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基于MATLAB的下肢假肢摆动相仿真
被引量：
3
1
作者
龚思远
杨鹏
+1 位作者
宋亮
陈玲玲
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
2011年第2期6-9,共4页
介绍了一种基于MATLAB软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法.下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构.详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程.为了验证模型有效性,将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相...
介绍了一种基于MATLAB软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法.下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构.详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程.为了验证模型有效性,将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相运动数据输入模型来预测小腿角度.实验结果表明,该仿真结果与采集到的小腿角度非常接近,为控制算法的设计奠定了基础.
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关键词
下肢假肢
摆动相
运动学分析
动力学分析
MATLAB
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职称材料
题名
基于MATLAB的下肢假肢摆动相仿真
被引量：
3
1
作者
龚思远
杨鹏
宋亮
陈玲玲
机构
河北工业大学电气与自动化学院
国家康复辅具研究中心质量检验部
出处
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
2011年第2期6-9,共4页
基金
国家科技支撑计划(2006BAI22B07)
河北省教育厅科学研究计划(2009322)
文摘
介绍了一种基于MATLAB软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法.下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构.详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程.为了验证模型有效性,将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相运动数据输入模型来预测小腿角度.实验结果表明,该仿真结果与采集到的小腿角度非常接近,为控制算法的设计奠定了基础.
关键词
下肢假肢
摆动相
运动学分析
动力学分析
MATLAB
Keywords
trans-femoral prosthesis
swing phase
kinetics analysis
kinematics analysis
MATLAB
分类号
TP203 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MATLAB的下肢假肢摆动相仿真
龚思远
杨鹏
宋亮
陈玲玲
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
2011
3
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