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绝对重力仪托车运动控制策略研究与应用
1
作者
牟宗磊
李清孟
+5 位作者
冯金扬
王启宇
吴书清
李春剑
要佳敏
胡若
《光学精密工程》
北大核心
2025年第14期2231-2241,共11页
激光干涉式绝对重力仪在地球科学、资源勘探、地质调查、地震监测等领域发挥了不可替代的重要作用。测量过程需要利用托车实现落体的平稳释放和承接,托车的运动控制精度直接影响重力测量结果。为了提高绝对重力仪托车运动控制精度,设计...
激光干涉式绝对重力仪在地球科学、资源勘探、地质调查、地震监测等领域发挥了不可替代的重要作用。测量过程需要利用托车实现落体的平稳释放和承接,托车的运动控制精度直接影响重力测量结果。为了提高绝对重力仪托车运动控制精度,设计改进S型曲线绝对重力仪托车运动控制策略,并对绝对重力仪托车的运动特性进行研究。首先,在有刷直流电机数学模型基础上构建伺服电机传动系统传递模型。接着,设计改进S型的托车运动曲线,对比分析托车理想位移曲线与实际位移曲线之间的相关性。最后,基于自主研发的NIM-3A型绝对重力仪,搭建激光干涉信号数据采集系统采集托车运动数据,并对实测托车运动数据进行分析。试验结果表明:本文所设计的改进S型托车运动曲线,使托车实际运动位移与托车理想位移之间的决定性系数R2>0.99,实际托车运动前0.05 s的位移标准差减小约1/2,重力测量数据的有效率提高9.3%。研究成果可为优化激光干涉型绝对重力仪的性能提供一定的技术支撑。
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关键词
激光干涉型绝对重力仪
托车运动
改进S型曲线
有刷直流电机
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职称材料
题名
绝对重力仪托车运动控制策略研究与应用
1
作者
牟宗磊
李清孟
冯金扬
王启宇
吴书清
李春剑
要佳敏
胡若
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
中国
计量
科学研究院
国家
市场
监督
管理
总局
重点
实验室
(
时间
频率与
重力
计量
基准
)
出处
《光学精密工程》
北大核心
2025年第14期2231-2241,共11页
基金
国家自然科学基金青年基金(No.42304190)
深地国家科技重大专项(No.2024ZD1002504)
绝对重力仪一体化减振支座研究(No.AKYZZ2403)。
文摘
激光干涉式绝对重力仪在地球科学、资源勘探、地质调查、地震监测等领域发挥了不可替代的重要作用。测量过程需要利用托车实现落体的平稳释放和承接,托车的运动控制精度直接影响重力测量结果。为了提高绝对重力仪托车运动控制精度,设计改进S型曲线绝对重力仪托车运动控制策略,并对绝对重力仪托车的运动特性进行研究。首先,在有刷直流电机数学模型基础上构建伺服电机传动系统传递模型。接着,设计改进S型的托车运动曲线,对比分析托车理想位移曲线与实际位移曲线之间的相关性。最后,基于自主研发的NIM-3A型绝对重力仪,搭建激光干涉信号数据采集系统采集托车运动数据,并对实测托车运动数据进行分析。试验结果表明:本文所设计的改进S型托车运动曲线,使托车实际运动位移与托车理想位移之间的决定性系数R2>0.99,实际托车运动前0.05 s的位移标准差减小约1/2,重力测量数据的有效率提高9.3%。研究成果可为优化激光干涉型绝对重力仪的性能提供一定的技术支撑。
关键词
激光干涉型绝对重力仪
托车运动
改进S型曲线
有刷直流电机
Keywords
laser interferometric absolute gravimeter
pallet motion
optimized S-curve
brushed DC motor
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
绝对重力仪托车运动控制策略研究与应用
牟宗磊
李清孟
冯金扬
王启宇
吴书清
李春剑
要佳敏
胡若
《光学精密工程》
北大核心
2025
0
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