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虚拟现实技术下的学习空间扩展研究
被引量：
49
1
作者
孙志伟
李小平
+2 位作者
张琳
姜丽萍
毛旭
《电化教育研究》
CSSCI
北大核心
2019年第7期76-83,共8页
为促进虚拟现实技术在教育中的应用,文章在分析“学习空间建设和虚拟现实技术教育应用”的基础上,系统梳理了学习空间建设和发展的基础及历程,聚焦虚拟现实技术在学习空间上的体现方式、功能作用和建设路径,利用构想性、沉浸性、交互性...
为促进虚拟现实技术在教育中的应用,文章在分析“学习空间建设和虚拟现实技术教育应用”的基础上,系统梳理了学习空间建设和发展的基础及历程,聚焦虚拟现实技术在学习空间上的体现方式、功能作用和建设路径,利用构想性、沉浸性、交互性等特性扩展学习空间。从课堂空间、泛在空间、网络空间与虚拟现实技术整合的角度提出虚实结合的学习空间连续体,认为虚拟现实技术扩展学习空间的关键路径是技术与现实空间的叠加,是丰富学习环境和信息呈现形式。虚拟现实学习空间可以提升教学活动的真实性,促进情境性混合教育生态的构建。
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关键词
虚拟现实
学习空间
学习环境
建设路径
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职称材料
垂直陀螺180°回转伺服变结构PID控制
被引量：
3
2
作者
万健如
张建松
+1 位作者
陈超
刘春江
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期913-917,共5页
为减小垂直陀螺仪的漂移,提高平台罗经系统精度,设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统,采用变结构PID校正网络和角速度数字控制器,实现垂直陀螺仪精确角位置伺服控制和接近匀速的回转．实验结果表明,采用变结构比例、积分、微分(PID...
为减小垂直陀螺仪的漂移,提高平台罗经系统精度,设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统,采用变结构PID校正网络和角速度数字控制器,实现垂直陀螺仪精确角位置伺服控制和接近匀速的回转．实验结果表明,采用变结构比例、积分、微分(PID)控制方法,可以使旋转机构在0°和180°位置精确定位,有效减小陀螺仪漂移．在对系统动态性能要求不高的情况下,该方案能将稳态绝对误差控制在30″以内,满足设计精度要求．
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关键词
平台罗经
陀螺漂移
变结构PID
伺服控制
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职称材料
题名
虚拟现实技术下的学习空间扩展研究
被引量：
49
1
作者
孙志伟
李小平
张琳
姜丽萍
毛旭
机构
北京理工大学教育技术
研究
所
北京教育
科学研究院
国家广播电视总局广播科学研究院
出处
《电化教育研究》
CSSCI
北大核心
2019年第7期76-83,共8页
基金
教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目“世界一流大学和一流学科建设评价体系与推进战略研究”(项目编号:16JZD044)
广电总局重点项目“基于云平台的网络影视在线教育关键技术研究与应用”
文摘
为促进虚拟现实技术在教育中的应用,文章在分析“学习空间建设和虚拟现实技术教育应用”的基础上,系统梳理了学习空间建设和发展的基础及历程,聚焦虚拟现实技术在学习空间上的体现方式、功能作用和建设路径,利用构想性、沉浸性、交互性等特性扩展学习空间。从课堂空间、泛在空间、网络空间与虚拟现实技术整合的角度提出虚实结合的学习空间连续体,认为虚拟现实技术扩展学习空间的关键路径是技术与现实空间的叠加,是丰富学习环境和信息呈现形式。虚拟现实学习空间可以提升教学活动的真实性,促进情境性混合教育生态的构建。
关键词
虚拟现实
学习空间
学习环境
建设路径
Keywords
Virtual Reality
Learning Space
Learning Environment
Construction Path
分类号
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
垂直陀螺180°回转伺服变结构PID控制
被引量：
3
2
作者
万健如
张建松
陈超
刘春江
机构
天津大学电气与自动化工程学院
国家广播电视总局广播科学研究院
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期913-917,共5页
基金
天津市自然科学基金(05YFJMJC11500).
文摘
为减小垂直陀螺仪的漂移,提高平台罗经系统精度,设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统,采用变结构PID校正网络和角速度数字控制器,实现垂直陀螺仪精确角位置伺服控制和接近匀速的回转．实验结果表明,采用变结构比例、积分、微分(PID)控制方法,可以使旋转机构在0°和180°位置精确定位,有效减小陀螺仪漂移．在对系统动态性能要求不高的情况下,该方案能将稳态绝对误差控制在30″以内,满足设计精度要求．
关键词
平台罗经
陀螺漂移
变结构PID
伺服控制
Keywords
platform compass
gyro drift
variable structure PID
servo control
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟现实技术下的学习空间扩展研究
孙志伟
李小平
张琳
姜丽萍
毛旭
《电化教育研究》
CSSCI
北大核心
2019
49
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职称材料
2
垂直陀螺180°回转伺服变结构PID控制
万健如
张建松
陈超
刘春江
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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