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基于纺织材料的柔性外骨骼机器人研究现状
被引量：
2
1
作者
刘月娟
傅宏俊
+2 位作者
李树锋
郭欢
钟智丽
《毛纺科技》
CAS
北大核心
2022年第11期119-127,共9页
柔性外骨骼机器人凭借其便携、高效、轻量化的特点逐渐成为可穿戴机器人领域的研究热点。为了进一步探讨纺织材料与柔性外骨骼机器人的关系,首先从外骨骼机器人的应用需求出发,对刚性和柔性外骨骼机器人的优缺点及适用人群进行分析和对...
柔性外骨骼机器人凭借其便携、高效、轻量化的特点逐渐成为可穿戴机器人领域的研究热点。为了进一步探讨纺织材料与柔性外骨骼机器人的关系,首先从外骨骼机器人的应用需求出发,对刚性和柔性外骨骼机器人的优缺点及适用人群进行分析和对比;然后详细综述了涉及纺织材料的柔性外骨骼机器人的发展现状,介绍了可用于柔性外骨骼机器人的新型纺织材料;最后围绕人体运动信息检测技术、绑缚系统的安全性与舒适性以及功能性纺织技术等方面对柔性外骨骼机器人关键技术进行分析。指出纺织材料在柔性外骨骼机器人的研发与制备方面具有不可或缺的作用。
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关键词
柔性外骨骼机器人
纺织材料
助力
可穿戴机器人
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职称材料
题名
基于纺织材料的柔性外骨骼机器人研究现状
被引量：
2
1
作者
刘月娟
傅宏俊
李树锋
郭欢
钟智丽
机构
天津工业大学纺织科学与工程学院
国家康复辅具研究中心康复辅具质量检验中心
出处
《毛纺科技》
CAS
北大核心
2022年第11期119-127,共9页
基金
国家自然科学基金项目(U2032133)。
文摘
柔性外骨骼机器人凭借其便携、高效、轻量化的特点逐渐成为可穿戴机器人领域的研究热点。为了进一步探讨纺织材料与柔性外骨骼机器人的关系,首先从外骨骼机器人的应用需求出发,对刚性和柔性外骨骼机器人的优缺点及适用人群进行分析和对比;然后详细综述了涉及纺织材料的柔性外骨骼机器人的发展现状,介绍了可用于柔性外骨骼机器人的新型纺织材料;最后围绕人体运动信息检测技术、绑缚系统的安全性与舒适性以及功能性纺织技术等方面对柔性外骨骼机器人关键技术进行分析。指出纺织材料在柔性外骨骼机器人的研发与制备方面具有不可或缺的作用。
关键词
柔性外骨骼机器人
纺织材料
助力
可穿戴机器人
Keywords
flexible exoskeleton
textile material
assist
wearable robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于纺织材料的柔性外骨骼机器人研究现状
刘月娟
傅宏俊
李树锋
郭欢
钟智丽
《毛纺科技》
CAS
北大核心
2022
2
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