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参数不确定和扰动下智能汽车路径跟踪控制被引量：3: 1; 作者谭伟刘景升 +1 位作者祖晖全洪乾《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期702-711,共10页; 针对智能汽车在路径跟踪过程中因模型参数不确定性、外部干扰、系统状态时变性非线性等导致跟踪精度较低、鲁棒性较差的问题,设计基于鲁棒预测控制(RMPC)的路径跟踪控制方法.考虑轮胎的非线性特性,对轮胎侧偏刚度进行修正.考虑纵向车速... 展开更多; 关键词智能汽车路径跟踪控制鲁棒预测控制(RMPC) 线性矩阵不等式(LMI) 参数不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于道路智能化技术的试验场车辆全域轨迹感知方案研究被引量：2: 2; 作者张迪思周亮 +1 位作者谢波吴迪瑞《汽车实用技术》 2021年第15期34-38,共5页; 为了增强道路智能化能力使其能够主动且精确地感知车辆,设计了一个基于MEC技术和激光雷达等设备的道路智能化架构,首先通过多激光雷达拼接实现区域的感知全覆盖,利用边缘计算单元实时分析激光雷达的点云数据,获取交通参与者的结构化数据... 展开更多; 关键词 MEC边缘计算激光雷达全域感知; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究: 3; 作者牛成勇吴昆伦 +2 位作者王戡苏占领周祥祥《汽车文摘》 2023年第9期52-57,共6页; 为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件AD... 展开更多; 关键词汽车电子稳定性控制系统(ESC) 干预转向不足联合仿真实车测评; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价被引量：1: 4; 作者牛成勇吴昆伦 +2 位作者周祥祥苏占领胡雄《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期269-275,共7页; 为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机... 展开更多; 关键词汽车主动安全不同偏置率碰撞自动紧急制动(AEB)系统测试评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆自动紧急制动系统仿真与应用研究被引量：4: 5; 作者曾杰游国平 +2 位作者胡雄廖伟丁雪聪《客车技术与研究》 2021年第4期16-19,47,共5页; 设计客车SCANeR模型和AEBS仿真模型,并进行模型验证和仿真分析。结果表明:所建模型满足仿真需求,可实现AEBS控制策略快速初步验证的目标。; 关键词车辆自动紧急制动控制策略仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于场地测试的商用车移动信息系统性能测试及评价方法: 6; 作者张国勇周祥祥 +2 位作者汪杰苏占领王娜《汽车工程师》 2025年第5期29-35,共7页; 为提升商用车移动信息系统(MOIS)测试评价的系统性与全面性,通过对商用车MOIS的测评需求进行分析,梳理了其工作原理,并提出具体的测试评价方案和改进措施,以采用相同MOIS感知识别方案、不同尺寸的商用车为测试样车,在不同目标物、盲区... 展开更多; 关键词商用车移动信息系统测试评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数不确定和扰动下智能汽车路径跟踪控制被引量：3: 1; 作者谭伟刘景升祖晖全洪乾; 机构重庆理工大学车辆工程学院招商局检测车辆技术研究院有限公司、国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆); 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期702-711,共10页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600800) 重庆市教育委员会科学技术研究重点资助项目(KJZD-K201901103)。; 文摘针对智能汽车在路径跟踪过程中因模型参数不确定性、外部干扰、系统状态时变性非线性等导致跟踪精度较低、鲁棒性较差的问题,设计基于鲁棒预测控制(RMPC)的路径跟踪控制方法.考虑轮胎的非线性特性,对轮胎侧偏刚度进行修正.考虑纵向车速时变性,利用有限个多胞体顶点描述车辆纵向车速,建立离散的车辆多胞不确定模型.根据Lyapunov渐进稳定性和无穷时域二次型性能指标,采用带松弛变量的线性矩阵不等式(LMI),求解优化问题.利用改进后的离线鲁棒预测控制算法,提高了控制器的实时性并降低了保守性.通过SimulinkCarsim联合仿真和硬件在环试验,验证了控制器的有效性.仿真结果表明,所设计的控制器具有较好的跟踪精度和鲁棒性.; 关键词智能汽车路径跟踪控制鲁棒预测控制(RMPC) 线性矩阵不等式(LMI) 参数不确定性; Keywords intelligent vehicle path tracking control robust model predictive control(RMPC) linear matrix inequality(LMI) parameter uncertainty; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于道路智能化技术的试验场车辆全域轨迹感知方案研究被引量：2: 2; 作者张迪思周亮谢波吴迪瑞; 机构招商检测车辆技术研究院有限公司国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆) 自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆工程研究中心重庆大学; 出处《汽车实用技术》 2021年第15期34-38,共5页; 文摘为了增强道路智能化能力使其能够主动且精确地感知车辆,设计了一个基于MEC技术和激光雷达等设备的道路智能化架构,首先通过多激光雷达拼接实现区域的感知全覆盖,利用边缘计算单元实时分析激光雷达的点云数据,获取交通参与者的结构化数据,按照一定的标准规范对数据进行封装后经中间件系统传输至后台应用展示端,同时通过门岗匹配或轨迹匹配等方式实现试验车辆虚拟ID和物理ID的匹配,使管理者能够在不依赖车载终端的情况下准确地获知试验车辆在试验场全区域的轨迹信息。; 关键词 MEC边缘计算激光雷达全域感知; Keywords MEC edge calculation Laser radar Global awareness; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程] U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究: 3; 作者牛成勇吴昆伦王戡苏占领周祥祥; 机构招商局检测车辆技术研究院有限公司国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆) 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心; 出处《汽车文摘》 2023年第9期52-57,共6页; 基金国家市场监督管理总局科技计划项目(2021MK094)。; 文摘为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建,并用MATLAB/Simulink联合仿真,结合实车试验验证,提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法,能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能,完善了ESC测试评价体系。; 关键词汽车电子稳定性控制系统(ESC) 干预转向不足联合仿真实车测评; Keywords Automobile Electronic Stability Control System(ESC) Suppress the understeering Combined simulation Vehicle test and evaluation; 分类号 U467.14 [机械工程—车辆工程] U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价被引量：1: 4; 作者牛成勇吴昆伦周祥祥苏占领胡雄; 机构国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆) 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期269-275,共7页; 基金国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项(2018YFB0105100)。; 文摘为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明:与偏置场景相较,正碰撞场景下的预警时机较早,制动时机介入滞后,制动效能增大;与白天相比,夜晚场景下几种偏置率场景对AEB系统的预警时机的影响程度明显增加;车辆制动停止后与目标车的距离随偏置程度的增加、光线变暗而减小。; 关键词汽车主动安全不同偏置率碰撞自动紧急制动(AEB)系统测试评价; Keywords automobile active safety collisions with different overlap rates autonomous emergency braking system(AEB) test evaluation; 分类号 U467.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆自动紧急制动系统仿真与应用研究被引量：4: 5; 作者曾杰游国平胡雄廖伟丁雪聪; 机构招商局检测车辆技术研究院有限公司国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆) 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室; 出处《客车技术与研究》 2021年第4期16-19,47,共5页; 基金重庆市市场监督管理局科技攻关项目(CQSJKJ2019026)。; 文摘设计客车SCANeR模型和AEBS仿真模型,并进行模型验证和仿真分析。结果表明:所建模型满足仿真需求,可实现AEBS控制策略快速初步验证的目标。; 关键词车辆自动紧急制动控制策略仿真; Keywords vehicle automatic emergency brake control theory simulation; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于场地测试的商用车移动信息系统性能测试及评价方法: 6; 作者张国勇周祥祥汪杰苏占领王娜; 机构国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆); 出处《汽车工程师》 2025年第5期29-35,共7页; 基金重庆市自然科学基金创新发展联合基金项目(CSTB2022NSCQ-LZX0012)。; 文摘为提升商用车移动信息系统(MOIS)测试评价的系统性与全面性,通过对商用车MOIS的测评需求进行分析,梳理了其工作原理,并提出具体的测试评价方案和改进措施,以采用相同MOIS感知识别方案、不同尺寸的商用车为测试样车,在不同目标物、盲区位置及偏置率条件下对MOIS的报警触发及结束时机、报警持续距离等进行了测评分析,结果表明:在不同尺寸的商用车上搭载相同方案的MOIS,均能满足法规要求,系统对前向盲区的监测效果呈现右侧>左侧>中间的趋势,且当车辆与前方纵向目标物一起移动时,尺寸较大的车辆盲区监测效果更好。; 关键词商用车移动信息系统测试评价; Keywords Commercial vehicles Moving Off Information System(MOIS) Test evaluation; 分类号 U467.14 [交通运输工程] U461.9 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	参数不确定和扰动下智能汽车路径跟踪控制	谭伟刘景升祖晖全洪乾	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于道路智能化技术的试验场车辆全域轨迹感知方案研究	张迪思周亮谢波吴迪瑞	《汽车实用技术》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究	牛成勇吴昆伦王戡苏占领周祥祥	《汽车文摘》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价	牛成勇吴昆伦周祥祥苏占领胡雄	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	车辆自动紧急制动系统仿真与应用研究	曾杰游国平胡雄廖伟丁雪聪	《客车技术与研究》	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于场地测试的商用车移动信息系统性能测试及评价方法	张国勇周祥祥汪杰苏占领王娜	《汽车工程师》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料