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应用激光跟踪仪的数控机床空间精度检测方法 被引量:15
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作者 韩林 肖杰 +2 位作者 何韬 石纯标 袁明记 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第12期52-59,共8页
为实现数控机床空间精度快速、高精度测量,提出一种应用激光跟踪仪的数控机床空间精度快速求解方法。首先,分析激光跟踪仪测量数控机床空间精度的基本原理,建立激光跟踪仪测量数控机床空间精度的数学模型;其次,推导测量方程的线性化矩... 为实现数控机床空间精度快速、高精度测量,提出一种应用激光跟踪仪的数控机床空间精度快速求解方法。首先,分析激光跟踪仪测量数控机床空间精度的基本原理,建立激光跟踪仪测量数控机床空间精度的数学模型;其次,推导测量方程的线性化矩阵形式,基于秩亏自由网平差约束条件,实现数控机床空间精度的快速求解;并考虑激光跟踪仪测长误差引起的不确定度来源,基于蒙特卡洛方法进行测量不确定度评定;最后,在机床运动传递链为工件-Y轴-X轴-Z轴-刀具型式的三轴数控机床上开展数控机床空间精度测量与不确定度评定和验证试验。结果表明:该三轴数控机床空间精度为31.6μm,标准不确定度为10.2μm;与激光干涉仪定位偏差检测结果相比X、Y和Z轴线最大相差6.4μm,测量不确定度与多次重复测量结果标准差相比最大相差2.1μm,验证空间精度测量和不确定度评定方法的有效性。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 机床空间精度 秩亏自由网平差 蒙特卡洛方法 测量不确定度
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基于读数头优化布局的圆光栅测角误差辨识方法
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作者 何韬 李强 +2 位作者 杜坤 余泓宇 夏仰球 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1315-1323,共9页
为进一步提高转台的测角精度,通过多读数头优化布局对圆光栅测角误差辨识技术进行了研究。首先,对圆光栅测角误差进行了分析,建立了圆光栅测角误差数学表达模型;其次,分析了基于等分平均法及傅里叶法的圆光栅测角误差自校准辨识方法,构... 为进一步提高转台的测角精度,通过多读数头优化布局对圆光栅测角误差辨识技术进行了研究。首先,对圆光栅测角误差进行了分析,建立了圆光栅测角误差数学表达模型;其次,分析了基于等分平均法及傅里叶法的圆光栅测角误差自校准辨识方法,构建了基于傅里叶法的多读数头误差辨识模型,提出了基于双读数头及3读数头优化布局的自校准方案;最后,进行了圆光栅误差辨识实验,搭建了多组读数头布局的实验平台,并进行了误差读数头自校准实验。实验结果表明双读数头傅里叶法和3读数头傅里叶法误差标定结果均为-2.7″~0.5″,误差差值范围为0″~0.015″,其中主要包含6阶傅里叶分量,3读数头傅里叶法能够辨识除40n阶以外的误差分量,误差辨识效果优于6读数头均匀分布傅里叶法。 展开更多
关键词 几何量计量 测角精度 误差辨识 优化布局 圆光栅 读数头 自校准
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超精密主轴各向工作刚度测试方法研究与装置研制
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作者 余泓宇 杜坤 +2 位作者 何韬 夏仰球 李强 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期145-152,共8页
超精密主轴的工作刚度是其性能重要参考指标。为解决目前超精密主轴工作刚度测试中非接触式加载测量装置普遍存在的施加载荷大小难以准确控制、位移测量方式不够准确等问题,提出了一种基于位移法实现的超精密主轴工作刚度测试方法。首先... 超精密主轴的工作刚度是其性能重要参考指标。为解决目前超精密主轴工作刚度测试中非接触式加载测量装置普遍存在的施加载荷大小难以准确控制、位移测量方式不够准确等问题,提出了一种基于位移法实现的超精密主轴工作刚度测试方法。首先,介绍了该方法测试主轴工作刚度的原理;其次,设计了一种基于该原理实现的主轴工作刚度测试装置,该装置采用非接触式的加载和测量技术,能够在主轴旋转状态下实现加载载荷的精确稳定控制,并通过多个高精度位移传感器实现对主轴位移的精确测量。最后,实验结果表明,该装置多次测试重复性误差小于5%,测试结果具有较高的可靠性,能够满足超精密主轴刚度测试需求。 展开更多
关键词 超精密主轴 工作刚度 非接触式加载 刚度测试实验 可靠性
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数控机床可靠性加速试验与评估研究
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作者 肖泽坤 夏仰球 +2 位作者 滕强 许耀宇 米良 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期6-9,共4页
针对数控机床可靠性快速测评技术研究不足、行业内缺少相应的可靠性快速测评方法的问题,提出一种基于修正应力的逆幂律模型评估方法。首先,应用AHP方法建立加速应力层次修正结构对加速应力进行修正;其次,基于修正应力的加速模型确定了... 针对数控机床可靠性快速测评技术研究不足、行业内缺少相应的可靠性快速测评方法的问题,提出一种基于修正应力的逆幂律模型评估方法。首先,应用AHP方法建立加速应力层次修正结构对加速应力进行修正;其次,基于修正应力的加速模型确定了试验的总体试验方案、流程、剖面以及数据采集方式,并采用修正应力对逆幂律模型进行求解;最后,在某型号国产数控弯管机上开展可靠性加速测评试验。对试验数据中的加速应力应用该方法进行修正并与同型号设备跟踪统计常规试验结果对比,威布尔形状参数的相对误差由7.5%降低至4.7%,MTBF点估计值得相对误差由16.9%降低至5.9%,验证了本测评方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 数控机床 可靠性测评 逆幂律模型
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多通道光栅莫尔信号实时细分与等分平均技术研究 被引量:1
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作者 李强 刘宏伟 +2 位作者 何韬 杜坤 夏仰球 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期189-196,共8页
圆光栅受刻线误差、安装偏心等多种因素的共同影响,其定位精度无法直接满足高精度测角系统的需求。多读数头等分平均方法可以实现圆光栅精度的自校准,是提高测角系统精度的有效方法。然而,商业伺服控制系统通常不支持多路读数头信号实... 圆光栅受刻线误差、安装偏心等多种因素的共同影响,其定位精度无法直接满足高精度测角系统的需求。多读数头等分平均方法可以实现圆光栅精度的自校准,是提高测角系统精度的有效方法。然而,商业伺服控制系统通常不支持多路读数头信号实时接入同一路伺服轴,这造成了等分平均方法的在线应用存在困难。本文针对多通道光栅莫尔信号的采样、误差补偿、实时细分和等分平均进行研究,基于FPGA平台实现了多读数头实时处理系统的研制,并在测角转台开展了应用验证。设计了细分值稳定性、控制分辨率、角定位精度和细分误差实验,验证了多读数头实时处理系统的性能。所设计的多读数头处理系统,在测角转台上可以满足0.005″的控制分辨率需求,取得了0.58″定位精度和0.06″重复定位精度等测试结果。 展开更多
关键词 光栅莫尔信号 多读数头 等分平均方法 误差补偿 FPGA 转台
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基于多探头扫描法的运动直线度测量对比分析
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作者 袁海 夏仰球 +1 位作者 米良 石纯标 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第2期45-49,共5页
为了识别多探头扫描法的测量误差控制要点,制定方法选择策略,建立了多探头扫描法误差模型和对比试验平台,对比研究了逐次两点法和频域三点法。首先,简要介绍了多探头直线度误差分离原理;其次,利用MATLAB搭建仿真分析系统,在时域和频域... 为了识别多探头扫描法的测量误差控制要点,制定方法选择策略,建立了多探头扫描法误差模型和对比试验平台,对比研究了逐次两点法和频域三点法。首先,简要介绍了多探头直线度误差分离原理;其次,利用MATLAB搭建仿真分析系统,在时域和频域上分析了多种影响因素分别对两种方法测量误差的影响规律;最后,在相同试验环境下,基于影响因素控制在搭建的测量系统上对两种方法进行了对比试验。试验结果表明,频域三点法和逐次两点法测得的运动直线度误差最大差值为0.06μm,分离出的标准尺直线度误差最大差值为0.11μm,两种方法分离获得的测量结果趋势相似,频域三点法可以提供的直线度误差信息更全面。 展开更多
关键词 运动直线度 多探头扫描法 误差分离 影响因素分析
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