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题名机器人产品质量安全监测预警平台研究及应用
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作者
钟远生
陈向志
唐力华
高晓东
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机构
广东产品质量监督检验研究院
国家市场监管重点实验室(智能机器人安全)
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第4期1553-1560,共8页
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基金
国家市场监督管理总局科技计划项目(2022MK095)
广东省市场监督管理局科技项目(2023ZZ03)。
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文摘
机器人产品安全性随机器人数量增长和应用范围扩大而越受重视。为解决机器人安全数据缺乏导致机器人产品质量监管形式及方法受制约问题,设计了以数据为核心、应用为导向的预警系统架构,构建了机器人安全指标库、产品类型库、安全风险库等机器人产品属性和安全属性数据库,研究了基于抽样检测数据、网络舆情数据、消费投诉数据的多源数据处理流程和方法,开发了机器人产品质量安全监测预警平台。该平台实现了机器人质量安全事件和信息的实时采集、智能评估、系统监测和及时预警,为其他工业产品基于大数据的质量监督提供方法参考。
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关键词
机器人质量安全
预警平台
数据采集
文本分类
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Keywords
robot quality safety
early warning platform
data acquisition
text classification
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名工业机器人位置稳定时间不确定度的研究分析
被引量：6
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作者
张昌尧
吴清锋
张秋怡
刘仲义
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机构
广东产品质量监督检验研究院
国家市场监管重点实验室(智能机器人安全)
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第8期148-153,共6页
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文摘
针对工业机器人位置稳定时间的精度问题,企业和检测机构不断研究改进检测方法。通过激光跟踪仪和CompuGauge的对比实验,搭建不确定度测量模型,采用A、B类方法对测量重复性、数字分辨率、示值误差和坐标对齐进行分析并评定不确定度分量,得出激光跟踪仪和CompuGauge的扩展不确定度分别为U1≈0.11 s和U2≈0.19 s,最终|En|≈0.5。实验结果表明:激光跟踪仪的结果较集中、稳定,精度更高,但受坐标对齐的影响最大,而CompuGauge操作方便、省时,不依赖于机器人模型,但受示值误差的影响最大。
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关键词
激光跟踪仪
CompuGauge
位置稳定时间
扩展不确定度
|En|
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Keywords
laser tracker
CompuGauge
position stabilization time
expanded uncertainty
|En|
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分类号
TH115
[机械工程—机械设计及理论]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人位置稳定时间和超调量的算法研究
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作者
胡伟健
吴清锋
王海霞
崔朝宇
王清忠
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机构
广东产品质量监督检验研究院
国家市场监管重点实验室(智能机器人安全)
国家工业机器人质量检测检验中心(广东)
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第15期95-99,共5页
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基金
广东省市场监督管理局2019年度科研项目资助计划(2019ZZ01)。
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文摘
根据国标要求对位置稳定时间和位置超调量进行测试,按照标准中的定义对其算法进行研究,为后续开发性能测评软件提供算法支持。实到位置的确定标准并未详细给出,其取值的不同会对结果造成一定的影响,门限带的取值不同对结果的影响最明显,门限带越大,位置稳定时间越小,但对位置超调量的影响并不明显。门限带的取值大于位置超调量时,就会出现过阻尼状态,机器人在空载低速(50%和10%额定速度)和100%负载10%速度条件下运行时比较容易出现过阻尼状态。
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关键词
位置稳定时间
位置超调量
门限带
过阻尼
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Keywords
Position stabilization time
Position overshoot
Threshold band
Over damping
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名往复摆动加载测试过程中的运动学分析
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作者
姚良博
李金峰
吴艺波
弓宇
程曼
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机构
中机生产力促进中心有限公司
国家市场监管重点实验室(智能机器人安全)
广东产品质量监督检验研究院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第2期40-43,50,共5页
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基金
国家市场监管重点实验室开放课题项目(DQI-KFKT202207)。
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文摘
以工业机器人用减速器的摆动疲劳试验为例,利用Lagrange方法从理论上分析了单侧配重和对称配重两种加载单元在相同加减速运动规律下的运动学特性,并利用Adams仿真和摆动加载试验进行了评估。结果表明,基于Lagrange方法对加载单元产生的有效摆动加载扭矩的计算结果与仿真和试验结果基本一致。单侧配重在单位重量下可以产生更高的有效加载扭矩,从而在相同的有效加载扭矩下产生更小的倾覆载荷力。同时也表明在摆动疲劳可靠性试验中应用单侧配重加载单元更加科学合理。
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关键词
摆动运动
机器人减速器
运动学特性
加载扭矩
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Keywords
swing motion
robot reducer
kinematics characteristics
loading torque
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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