平面上计算的面积相比,由于不受投影变形的影响,因而更接近于实际面积.这就为至今较难实施的椭球面的面积计算开拓了一个新的途径,有利于做出更客观的G IS空间量度与分析.实际数据的验算充分证实了该算法的正确性和有效性.
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关键词
测地坐标
椭球面三角形
凸多边形
面积公式
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职称材料
拟合推估模型方差分量估计的一种新方法
被引量:
1
5
作者
李伟伟
沈云中
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第6期57-59,65,共4页
对于拟合推估模型,通常引入信号的虚拟观测方程,直接使用Helm ert估计公式,计算观测误差与信号的方差因子。基于残差与信号的二次型,导出了观测误差与信号方差因子的估计公式。算例表明,该方法与基于虚拟观测方程的方差分量计算公式估...
对于拟合推估模型,通常引入信号的虚拟观测方程,直接使用Helm ert估计公式,计算观测误差与信号的方差因子。基于残差与信号的二次型,导出了观测误差与信号方差因子的估计公式。算例表明,该方法与基于虚拟观测方程的方差分量计算公式估计的结果完全相同,验证了其正确性。
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关键词
拟合推估
二次型
HELMERT方差分量估计
方差因子
虚拟观测值
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职称材料
题名
铰接盾构自动导向系统测量方法
被引量:
7
1
作者
潘国荣
白昀
李怀锋
机构
同济大学
测量
与国土信息
工程
系
国家测绘局现代工程测量重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2012年第3期55-58,共4页
基金
上海申通集团科研资助项目(20102604)
上海市科委科研计划项目课题(10231200302)
文摘
运用三维直角坐标转换模型,解算盾构机轴线局部坐标系与实际三维空间坐标系两种坐标系之间的转换关系,然后利用转换关系求出铰接盾构机盾尾中心和铰接中心的坐标,再由铰接中心和得到的铰接千斤顶推进里程推求盾首中心的实际坐标,计算盾构机的姿态。该方法运用于地铁盾构的导向测量中,取得了令人满意的结果。
关键词
三维直角坐标转换
铰接盾构
七参数
盾构姿态
导向测量
Keywords
3 D datum transformation
link shield
seven parameters
shield attitude
shield guiding
分类号
P221 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
病态总体最小二乘模型的正则化算法
被引量:
33
2
作者
袁振超
沈云中
周泽波
机构
同济大学
测量
与国土信息
工程
系
国家测绘局现代工程测量重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009年第2期131-134,共4页
基金
自然自然科学基金(40674003,40874016)
文摘
当线性观测方程的观测向量与设计矩阵均包含随机误差时,需要采用总体最小二乘法进行参数估计,但传统的总体最小二乘无法处理病态问题,需要进行正则化处理。根据Tikhonov正则化原理,导出了等权总体最小二乘正则化解法的计算公式,并提出了用数值方法估计正则化解方差-协方差阵的方法。采用第一类Fredholm积分方程的算例验证了正则化总体最小二乘算法。结果表明:采用的设计矩阵和常数项向量都含有观测误差时,该算法能明显改善估值的精度。
关键词
总体最小二乘算法
病态模型
TIKHONOV正则化
设计矩阵
随机误差
Keywords
total least-squares solution
ill-posed model
Tikhonov regularization
designed matrix
random error
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
基于PhotoModeler Scanner的普通数码相机快速检校研究
被引量:
18
3
作者
程效军
许诚权
周行泉
机构
同济大学
测量
与国土信息
工程
系
国家测绘局现代工程测量重点实验室
出处
《遥感信息》
CSCD
2011年第4期80-84,89,共6页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重点项目课题(2006BAJ03A07)
文摘
随着分辨率的不断提高与价格的日益降低,数码相机已成为近景摄影测量的基本设备,而相机的准确检校是保证量测精度的关键因素。借助于PhotoModeler Scanner软件,本文实现了相机的快速准确检校,并对野外检校的稳定性和质量进行了分析,说明该检校方法简便可靠。
关键词
数码相机
PhotoModeler
SCANNER
野外检校
精度分析
Keywords
digital camera
PhotoModeler Scanner
field calibration
accuracy analysis
分类号
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
测地坐标计算椭球面上凸多边形面积的算法
被引量:
12
4
作者
施一民
朱紫阳
机构
同济大学
国家测绘局现代工程测量重点实验室
广东省国土资源厅
测绘
院
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期504-507,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(40471114)
地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目(03-04-02)
文摘
推导出用三顶点的测地坐标计算地球椭球面上三角形面积的公式.公式表明,主项的表示式与按平面坐标求面积的计算式完全一致,而附加项的表示式亦有规律可循.因此,该公式的适用范围可由椭球面三角形推广至椭球面上任意凸多边形.与高斯平面上计算的面积相比,由于不受投影变形的影响,因而更接近于实际面积.这就为至今较难实施的椭球面的面积计算开拓了一个新的途径,有利于做出更客观的G IS空间量度与分析.实际数据的验算充分证实了该算法的正确性和有效性.
关键词
测地坐标
椭球面三角形
凸多边形
面积公式
Keywords
geodesic coordinate
ellipsoidal triangle
convex polygon
formula for area
分类号
P226 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
拟合推估模型方差分量估计的一种新方法
被引量:
1
5
作者
李伟伟
沈云中
机构
同济大学
测量
与国土信息
工程
系
国家测绘局现代工程测量重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第6期57-59,65,共4页
基金
国家自然科学基金(40674003
40874016)
文摘
对于拟合推估模型,通常引入信号的虚拟观测方程,直接使用Helm ert估计公式,计算观测误差与信号的方差因子。基于残差与信号的二次型,导出了观测误差与信号方差因子的估计公式。算例表明,该方法与基于虚拟观测方程的方差分量计算公式估计的结果完全相同,验证了其正确性。
关键词
拟合推估
二次型
HELMERT方差分量估计
方差因子
虚拟观测值
Keywords
collocation
quadratic form
Helmert variance component estimation
variance factor
quasi-observation
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
铰接盾构自动导向系统测量方法
潘国荣
白昀
李怀锋
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
病态总体最小二乘模型的正则化算法
袁振超
沈云中
周泽波
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009
33
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于PhotoModeler Scanner的普通数码相机快速检校研究
程效军
许诚权
周行泉
《遥感信息》
CSCD
2011
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
测地坐标计算椭球面上凸多边形面积的算法
施一民
朱紫阳
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
拟合推估模型方差分量估计的一种新方法
李伟伟
沈云中
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
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