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面向利益相关者的养老院护理机器人需求模型研究被引量：5: 1; 作者李洁田佳慧 +1 位作者吕鹏刘诗雨《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1259-1263,共5页; 目的:中国人口老龄化背景下,养老院用工需求与护理人员短缺之间的矛盾日益增大,急需护理机器人的研发与应用。综合考量养老院管理人员、护理人员及入住老人的护理需求,对于优化护理机器人功能设计有重要意义。方法:通过访谈法获取利益... 展开更多; 关键词护理机器人需求模型利益相关者养老院; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IMU和Kinect的人体下肢动作捕捉算法的研究被引量：9: 2; 作者郭欣孙侨张燕《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期169-176,共8页; Kinect传感器在进行人体下肢关节定位时,因数据噪声多、深度数据不匹配、环境复杂等因素影响,导致出现局部位置信息丢失的情况,为此,提出了一种基于四元数的改进算法,通过使用低成本的惯性测量单元(IMU)来对Kinect传感器的异常数据进行... 展开更多; 关键词人体下肢关节定位惯性测量单元四元数欧拉角 KINECT; 在线阅读下载PDF 职称材料

动力踝关节假肢的研究现状与发展分析被引量：1: 3; 作者张燕姜恺宁 +1 位作者郭俊超宋亮《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第12期1389-1394,共6页; 动力踝关节假肢的机构设计和控制理论是主动式下肢假肢的重要研究方向。本文从国内外研究现状出发,综述动力踝关节假肢的背景、研究目的和意义,指出被动式踝关节假肢设计和运动学存在的不足之处,为动力踝关节假肢设计和研发提供意见和... 展开更多; 关键词假肢动力踝关节控制机械设计综述; 在线阅读下载PDF 职称材料

4D打印在常见矫形器技术领域的应用前景初探被引量：1: 4; 作者张志强杨荣 +1 位作者宋亮云晓《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期985-989,共5页; 矫形器是用于人体四肢、躯干等部位,借助外力作用矫正身体畸形、治疗肌骨系统疾病并补偿其功能的康复辅助器具,它能够帮助患者增强自理能力、减轻身心痛苦、提高生活质量,从而最大程度地减少社会和家庭的负担[1—2]。近年来,随着我国“... 展开更多; 关键词自理能力矫形器康复辅助器具 3D打印快速成型提高生活质量手工制作身心痛苦; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向利益相关者的养老院护理机器人需求模型研究被引量：5: 1; 作者李洁田佳慧吕鹏刘诗雨; 机构河北工业大学建筑与艺术设计学院河北省机器人感知与人机融合重点实验室国家康复辅具研究中心秦皇岛研究院; 出处《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1259-1263,共5页; 基金教育部人文社科项目(20YJC760041) 河北省高等学校科学技术研究项目(QN2021214)。; 文摘目的:中国人口老龄化背景下,养老院用工需求与护理人员短缺之间的矛盾日益增大,急需护理机器人的研发与应用。综合考量养老院管理人员、护理人员及入住老人的护理需求,对于优化护理机器人功能设计有重要意义。方法:通过访谈法获取利益相关者的需求,并运用AHP法确定指标权重;通过问卷调查法获取利益相关者对功能需求的优先级,运用G1-反熵权法的主客观综合评价方法确定功能需求指标权重;结合群体决策法确定各利益相关者评价权重。结果:建立面向利益相关者的护理机器人需求模型,包括4个二级指标,26个三级指标;二级指标中管理人员最重视外观形态、护理人员最重视功能行为、入住老人最重视人机工效;功能行为三级指标中管理人员和护理人员最重视体位转移、入住老人最重视安全照护;基于群体决策法确定护理机器人利益相关者评价权重为管理人员(26.70%)、护理人员(39.48%)、入住老人(33.82%)。结论:养老院管理人员、护理人员和住院老人对护理机器人有不同需求,面向利益相关者建立护理机器人需求模型,打破单一评价主体赋权的局限性,突出利益相关者的指向性需求,对护理机器人的设计优化具有指导作用。; 关键词护理机器人需求模型利益相关者养老院; 分类号 R49 [医药卫生—康复医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMU和Kinect的人体下肢动作捕捉算法的研究被引量：9: 2; 作者郭欣孙侨张燕; 机构河北工业大学人工智能与数据科学学院国家康复辅具研究中心秦皇岛研究院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期169-176,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703135,61773151)。; 文摘 Kinect传感器在进行人体下肢关节定位时,因数据噪声多、深度数据不匹配、环境复杂等因素影响,导致出现局部位置信息丢失的情况,为此,提出了一种基于四元数的改进算法,通过使用低成本的惯性测量单元(IMU)来对Kinect传感器的异常数据进行判别与修正。使用改进后的四元数法对髋关节、膝关节和踝关节进行位置解算,以进一步提高解算结果的准确度,简化繁琐的实验流程。通过实验数据的对比发现:改进后的四元数算法可以让复杂的实验过程得以简化,关节角度的均方根误差(RMSE)相较于改进前的算法减小了约0.175;在IMU与Kinect传感器数据相结合后,能够很好地对其异常数据进行修正。; 关键词人体下肢关节定位惯性测量单元四元数欧拉角 KINECT; Keywords Human lower limb joint positioning IMU(inertial measurement unit) quaternion Euler angles Kinect; 分类号 TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动力踝关节假肢的研究现状与发展分析被引量：1: 3; 作者张燕姜恺宁郭俊超宋亮; 机构河北工业大学人工智能与数据科学学院民政部人体运动分析与康复技术重点实验室国家康复辅具研究中心秦皇岛研究院; 出处《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第12期1389-1394,共6页; 基金河北省重点研发项目(No.18277610D) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金课题(No.118009001000160001)~~; 文摘动力踝关节假肢的机构设计和控制理论是主动式下肢假肢的重要研究方向。本文从国内外研究现状出发,综述动力踝关节假肢的背景、研究目的和意义,指出被动式踝关节假肢设计和运动学存在的不足之处,为动力踝关节假肢设计和研发提供意见和建议。按驱动方式的不同,系统地阐述了气动、液压和电机驱动下踝关节假肢机构设计的研究进展,探讨了各驱动方式下假肢的时效性、耗能性。根据有限状态机、轨迹跟踪和直接意志控制的不同反馈精确性、实时性,提出了提高动力踝关节假肢控制模式功能性的优化方案。; 关键词假肢动力踝关节控制机械设计综述; Keywords prosthesis dynamic prosthetic ankle control mechanical design review; 分类号 R496 [医药卫生—康复医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名4D打印在常见矫形器技术领域的应用前景初探被引量：1: 4; 作者张志强杨荣宋亮云晓; 机构国家康复辅具研究中心国家康复辅具研究中心秦皇岛研究院; 出处《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期985-989,共5页; 基金河北省重点研发计划项目(18277610D) 国家自然科学基金青年科学基金资助项目(11902091) +1 种基金民政部康复领域重点实验室课题。; 文摘矫形器是用于人体四肢、躯干等部位,借助外力作用矫正身体畸形、治疗肌骨系统疾病并补偿其功能的康复辅助器具,它能够帮助患者增强自理能力、减轻身心痛苦、提高生活质量,从而最大程度地减少社会和家庭的负担[1—2]。近年来,随着我国“健康中国”战略的实施和康复辅助器具的发展,矫形器已经逐渐由手工制作时代步入个性化3D打印制作时代,实现了矫形器的快速成型与适配[3—5]。; 关键词自理能力矫形器康复辅助器具 3D打印快速成型提高生活质量手工制作身心痛苦; 分类号 TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] R496 [医药卫生—康复医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向利益相关者的养老院护理机器人需求模型研究	李洁田佳慧吕鹏刘诗雨	《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于IMU和Kinect的人体下肢动作捕捉算法的研究	郭欣孙侨张燕	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	动力踝关节假肢的研究现状与发展分析	张燕姜恺宁郭俊超宋亮	《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	4D打印在常见矫形器技术领域的应用前景初探	张志强杨荣宋亮云晓	《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料