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破拆机器人负载敏感系统多臂复合动作能量回收研究被引量：14: 1; 作者秦国栋岑豫皖 +1 位作者叶小华黄建中《液压与气动》北大核心 2018年第10期59-64,共6页; 破拆机器人臂系负载敏感系统具有功率自适应节能降耗、结构紧凑等特点,应用十分广泛。然而负载敏感系统中负载敏感泵流量压力仅与系统最大负载相适应,导致多臂复合动作时小负载回路上压力补偿阀能量损失较大。为进一步降低能耗,利用液... 展开更多; 关键词负载敏感复合动作 AMESIM 能量回收; 在线阅读下载PDF 职称材料

平衡阀对破拆机器人液压位置闭环系统影响的研究被引量：5: 2; 作者秦国栋岑豫皖 +1 位作者叶小华黄建中《液压与气动》北大核心 2019年第1期42-46,共5页; 破拆机器人为提高定位精度其臂系常采用液压位置闭环系统,然而,在负负载情况下当负负载和闭环增益增大时系统存在明显振荡。因此,通过AMESim软件建立了平衡阀及臂系液压位置闭环系统的模型,且实验验证了模型的正确性;仿真分析了不同负... 展开更多; 关键词平衡阀闭环 AMESIM 负载敏感; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于流量计算法的抗流量饱和研究被引量：5: 3; 作者马炬彬岑豫皖 +1 位作者叶小华黄建中《液压与气动》北大核心 2017年第9期55-59,共5页; 阀前补偿负载敏感系统在流量饱和状态下,无法按各执行机构多路阀节流阀口开度成比例的分配流量,进而严重影响执行机构复合动作协调性,基于此,提出了一种基于流量计算的方法,用于实现系统的抗流量饱和。在此基础上,建立了抗流量饱和AMESi... 展开更多; 关键词负载敏感系统抗流量饱和仿真 AMESIM; 在线阅读下载PDF 职称材料

破拆机器人臂系液压系统能量回收仿真研究被引量：2: 4; 作者柴鹏岑豫皖 +2 位作者叶小华黄建中王丽华《机床与液压》北大核心 2020年第15期1-6,共6页; 破拆机器人主要采用单泵多执行器负载敏感液压系统,可实现泵输出压力和输出流量与负载的实时匹配,有效提高系统效率,但在做负载及负载差距较大的复合动作时仍有较大能量损耗。为此,提出一种基于变排量调节技术的新型能量回收利用方案,... 展开更多; 关键词破拆机器人液压系统能量回收联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名破拆机器人负载敏感系统多臂复合动作能量回收研究被引量：14: 1; 作者秦国栋岑豫皖叶小华黄建中; 机构安徽工业大学机械工程学院国家机床产品质量监督检验中心(安徽); 出处《液压与气动》北大核心 2018年第10期59-64,共6页; 基金国家科技支撑计划(2015BAK06B02-2) 安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2015A086 KJ2017A058); 文摘破拆机器人臂系负载敏感系统具有功率自适应节能降耗、结构紧凑等特点,应用十分广泛。然而负载敏感系统中负载敏感泵流量压力仅与系统最大负载相适应,导致多臂复合动作时小负载回路上压力补偿阀能量损失较大。为进一步降低能耗,利用液压马达回收小负载回路压力补偿阀的能量损失,并带动液压泵将回收能量储存在蓄能器中,蓄能器回收能量通过扭矩耦合的方式回馈至主泵实现能量回收。通过AMESim建模仿真结果表明,增加能量回收系统可使复合动作能量回收利用率提升20%以上,系统阶跃响应与未安装能量回收的系统响应基本一致,且速度振荡减小改善了瞬态响应。; 关键词负载敏感复合动作 AMESIM 能量回收; Keywords load sensing compound action AMESim energy recovery; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平衡阀对破拆机器人液压位置闭环系统影响的研究被引量：5: 2; 作者秦国栋岑豫皖叶小华黄建中; 机构安徽工业大学机械工程学院国家机床产品质量监督检验中心(安徽); 出处《液压与气动》北大核心 2019年第1期42-46,共5页; 基金国家科技支撑计划(2015BAK03B02-2) 安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2015A086 KJ2017A058); 文摘破拆机器人为提高定位精度其臂系常采用液压位置闭环系统,然而,在负负载情况下当负负载和闭环增益增大时系统存在明显振荡。因此,通过AMESim软件建立了平衡阀及臂系液压位置闭环系统的模型,且实验验证了模型的正确性;仿真分析了不同负负载、闭环增益、平衡阀先导压力和压力流量系数等参数对闭环系统振荡的影响规律,提出了通过平衡阀及其关键性能参数的设置来抑制系统振荡的方法。仿真结果表明了该方法的正确性,为破拆机器人定位精度的提高提供了理论参考和技术途径。; 关键词平衡阀闭环 AMESIM 负载敏感; Keywords balancing valve closed loop AMESim load sensing; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于流量计算法的抗流量饱和研究被引量：5: 3; 作者马炬彬岑豫皖叶小华黄建中; 机构安徽工业大学机械工程学院国家机床产品质量监督检验中心(安徽); 出处《液压与气动》北大核心 2017年第9期55-59,共5页; 基金国家科技支撑计划(2015BAK06B02-2) 安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2015A086 KJ2017A058); 文摘阀前补偿负载敏感系统在流量饱和状态下,无法按各执行机构多路阀节流阀口开度成比例的分配流量,进而严重影响执行机构复合动作协调性,基于此,提出了一种基于流量计算的方法,用于实现系统的抗流量饱和。在此基础上,建立了抗流量饱和AMESim模型,并进行仿真研究。结果表明,阀前补偿负载敏感系统采用流量计算法后,在流量饱和时能按各执行机构多路阀节流阀口开度之比进行流量分配,保证了复合动作的协调性,为解决实际阀前补偿负载敏感系统的流量饱和问题提供理论参考。; 关键词负载敏感系统抗流量饱和仿真 AMESIM; Keywords load-sensitive system, anti-flow-saturation, simulation, AMESim; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名破拆机器人臂系液压系统能量回收仿真研究被引量：2: 4; 作者柴鹏岑豫皖叶小华黄建中王丽华; 机构安徽工业大学机械工程学院国家机床产品质量监督检验中心(安徽); 出处《机床与液压》北大核心 2020年第15期1-6,共6页; 基金国家科技支撑计划项目(2015BAK06B02) 安徽省高校自然科学基金重点项目(KJ2017A049,KJ2016A812)。; 文摘破拆机器人主要采用单泵多执行器负载敏感液压系统,可实现泵输出压力和输出流量与负载的实时匹配,有效提高系统效率,但在做负载及负载差距较大的复合动作时仍有较大能量损耗。为此,提出一种基于变排量调节技术的新型能量回收利用方案,实现在机械臂下降时重力势能的回收和复合动作时压力补偿阀能耗的回收,并在机械臂上升时将回收的能量作为辅助能源加以利用。应用Virtual.Lab Motion和AMESim建立了破拆机器人机电液系统联合仿真模型。仿真结果表明:在不同工况下,该方案的节能效率可达30%~67.6%,且能有效提高机械臂下降时的稳定性。; 关键词破拆机器人液压系统能量回收联合仿真; Keywords Demolition robot Hydraulic system Energy recovery Joint simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	破拆机器人负载敏感系统多臂复合动作能量回收研究	秦国栋岑豫皖叶小华黄建中	《液压与气动》北大核心	2018	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	平衡阀对破拆机器人液压位置闭环系统影响的研究	秦国栋岑豫皖叶小华黄建中	《液压与气动》北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于流量计算法的抗流量饱和研究	马炬彬岑豫皖叶小华黄建中	《液压与气动》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	破拆机器人臂系液压系统能量回收仿真研究	柴鹏岑豫皖叶小华黄建中王丽华	《机床与液压》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料