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Bancroft算法在多卫星导航定位系统解算中的推广应用 被引量:2
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作者 袁兵 叶世榕 +2 位作者 陈德忠 赵乐文 章太馨 《海洋测绘》 CSCD 2015年第1期21-24,共4页
提出了一种改进的Bancroft算法运用于组合双系统SPP解算。为检验新算法的解算精度,选取2013年2月采集于武汉大学实验大楼楼顶的GPS/BD双频双模接收机实测数据进行解算。实验结果表明改进的Bancroft算法与传统的最小二乘算法的解算精度相... 提出了一种改进的Bancroft算法运用于组合双系统SPP解算。为检验新算法的解算精度,选取2013年2月采集于武汉大学实验大楼楼顶的GPS/BD双频双模接收机实测数据进行解算。实验结果表明改进的Bancroft算法与传统的最小二乘算法的解算精度相当,其解算效率与最小二乘算法相比提高了22%,从而验证了改进的Bancroft算法在组合双系统SPP解算中的可行性及优越性。 展开更多
关键词 GPS 北斗卫星导航系统 组合单点定位 Bancroft算法
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基于北斗卫星导航系统的精密单点定位研究 被引量:20
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作者 马瑞 施闯 《导航定位学报》 2013年第2期7-10,共4页
北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主发展、独立运行的卫星导航系统,目前已有5颗GEO、5颗IGSO和4颗MEO卫星在轨运行,并于2012年12月28日开始正式提供区域服务。本文在武汉大学PANDA软件的基础上,采用武汉大学发布的BDS精密星历和30s采样率... 北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主发展、独立运行的卫星导航系统,目前已有5颗GEO、5颗IGSO和4颗MEO卫星在轨运行,并于2012年12月28日开始正式提供区域服务。本文在武汉大学PANDA软件的基础上,采用武汉大学发布的BDS精密星历和30s采样率精密钟差产品,利用北京和武汉站观测数据进行了BDS的静态和动态精密单点定位试验。一周的静态数据解算结果表明,基于BDS的静态单天解在平面方向的精度达到1cm,在高程方向的精度在1cm-2cm量级;动态解算结果表明,收敛后平面的精度达到4cm,高程方向为4cm-6cm。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 精密单点定位 动态定位 PANDA
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深圳市连续运行卫星定位服务系统的建立与试验 被引量:111
3
作者 刘晖 时晓燕 +3 位作者 杨沾吉 罗和平 刘经南 杨蜀江 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第9期33-36,共4页
具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一,由于CORS系统突破了常规GPS差分作业系统分散、相互独立、临时性基准站频繁设置等问题,在大型工程和城市建设中得到了广泛应用。深圳连续运行卫星定位服... 具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一,由于CORS系统突破了常规GPS差分作业系统分散、相互独立、临时性基准站频繁设置等问题,在大型工程和城市建设中得到了广泛应用。深圳连续运行卫星定位服务系统是我国第一个实时型CORS,该系统是在计算机城域网上建立的现代化城市大地测量网络服务系统,由卫星跟踪基准站、系统控制中心、用户数据中心、实时数据通信网络等组成,可全天候地向深圳地区用户提供厘米级实时和快速定位、毫米级事后精密定位等服务。该系统的建立为如何在我国推广、建立现代化动态大地测量信息网络探索出一套切实可行的思路和方法,也为今后在其他地区建立CORS提供了宝贵的工程经验。 展开更多
关键词 连续运行卫星定位服务系统 COBS GPS RTK 深圳市
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GPS连续运行参考站系统定位精度检测方法研究 被引量:74
4
作者 唐卫明 楼益栋 +2 位作者 刘晖 陈日高 杨秋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期73-77,81,共6页
对GPS连续运行参考站系统(CORS)的用户定位精度检测方法进行了较全面的探讨和分析,在常用静态已知点检测法和与后处理定位结果比较检测法的基础上,提出了陆地规则几何轨迹的动态检测法和固定基线长度的相对动态检测法。并利用其中的3种... 对GPS连续运行参考站系统(CORS)的用户定位精度检测方法进行了较全面的探讨和分析,在常用静态已知点检测法和与后处理定位结果比较检测法的基础上,提出了陆地规则几何轨迹的动态检测法和固定基线长度的相对动态检测法。并利用其中的3种方法对一GPS连续运行参考站系统的动态定位精度进行了全面的检测,其结果表明:综合使用几种方法,可以较全面、有效地分析GPS连续运行参考站系统在其覆盖区域的定位精度。 展开更多
关键词 网络RTK:连续运行参考站系统:精度检测 动态检测法
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卫星导航系统综合分析处理软件PANDA及研究进展 被引量:33
5
作者 施闯 赵齐乐 +4 位作者 楼益栋 李敏 耿江辉 葛茂荣 刘经南 《航天器工程》 2009年第4期64-70,共7页
简要介绍了卫星导航系统综合处理软件卫星精密定轨定位综合分析软件(PANDA)的数据处理方法与策略,重点阐述了PANDA软件目前的新进展,并对PANDA软件的进一步的发展进行了讨论。软件目前的研究进展以及与国外研究水平的比较表明,PANDA软... 简要介绍了卫星导航系统综合处理软件卫星精密定轨定位综合分析软件(PANDA)的数据处理方法与策略,重点阐述了PANDA软件目前的新进展,并对PANDA软件的进一步的发展进行了讨论。软件目前的研究进展以及与国外研究水平的比较表明,PANDA软件具有很好的发展前景,可作为基础性研究的软件平台,可为我国自主导航系统及卫星应用项目的发展提供技术支持。 展开更多
关键词 卫星精密定轨定位综合处理分析软件 模糊度固定 星间相对定轨 精密单点定位
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结合三维点云的SAR卫星监测拱坝变形方法研究
6
作者 曾广栋 陈一鸣 +3 位作者 侯春尧 谭大文 刘杰 李陶 《人民长江》 北大核心 2024年第12期237-244,共8页
变形监测是大坝安全运行的重要支撑。针对SAR卫星在拱坝变形监测中无法采用传统数字地形获取坝体侧面高程相位的难题,提出了一种结合三维点云的高分辨率SAR卫星监测拱坝变形方法。该方法通过距离-多普勒模型对朝向雷达方向的坝体三维点... 变形监测是大坝安全运行的重要支撑。针对SAR卫星在拱坝变形监测中无法采用传统数字地形获取坝体侧面高程相位的难题,提出了一种结合三维点云的高分辨率SAR卫星监测拱坝变形方法。该方法通过距离-多普勒模型对朝向雷达方向的坝体三维点云进行坐标转换,并结合干涉对基线信息对坝体高程进行精确仿真,最后进行坝体视线向-水平形变投影,以实现毫米级精度的拱坝形变场提取。该方法的实例应用显示,观测到的坝体水平变形结果精度可达4 mm左右。随着SAR卫星分辨率的提高和数量的增加,此方法有望实现更高频次和更高精度的坝体变形监测。 展开更多
关键词 星载InSAR 变形监测 拱坝 LIDAR 差分干涉测量
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一种基于智能手机的实时高精度定位系统开发与车载应用测试 被引量:5
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作者 王怡欣 刘晖 +1 位作者 钱闯 范潇云 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第10期56-61,共6页
手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力... 手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力;然后基于智能手机小米8,进行了大范围(覆盖深圳、武汉、北京)、多场景(城市开阔/遮挡,高速开阔/遮挡)的动态车载应用测试,用于验证系统的可靠性和可用性。测试结果表明:系统在各场景下均能稳定有效运行,在开阔环境下,小米8可实现亚米级的实时动态定位精度,精度最优可达0.21 m。 展开更多
关键词 智能手机 多模GNSS 反向RTK 实时高精度定位系统 车载应用测试
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基于单频伪距、伪距率全球定位系统/惯性导航系统紧组合导航系统 被引量:1
8
作者 谢兰天 叶世榕 胡楠楠 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第35期341-346,共6页
单频单系统型接收机的造价成本较低。为了迎合低成本的需求,并且解决在城市环境下因高楼大树遮挡导致全球卫星导航系统可见卫星数不足而无法定位的情况,设计了基于单频伪距、伪距率GPS/INS紧组合导航系统;详细推导了该组合导航系统的模... 单频单系统型接收机的造价成本较低。为了迎合低成本的需求,并且解决在城市环境下因高楼大树遮挡导致全球卫星导航系统可见卫星数不足而无法定位的情况,设计了基于单频伪距、伪距率GPS/INS紧组合导航系统;详细推导了该组合导航系统的模型,并通过实验验证了当可见卫星数充足时,该系统的精度较高;当可见卫星数不足4颗时,该组合导航系统仍然可以有效的定位导航,满足一定的导航精度需求。 展开更多
关键词 单频 全球定位系统/惯性导航系统 紧组合 伪距 伪距率
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基于航位推算的车载组合导航系统NHC杆臂估计算法
9
作者 邓成剑 陈起金 +1 位作者 张提升 牛小骥 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期668-675,共8页
车辆运动的非完整性约束(NHC)可用作车载组合导航系统的速度观测信息,能够有效抑制惯性导航系统(INS)的误差累积。充分发挥NHC的约束作用需要准确估计和补偿IMU安装角和NHC杆臂。因此对NHC杆臂进行研究,通过三维航位推算(dead reckoning... 车辆运动的非完整性约束(NHC)可用作车载组合导航系统的速度观测信息,能够有效抑制惯性导航系统(INS)的误差累积。充分发挥NHC的约束作用需要准确估计和补偿IMU安装角和NHC杆臂。因此对NHC杆臂进行研究,通过三维航位推算(dead reckoning)及扩展卡尔曼滤波器,在没有里程计的情况下,同时估计IMU安装角和NHC杆臂。实验结果表明,本算法能够同时准确估计高精度惯导和低精度MEMS惯导的安装角和NHC杆臂,安装角估计误差小于0.1°,使用估计的NHC杆臂投影点比IMU中心更符合NHC约束条件,能够明显提高NHC约束的辅助效果,提升车载组合导航系统的性能。 展开更多
关键词 车载组合导航系统 航位推算 非完整性约束 NHC杆臂 IMU安装角
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低轨卫星星历参数自适应广义岭估计方法
10
作者 王炫然 宋伟伟 +2 位作者 范磊 景贵飞 施闯 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期78-86,共9页
为了进一步探究大气阻力和地球非球形引力摄动对低轨(LEO)卫星的影响,通过对比16、18和19参数广播星历模型发现:在重力恢复与气候实验(GRACE)和哨兵(Sentinel)系列低轨卫星的星历拟合实验中,19参数模型易因法方程病态性导致拟合失败,提... 为了进一步探究大气阻力和地球非球形引力摄动对低轨(LEO)卫星的影响,通过对比16、18和19参数广播星历模型发现:在重力恢复与气候实验(GRACE)和哨兵(Sentinel)系列低轨卫星的星历拟合实验中,19参数模型易因法方程病态性导致拟合失败,提出一种基于广义岭估计的模型优化方法,通过最优广义岭估计搜索有效降低法矩阵条件数,将19参数模型拟合成功率从不足60%提升至100%。实验结果表明,19参数模型在10 min、20 min、30 min、40 min拟合弧长下GRACE-CD卫星拟合三维均方根误差(3DRMSE)均值分别为3.2 cm、14.2 cm、41.7 cm、84.5 cm,较18参数模型分别提升14.3%、26.3%、21.6%、26.9%;Sentinel-3AB卫星拟合3DRMSE均值分别为1.2 cm、7.0 cm、26.5 cm、61.7 cm,较18参数模型分别提升9.1%、39.6%、32.8%、28.0%。 展开更多
关键词 广义岭估计 低轨(LEO)卫星 广播星历模型 收敛性分析 参数拟合
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陆地探测四号星载GNSS导航系统设计及在轨效能分析
11
作者 王振兴 王煜斌 +4 位作者 毛志毅 田晓彬 刘志佳 黄勇 邵明学 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期12-23,共12页
陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和... 陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和GPS实测漏信号数据,进行了星载观测数据质量评估,并重点研究了利用星载高轨GNSS漏信号进行事后精密定轨的性能。研究结果表明,LT4A星载高轨GNSS导航接收系统可稳定捕获和跟踪BDS B1I和GPS L1频点的导航信号,满足卫星在轨实时和地面事后定轨精度需求。采用星载BDS+GPS联合精密定轨,重叠轨道内符合精度径向优于1.87 m,三维优于3.07 m;外符合精度径向优于1.81 m,三维优于4.71 m。针对高轨导航收星特点及卫星应用时效性需求,定轨系统可全流程自动化运行,保证轨道平滑及连续性,控制勒让德高阶误差引入,相关成果可应用于中国后续搭载GNSS接收机的高轨对地观测卫星计划。 展开更多
关键词 陆地探测四号01卫星 倾斜地球同步轨道 合成孔径雷达 全球导航定位系统 事后精密定轨 在轨实时自主定轨
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基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究 被引量:19
12
作者 唐卫明 张先春 +3 位作者 惠孟堂 邓辰龙 徐坤 崔健慧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第10期6-8,38,共4页
为了提高北斗伪距单点定位的精度,提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法,并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明,该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中,静态... 为了提高北斗伪距单点定位的精度,提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法,并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明,该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中,静态定位在平面方向提高42%,高程提高22%;动态定位在平面方向提高33%,高程提高21%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 伪距单点定位 多普勒频移 卡尔曼滤波 精度
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PANDA软件在高频数据PPP动态定位中的应用研究 被引量:17
13
作者 陈克杰 方荣新 +1 位作者 李敏 祝会忠 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期132-134,143,共4页
结合具体算例分析了PANDA的定轨、钟差计算精度,并利用PANDA计算的轨道、钟差产品,对汶川地震期间的高频GPS观测数据实施动态精密单点定位。结果表明,PANDA应用于高频动态精密单点定位中具有实时性强,定位精度高等优势。
关键词 PANDA软件 高频GPS 动态精密单点定位 钟差 实时性
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利用空间观测技术研究青海玛多7.4级地震孕育发生变形时空特征 被引量:17
14
作者 姜卫平 许才军 +12 位作者 李志伟 武艳强 谭凯 耿江辉 屈春燕 郑刚 温扬茂 贺克锋 周晓慧 刘计洪 陈长云 冯光财 省天琛 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期495-508,共14页
为揭示2021年青海玛多7.4级地震震前变形与同震破裂特征,本文系统收集与处理了青海省CORS站和中国地壳运动观测网络等GNSS资料、以及Sentinel-1和ALOS-2卫星SAR数据,通过多源数据综合处理获取了玛多地震形变场动态结果.震前GNSS形变场... 为揭示2021年青海玛多7.4级地震震前变形与同震破裂特征,本文系统收集与处理了青海省CORS站和中国地壳运动观测网络等GNSS资料、以及Sentinel-1和ALOS-2卫星SAR数据,通过多源数据综合处理获取了玛多地震形变场动态结果.震前GNSS形变场结果显示,玛多震源区处于其北侧剪切形变高值区边缘,震前存在左旋剪切应变积累.同震三维形变场结果表明,昆仑山口—江错断裂发生了显著的左旋破裂,同震形变主要发生在昆仑山口—江错断裂两侧100 km范围内,最大水平形变量达到2.4 m,垂直形变主要发生在近断层区域且在断层两侧呈现正负交替现象,表明地震破裂的断层倾角在空间上存在多样性特征.三维形变场联合反演结果揭示玛多地震的滑动破裂直达地表,主要分布在15 km深度以上,最大滑动量约为4 m,矩震级为M_(w)7.4,并且破裂在断层走向上呈现明显的分段特征,形成了5个不连续的显著滑动区. 展开更多
关键词 玛多地震 GNSS观测 多源InSAR 断层滑动分布反演
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电离层GPS掩星反演技术研究 被引量:15
15
作者 林剑 吴云 刘经南 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1947-1953,共7页
GPS无线电掩星技术是崭新的、高效的地球大气层和电离层探测技术,但仍在发展和完善之中.本文详细推导了 Abel积分和绝对TEC电离层反演方法,研究了如何解决Abel积分产生的上下限异常问题;用COSMIC发布的GPS原始数据进行了反演计算,将结... GPS无线电掩星技术是崭新的、高效的地球大气层和电离层探测技术,但仍在发展和完善之中.本文详细推导了 Abel积分和绝对TEC电离层反演方法,研究了如何解决Abel积分产生的上下限异常问题;用COSMIC发布的GPS原始数据进行了反演计算,将结果与地面电离层测高仪数据进行了比较,最后讨论了周跳对反演结果的影响问题.结果表明:(1)在较高轨道高度(约800 km),Abel积分与绝对TEC方法的反演结果基本一致,都与电离层测高仪反演结果符合良好;在较低轨道高度(约500 km),绝对TEC反演精度优于Abel积分反演精度;(2)绝对TEC反演的最大电子密度Nm较Abel积分法获得的结果更接近于电离层测高获得的峰值电子密度N_mF_2,绝对TEC反演法更加严密和有效;(3)周跳对绝对TEC反演结果的影响较Abel积分反演结果的影响更为敏感,但无论哪种方法,周跳对反演精度都造成严重损失.综合而言,绝对TEC反演法是更优的方法. 展开更多
关键词 电离层掩星 Abel积分反演 绝对TEC反演 周跳
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基于Internet的GPS数据自动处理系统的研究 被引量:17
16
作者 张彩红 聂桂根 +1 位作者 熊熊 邹蓉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第8期26-28,47,共4页
利用Internet技术、数据库技术和Bernese 5.0研究出一套基于Internet的GPS数据自动处理系统,即Auto-Bernese。论述该系统的开发目标、配置环境、系统结构,并在最后给出一处理实例。
关键词 Bernese5.0 B/S COM^+ 自动处理
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L波段雷达卫星监测采空塌陷区及输电铁塔基础变形研究 被引量:12
17
作者 王明洲 李陶 刘艳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第7期58-62,共5页
我国西电东输过程中,山西等地的煤矿采空区地面塌陷易导致铁塔基础变形,严重威胁特高压输电线路的运行安全。本文利用ALOS PALSAR雷达影像,应用差分干涉测量技术监测1000 kV特高压输电线路山西段附近采空区地表沉降。通过形变图时间序... 我国西电东输过程中,山西等地的煤矿采空区地面塌陷易导致铁塔基础变形,严重威胁特高压输电线路的运行安全。本文利用ALOS PALSAR雷达影像,应用差分干涉测量技术监测1000 kV特高压输电线路山西段附近采空区地表沉降。通过形变图时间序列结果,分析输电走廊地区的地面塌陷区变化。对差分干涉图中的多种误差源进行量化分析,相对于采空区的快速地面塌陷而言,大气相位和基线误差表现为较低频率的噪声。针对以上特点,本文提出掩模和低通滤波的方法,有效地消除了差分干涉图中的大气相位与基线误差。研究结果表明,塌陷区137#铁塔基础,最大累计沉降量达到14 cm,沿输电线路的最大倾斜为1.27‰,垂直输电线路的最大倾斜为0.46‰。本文的结果可为输电铁塔安全监测提供新的监测手段。 展开更多
关键词 D-INSAR 特高压 采空区 铁塔 基础 塌陷 ALOS PALSAR
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高精度低功耗室内外无缝定位的实验室物品追踪管理系统设计 被引量:6
18
作者 曹佳 严培辉 +2 位作者 刘江华 张澄宇 李小明 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第6期235-238,282,共5页
针对当前生物医学实验室平台物品安全管理困难的问题,设计了一种高精度低功耗实验室物品室内外定位追踪系统。该系统采用蓝牙进行室内定位,GPS结合北斗的方法实现室外定位,并利用加速度传感器检测物品的位移来控制系统的功耗,然后通过G... 针对当前生物医学实验室平台物品安全管理困难的问题,设计了一种高精度低功耗实验室物品室内外定位追踪系统。该系统采用蓝牙进行室内定位,GPS结合北斗的方法实现室外定位,并利用加速度传感器检测物品的位移来控制系统的功耗,然后通过GPRS无线通信模块将定位数据发送到数据库中,在数据库中完成定位运算并将数据进行保存,用户利用手机APP访问数据库实时查看物品位置信息。通过实验测试,证明了本系统可以有效地对实验室物品进行定位追踪。 展开更多
关键词 生物医学实验平台 无缝定位 蓝牙 全球定位系统(GPS) 北斗
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一种顾及GNSS系统间偏差的伪距单点定位方法 被引量:6
19
作者 徐龙威 刘晖 +3 位作者 刘玉洁 舒宝 张明 钱闯 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第9期813-816,共4页
对系统间偏差的成分和影响因素进行分析,发现各项改正后残余误差对系统间偏差估值的影响可归结为与卫星编号和广播星历更新相关。提出一种新的顾及参与解算卫星构成的系统间偏差估计方案,新方案能够在仅有4颗多模GNSS卫星可见时提供可... 对系统间偏差的成分和影响因素进行分析,发现各项改正后残余误差对系统间偏差估值的影响可归结为与卫星编号和广播星历更新相关。提出一种新的顾及参与解算卫星构成的系统间偏差估计方案,新方案能够在仅有4颗多模GNSS卫星可见时提供可靠的位置服务。 展开更多
关键词 多模GNSS 系统间偏差 卫星编号 定位
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北斗卫星导航系统实时定轨及SSR改正信息生成方法 被引量:6
20
作者 张龙平 党亚民 +3 位作者 谷守周 王虎 许长辉 韩恒星 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-5,共5页
随着GNSS应用的不断发展,实时位置服务已经成为国内外研究热点,而北斗卫星导航系统的实时服务尚处于发展阶段。本文基于卫星精密定轨基本原理,讨论了北斗导航卫星实时轨道确定策略;研究了基于北斗卫星质心和天线相位中心的SSR轨道改正... 随着GNSS应用的不断发展,实时位置服务已经成为国内外研究热点,而北斗卫星导航系统的实时服务尚处于发展阶段。本文基于卫星精密定轨基本原理,讨论了北斗导航卫星实时轨道确定策略;研究了基于北斗卫星质心和天线相位中心的SSR轨道改正值生成方法,并给出了一种适合北斗导航卫星的IODE值表达方式;基于国家基准站和全球MGEX站数据,进行了北斗导航卫星的实时轨道解算测试,结果表明,GEO卫星1D RMS精度优于400 cm,平均精度为223 cm,其径向精度优于20 cm;IGSO卫星精度优于30 cm,平均精度为22 cm,其径向精度优于10 cm;MEO卫星精度优于30 cm,平均精度为15 cm,其径向精度优于10 cm。 展开更多
关键词 实时定轨 SSR轨道改正 天线相位中心改正 IODE
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