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基于非线性映射的自适应混合Kalman/H_∞滤波器
被引量：
2
1
作者
张勇刚
黄玉龙
+1 位作者
李宁
李雷雷
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1948-1953,共6页
Kalman滤波器的精度高,但是鲁棒性差。H∞滤波器虽然鲁棒性好,但是精度不高,将两种滤波器进行混合获得新的滤波器可同时具备高精度和对干扰噪声的鲁棒性。通过对Kalman滤波器的实时性能评价,提出了一种基于非线性映射的自适应调节权值混...
Kalman滤波器的精度高,但是鲁棒性差。H∞滤波器虽然鲁棒性好,但是精度不高,将两种滤波器进行混合获得新的滤波器可同时具备高精度和对干扰噪声的鲁棒性。通过对Kalman滤波器的实时性能评价,提出了一种基于非线性映射的自适应调节权值混合Kalman/H∞滤波器,并通过全球定位系统/推位组合导航模型对提出的方法进行了仿真验证。仿真结果表明,在干扰噪声统计特性变化和系统模型存在摄动条件下,与Kalman滤波和H∞滤波方法相比,所提出的混合Kalman/H∞滤波方法具有更高的滤波精度,更适用于实际应用。
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关键词
KALMAN滤波
H∞滤波
非线性映射
混合滤波
自适应
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职称材料
题名
基于非线性映射的自适应混合Kalman/H_∞滤波器
被引量：
2
1
作者
张勇刚
黄玉龙
李宁
李雷雷
机构
哈尔滨工程大学自动化学
院
国家广播电影电视总局广播电视规划院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1948-1953,共6页
基金
国家自然科学基金(61001154
61001169
+3 种基金
61201409)
中国博士后科学基金(2012M510923
2013M530147)
中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)资助课题
文摘
Kalman滤波器的精度高,但是鲁棒性差。H∞滤波器虽然鲁棒性好,但是精度不高,将两种滤波器进行混合获得新的滤波器可同时具备高精度和对干扰噪声的鲁棒性。通过对Kalman滤波器的实时性能评价,提出了一种基于非线性映射的自适应调节权值混合Kalman/H∞滤波器,并通过全球定位系统/推位组合导航模型对提出的方法进行了仿真验证。仿真结果表明,在干扰噪声统计特性变化和系统模型存在摄动条件下,与Kalman滤波和H∞滤波方法相比,所提出的混合Kalman/H∞滤波方法具有更高的滤波精度,更适用于实际应用。
关键词
KALMAN滤波
H∞滤波
非线性映射
混合滤波
自适应
Keywords
Kalman filter
H∞, filter
nonlinear mapping~ hybrid filter~ adaptive
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于非线性映射的自适应混合Kalman/H_∞滤波器
张勇刚
黄玉龙
李宁
李雷雷
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013
2
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