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医疗手术机器人发展概况被引量：24: 1; 作者王成勇谢国能 +3 位作者赵丹娜汤娜冯文强陈志桦《工具技术》北大核心 2016年第7期3-12,共10页; 手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管... 展开更多; 关键词医疗手术机器人导航技术医疗机器人活检骨科和血管介入机器人通用机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

髋关节置换术中关键手术刀具的研究被引量：5: 2; 作者陈志桦王成勇 +4 位作者汤娜张月江文涛许琳琳陈滨《工具技术》北大核心 2017年第3期8-14,共7页; 髋关节置换术是治疗中晚期髋关节疾病的标准手术之一,手术过程复杂且耗时久,不仅要求临床医生有丰富手术经验,对种类繁多且结构精巧的复杂手术工具的依赖程度也高,手术工具结构设计的合理性、制造精度和切削性能是影响手术成败的重要因... 展开更多; 关键词髋关节置换术医疗器械髋臼锉髓腔锉髓腔铰刀; 在线阅读下载PDF 职称材料

关节软骨手术切除机理研究现状: 3; 作者汤娜王成勇 +4 位作者陈志桦陈滨郑李娟傅惠南李苏洋《工具技术》北大核心 2017年第4期3-6,共4页; 在关节软骨切除机理和临床医学手术效果评价等方面,采用的研究方法不同,对同一问题所得出的结论也不完全一致,各评价指标尚未有明确的统一标准。因此,充分了解手术器械对关节软骨的切除机理,有助于对关节软骨损伤进行合理治疗,并减少手... 展开更多; 关键词关节软骨生物力学切除机理手术器械损伤; 在线阅读下载PDF 职称材料

膝关节镜微创清理术中的手术刀具被引量：1: 4; 作者汤娜王成勇 +4 位作者陈志桦董榜喜陈滨郑李娟傅惠南《工具技术》北大核心 2016年第5期8-16,共9页; 膝关节镜微创清理术是国内外最常用的对膝关节生物组织进行手术切除的方法。由于膝关节镜微创手术视野小、操作空间狭窄,因此对手术器械的依赖程度远大于传统外科手术,常用的膝关节镜微创手术治疗工具种类繁多、结构精巧复杂,其合理设... 展开更多; 关键词膝关节镜微创清理手术手术器械刨削刀具磨头; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名医疗手术机器人发展概况被引量：24: 1; 作者王成勇谢国能赵丹娜汤娜冯文强陈志桦; 机构广东工业大学国家医疗保健器具工程技术研究中心-骨科手术器具及牙科设备制造联合工程实验室; 出处《工具技术》北大核心 2016年第7期3-12,共10页; 基金国家自然科学基金(51475094); 文摘手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管介入及颅面外科等医疗中。本文从功能模块、定位导航等关键技术、国内外医疗手术机器人发展、趋势等方面对手术机器人的发展概况进行了介绍。; 关键词医疗手术机器人导航技术医疗机器人活检骨科和血管介入机器人通用机器人; Keywords medical surgical robot navigation technology medical robot biopsy orthopaedics and vascular interven-tional robot general robot; 分类号 TG68 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名髋关节置换术中关键手术刀具的研究被引量：5: 2; 作者陈志桦王成勇汤娜张月江文涛许琳琳陈滨; 机构广东工业大学国家医疗保健器具工程技术研究中心-骨科手术器具及牙科设备制造联合工程实验室广州市天鹰精密工具有限公司南方医科大学; 出处《工具技术》北大核心 2017年第3期8-14,共7页; 基金国家自然科学基金(51475094); 文摘髋关节置换术是治疗中晚期髋关节疾病的标准手术之一,手术过程复杂且耗时久,不仅要求临床医生有丰富手术经验,对种类繁多且结构精巧的复杂手术工具的依赖程度也高,手术工具结构设计的合理性、制造精度和切削性能是影响手术成败的重要因素之一。本文介绍了髋臼锉、髓腔锉和髓腔铰刀等髋关节置换术中的关键手术刀具,分析了这些刀具的结构、切除方式和切除特点,提出了优良髋关节置换术刀具应该具备的设计原则,指出了这些刀具设计、制造中存在的关键技术问题和研究方向。; 关键词髋关节置换术医疗器械髋臼锉髓腔锉髓腔铰刀; Keywords total hip arthroplasty （THA） surgical instrument acetabular reamer starter awl femoral rasp; 分类号 TG729 [金属学及工艺—刀具与模具] TH781 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关节软骨手术切除机理研究现状: 3; 作者汤娜王成勇陈志桦陈滨郑李娟傅惠南李苏洋; 机构广东工业大学国家医疗保健器具工程技术研究中心-骨科手术器具及牙科设备制造联合工程实验室南方医科大学; 出处《工具技术》北大核心 2017年第4期3-6,共4页; 基金国家自然科学基金(51475094); 文摘在关节软骨切除机理和临床医学手术效果评价等方面,采用的研究方法不同,对同一问题所得出的结论也不完全一致,各评价指标尚未有明确的统一标准。因此,充分了解手术器械对关节软骨的切除机理,有助于对关节软骨损伤进行合理治疗,并减少手术过程中手术刀具对其造成的二次损伤。本文在总结关节软骨生物力学特性的基础上,综述了软骨切除机理及损伤评估以及手术中软骨与不锈钢刀具间的摩擦磨损问题的研究进展,指出手术切除病变关节软骨相关研究存在的主要问题。; 关键词关节软骨生物力学切除机理手术器械损伤; Keywords articular cartilage biomechanics cutting mechanism surgical instrument injury; 分类号 TG711 [金属学及工艺—刀具与模具] TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名膝关节镜微创清理术中的手术刀具被引量：1: 4; 作者汤娜王成勇陈志桦董榜喜陈滨郑李娟傅惠南; 机构广东工业大学(国家医疗保健器具工程技术研究中心-骨科手术器具及牙科设备制造联合工程实验室) 南方医科大学; 出处《工具技术》北大核心 2016年第5期8-16,共9页; 基金国家自然科学基金(51475094); 文摘膝关节镜微创清理术是国内外最常用的对膝关节生物组织进行手术切除的方法。由于膝关节镜微创手术视野小、操作空间狭窄,因此对手术器械的依赖程度远大于传统外科手术,常用的膝关节镜微创手术治疗工具种类繁多、结构精巧复杂,其合理设计、制造和使用,关系着手术切除生物组织的效率和切削损伤的程度,对于手术的成败及术后康复起着至关重要的作用。就膝关节镜微创清理术中生物组织的切除特性,简要介绍了国内外主流膝关节镜刨削刀具和刨削磨头的结构类型、切除机理和应用,指出了目前关节镜微创手术刀具存在的主要问题以及后续研究的主要方向。; 关键词膝关节镜微创清理手术手术器械刨削刀具磨头; Keywords knee arthroscopic debridement surgical instrument blades burrs; 分类号 TG716 [金属学及工艺—刀具与模具] TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	医疗手术机器人发展概况	王成勇谢国能赵丹娜汤娜冯文强陈志桦	《工具技术》北大核心	2016	24	在线阅读下载PDF 职称材料
2	髋关节置换术中关键手术刀具的研究	陈志桦王成勇汤娜张月江文涛许琳琳陈滨	《工具技术》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	关节软骨手术切除机理研究现状	汤娜王成勇陈志桦陈滨郑李娟傅惠南李苏洋	《工具技术》北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	膝关节镜微创清理术中的手术刀具	汤娜王成勇陈志桦董榜喜陈滨郑李娟傅惠南	《工具技术》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料