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微波土壤消毒技术与装备研究进展
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作者 翟长远 姜志文 +4 位作者 张春凤 李思 王志翀 窦汉杰 陈立平 《农业工程学报》 北大核心 2025年第14期14-25,共12页
土壤消毒是防治土传病虫害的有效措施,但传统化学方法存在生态环境与健康风险,亟需推动绿色物理防控技术发展。该研究系统综述了微波土壤消毒技术的研究进展,此技术通过微波辐射的热/非热效应协同作用实现土壤害虫及病原菌灭活,具有环... 土壤消毒是防治土传病虫害的有效措施,但传统化学方法存在生态环境与健康风险,亟需推动绿色物理防控技术发展。该研究系统综述了微波土壤消毒技术的研究进展,此技术通过微波辐射的热/非热效应协同作用实现土壤害虫及病原菌灭活,具有环保优势。该研究首先分析了不同频段(915、2450 MHz)微波的穿透特性及其在深层/浅层消毒中的应用差异;进而从微波-土壤互作机制角度,总结了工作参数(频率、功率等)与土壤物理特性对电磁场分布及消毒效果的影响规律,阐述了微波处理对土壤理化性质和微生物群落的调控效应。在装备研发方面,详细对比了国内外微波消毒设备的核心部件技术差异,指出中国在高功率微波发生器、智能控制系统等关键部件上的技术短板。针对当前存在的能效转化率低、深层消毒不均、生态安全性评估不足等瓶颈问题,提出未来应重点突破的研究方向:1)微波-土壤相互作用机理与非热效应机制研究;2)深层均匀高效消毒与能效优化技术研究;3)高功率微波发生器等核心部件与智能化控制系统研发。该文为微波土壤消毒技术的优化升级提供了理论参考和技术路线指引。 展开更多
关键词 农业机械 土壤消毒 土传病虫害 微波处理技术 绿色防控
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果园智能化作业装备自主导航技术研究进展 被引量:28
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作者 窦汉杰 陈震宇 +5 位作者 翟长远 邹伟 宋健 冯凡 张焱龙 王秀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-22,共22页
果园生产管理主要包括喷药、施肥、割草、修剪、授粉、疏花和采收分级等作业环节,需要大量的人力投入,随着我国人口老龄化程度加剧,亟需果园生产管理由机械化向智能化转型升级。自主导航技术是果园机械化装备实现智能化的关键技术。本... 果园生产管理主要包括喷药、施肥、割草、修剪、授粉、疏花和采收分级等作业环节,需要大量的人力投入,随着我国人口老龄化程度加剧,亟需果园生产管理由机械化向智能化转型升级。自主导航技术是果园机械化装备实现智能化的关键技术。本文围绕果园智能化作业装备导航控制需求,结合国内外研究现状,分别阐述了包含导航定位信息和障碍物信息的果园作业场景感知技术,导航地图构建、导航路径提取和路径规划技术,行走底盘运动学模型构建、运动控制技术,多机协同控制、远程交互控制技术等。随着智慧农业发展,智慧果园已成为果园未来发展方向,果园智能化作业装备是智慧果园建设必不可少的关键环节,在此基础上,归纳了我国果园智能化作业装备自主导航技术发展面临的问题为:环境感知能力不足、路径提取不稳定、局部路径规划不灵活、导航系统环境适应性欠缺、多机协同和远程控制不成熟等,提出了多传感器融合的环境感知与路径提取、完整路径规划、强通用性果园导航、大型果园多作业环节的多机协同与远程操作等未来发展方向。 展开更多
关键词 果园 生产管理 作业装备 自主导航 智慧果园
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农业装备自动驾驶技术研究现状与展望 被引量:54
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作者 孟志军 王昊 +3 位作者 付卫强 刘孟楠 尹彦鑫 赵春江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1-24,共24页
农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化... 农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化,逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状,分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题;结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面,介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况;从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度,对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距,指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战,建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点,有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。 展开更多
关键词 农机自动驾驶 环境感知 决策规划 自动导航 自动驾驶分级
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光谱技术在蔬菜生产检测中的研究进展、挑战与建议
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作者 白珏坤 陈怀勐 +3 位作者 董大明 刘亚超 岳晓龙 杜秀可 《智慧农业(中英文)》 2025年第4期1-17,共17页
[目的/意义]蔬菜品质安全与营养价值的实时无损检测是贯通“从田头到餐桌”全产业链的核心需求。光谱技术被视为是提高检测效率、降低成本、实现规模化的关键手段。本文通过概述光谱技术在蔬菜产业链各环节的应用以及分析发展方向,为该... [目的/意义]蔬菜品质安全与营养价值的实时无损检测是贯通“从田头到餐桌”全产业链的核心需求。光谱技术被视为是提高检测效率、降低成本、实现规模化的关键手段。本文通过概述光谱技术在蔬菜产业链各环节的应用以及分析发展方向,为该领域的研究者和从业者提供帮助。[进展]系统回顾了近年来近红外、拉曼、荧光、激光诱导击穿光谱(Laser-Induced Breakdown Spectroscopy,LIBS)及紫外-可见等光谱分析技术在蔬菜育种、种植管理、采收、储运、销售全链条的应用进展。硬件层面,小型化传感器配合智能手机、无人机及物联网实现田间原位监测;算法层面,偏最小二乘回归(Partial Least Squares Regression,PLSR)、卷积神经网络、迁移学习等模型使可溶性固形物(Soluble Solid Content,SSC)、农药残留、重金属等指标的预测R^(2)普遍大于0.90,检测限低至mg/kg级;数据层面,多模态融合(LIBS-NIR、荧光-图像)显著提升了复杂基质下的鲁棒性;典型应用场景包括:表面增强拉曼光谱实现痕量农药现场筛查,叶绿素荧光实现采后品质动态追踪,LIBS完成土壤-蔬菜重金属迁移原位监测。[结论/展望]光谱技术在蔬菜产业已具备“单点验证”到“链式示范”跨越的技术基础,但仍受模型跨品种跨环境泛化能力、田间噪声干扰、设备成本及标准缺失等问题的制约。未来需构建覆盖多品种、多地域的开放光谱数据库,发展自校准、自适应的智能传感器,制定硬件接口与数据格式统一标准,并通过模块化、租赁式商业模式降低中小农户使用门槛,以推动光谱技术在蔬菜产业的大规模、可持续应用。 展开更多
关键词 光谱技术 近红外光谱 拉曼光谱 荧光光谱 蔬菜 现场检测
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智能化装备技术在航空施药质量提升中的应用
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作者 刘国驰 张伟巍 +2 位作者 张宏茹 张瑞瑞 徐刚 《农机质量与监督》 2024年第12期15-18,共4页
根据联合国粮农组织数据2021年我国农药投入约233876吨,占全世界农药投入量的6.62%,平均每公顷农田用药1.83千克,低于每公顷2.26千克的世界平均用药量。航空施药速度快、效率高、不破坏地面作物,特别适用于森林、农田和丘陵、山地等复... 根据联合国粮农组织数据2021年我国农药投入约233876吨,占全世界农药投入量的6.62%,平均每公顷农田用药1.83千克,低于每公顷2.26千克的世界平均用药量。航空施药速度快、效率高、不破坏地面作物,特别适用于森林、农田和丘陵、山地等复杂地形施药作业。大面积农田和森林病虫害航空施药防治仍以大型有人驾驶固定翼飞机和直升机为主,在我国“十四五民用航空发展规划”中指出支持黑龙江、新疆等地通用航空智慧农业服务,巩固通航农林作业优势,建设东北通用航空综合发展示范区。 展开更多
关键词 联合国粮农组织 通用航空 质量提升 森林病虫害 固定翼飞机 用药量 智慧农业 施药防治
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精准农业智能装备技术及应用系统 被引量:5
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作者 孟志军 付卫强 +3 位作者 陈竞平 武广伟 张瑞瑞 王沛东 《新疆农机化》 2012年第5期32-35,37,共5页
精准农业是根据作物产量空间分布的不均匀性和作物生长环境的差异性,综合运用遥感技术(RS)、地理信息系统(GIS)、全球导航卫星系统(GNSS)(简称3S技术)等现代信息技术和智能化装备技术,进行定量决策、变量投入并精准定位实施的... 精准农业是根据作物产量空间分布的不均匀性和作物生长环境的差异性,综合运用遥感技术(RS)、地理信息系统(GIS)、全球导航卫星系统(GNSS)(简称3S技术)等现代信息技术和智能化装备技术,进行定量决策、变量投入并精准定位实施的现代农业操作系统和管理策略。精准农业是工业化技术成果武装农业后形成的一种现代农业生产类型,可以最大限度挖掘耕地生产潜力,实现肥、水、药等生产要素的高效利用。 展开更多
关键词 精准农业 装备技术 智能化 应用系统 全球导航卫星系统 地理信息系统 现代信息技术 作物产量
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太赫兹技术用于精准农业污染检测探索研究(英文) 被引量:8
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作者 李斌 陈立平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期61-67,共7页
利用太赫兹光谱技术进行了土壤中重金属铅含量检测研究,太赫兹光谱是一种拥有多种独特性质的新型安全检测技术,前期实验结果证明该研究具有一定可行性。制备了不同浓度的含铅污染土壤样品,研究并确定了压片法制备参数,然后在首都师范大... 利用太赫兹光谱技术进行了土壤中重金属铅含量检测研究,太赫兹光谱是一种拥有多种独特性质的新型安全检测技术,前期实验结果证明该研究具有一定可行性。制备了不同浓度的含铅污染土壤样品,研究并确定了压片法制备参数,然后在首都师范大学太赫兹实验室开展了样品测量实验,获取了有效数据。分别采用偏最小二乘和区间偏最小二乘法对太赫兹全谱数据进行了建模和预测,结果表明经优化的预测结果相关系数达到0.81,证实了该方法可行。借助于该检测手段,可以得到农田的重金属铅污染分布图,然后根据污染图进行污染治理和农田土壤有效管理,从而提高农田的生产能力。为精准农业中农田重金属污染快速检测、实现农业可持续发展提供参考。 展开更多
关键词 重金属污染 太赫兹 区间偏最小二乘 精准农业
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典型拉曼光谱技术及其在农业检测中应用研究进展 被引量:17
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作者 高振 赵春江 +1 位作者 杨桂燕 董大明 《智慧农业(中英文)》 2022年第2期121-134,共14页
拉曼光谱是一种散射光谱,具有快速、不易受水分干扰、样品无需预处理和在体检测等特点,可作为分析、测试物质分子成分和结构强有力的表征手段。随着拉曼光谱技术的不断发展,其在农业检测领域中逐渐发挥出极其重要的作用。本文概述了拉... 拉曼光谱是一种散射光谱,具有快速、不易受水分干扰、样品无需预处理和在体检测等特点,可作为分析、测试物质分子成分和结构强有力的表征手段。随着拉曼光谱技术的不断发展,其在农业检测领域中逐渐发挥出极其重要的作用。本文概述了拉曼光谱的检测原理,从共聚焦显微拉曼光谱、傅里叶变换拉曼光谱、表面增强拉曼光谱、针尖增强拉曼光谱、共振拉曼光谱、空间偏移拉曼光谱、移频激发拉曼差分光谱、基于非线性光学的拉曼光谱等8个方面介绍了拉曼光谱技术,重点总结了拉曼光谱技术在植物检测、土壤检测、水质检测、食品检测等方面的应用研究进展,并提出了其在农业检测领域中应用需要解决的难题和未来的发展方向,以期对未来农业生产和研究带来启发。 展开更多
关键词 傅里叶变换拉曼光谱 表面增强拉曼光谱 共聚焦显微拉曼光谱 非线性光学 拉曼光谱技术 共振拉曼光谱 土壤检测 散射光谱
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智能化无人机植保作业关键技术及研究进展 被引量:16
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作者 徐旻 张瑞瑞 +2 位作者 陈立平 唐青 徐刚 《智慧农业》 2019年第2期20-33,共14页
搭载高性能传感器和施药装备的农业植保无人机系统是精准农业领域具有代表性的智能装备之一。本研究首先从前端田间作业环境动态感知技术出发,阐述了无人机光谱成像遥感、多传感器融合的SLAM实时环境建模等技术在无人机植保作业方面的... 搭载高性能传感器和施药装备的农业植保无人机系统是精准农业领域具有代表性的智能装备之一。本研究首先从前端田间作业环境动态感知技术出发,阐述了无人机光谱成像遥感、多传感器融合的SLAM实时环境建模等技术在无人机植保作业方面的应用情况;然后对精准施药过程建模与优化控制有关的前沿技术进行了分析,包括旋翼下方风场结构演化及雾滴沉积过程仿真建模、多区域全覆盖条件下的智能作业路径规划、精准变量施药控制等;最后论述了作业效果评估与过程监管相关技术的发展现状,包括施药作业质量评价方法、基于云平台数据管理的全过程可视化监管等。在总结现有技术发展现状基础上,对未来智能化无人机植保关键技术发展趋势进行了预测,阐明了光谱图像获取与计算智能的深度学习识别聚类、基于高精度雾滴谱和风场模型预测的精准变量施药作业路径规划、基于传感器实时数据的作业质量评估和作业监管等新技术手段,将在遥感信息反演、药液飘移抑制、作业效率优化、施药过程管控等方面带来革命性的进步,使植保作业数据化、透明化,全过程可观可控,推动农业生产管理从机械化向智能化和智慧化迈进。 展开更多
关键词 无人机 植保 智能 感知 施药
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精准施肥技术在辽北旱地保护性耕作中的集成应用 被引量:1
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作者 李立伟 颜丙新 +6 位作者 武广伟 杨信廷 丛岳 魏学礼 刘瑞 凌琳 董建军 《沈阳农业大学学报》 北大核心 2025年第2期121-130,共10页
[目的]针对辽北旱地保护性耕作施肥机械施肥量调节标定困难、施肥量控制精度差、智能化水平低等问题,集成研制了一套基于电液驱动的智能精准施肥控制系统,旨在提高施肥作业精度和智能化水平。[方法]系统基于编码器-GNSS组合测速,结合电... [目的]针对辽北旱地保护性耕作施肥机械施肥量调节标定困难、施肥量控制精度差、智能化水平低等问题,集成研制了一套基于电液驱动的智能精准施肥控制系统,旨在提高施肥作业精度和智能化水平。[方法]系统基于编码器-GNSS组合测速,结合电液比例控制技术,根据预设的排肥量和车速,实现对施肥量的精准控制;通过终端设备转发作业信息到服务器,实现施肥作业远程监管。该系统应用于2行指夹式玉米免耕施肥播种机,进行排肥量标定和施肥量控制误差测试。[结果]施肥量控制平均误差小于5%。在辽宁昌图黑土地保护性耕作区应用示范57 hm^(2),施肥量误差1.8%,进一步验证了该系统施肥量控制精度和稳定性。[结论]该智能精准施肥控制系统能够有效提高辽北旱地保护性耕作的施肥精度和作业效率,对提升土壤保育和产能具有重要意义。 展开更多
关键词 保护性耕作 精准施肥 自动控制 远程监管 土壤保育和产能提升 智能交互终端
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葡萄主要病害检测与分级方法研究进展
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作者 翟长远 刘博浩 +3 位作者 李翠玲 赵学观 刘浩威 郝建军 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期341-359,共19页
葡萄在生长过程中面临多种病害威胁,主要包括霜霉病、白粉病、灰霉病、炭疽病和黑豆病等,目前这些病害主要通过粗放的化学药剂喷洒防治,导致土壤污染、药液残留等问题频发,造成葡萄种植园生态破坏,经济效益受损,亟需对葡萄主要病害分类... 葡萄在生长过程中面临多种病害威胁,主要包括霜霉病、白粉病、灰霉病、炭疽病和黑豆病等,目前这些病害主要通过粗放的化学药剂喷洒防治,导致土壤污染、药液残留等问题频发,造成葡萄种植园生态破坏,经济效益受损,亟需对葡萄主要病害分类分级治理。本文围绕葡萄主要病害识别、检测与分级方法,结合国内外研究现状,分别阐述葡萄主要病害潜育期检测技术和发病期检测与分级技术,包括分子生物学检测、光谱检测、成像检测技术、无人机、卫星遥感和多源数据融合等检测方法,以及基于机器学习和深度学习的病害识别分类、目标检测与分级技术。在此基础上,总结了当前面临的葡萄主要病害检测方法推广应用场景存在局限、检测与分级模型普适性不足、多模态多病害实地协同检测困难、病害动态变化全过程研究不完善、相似症状的不同病害识别精度有限等问题,并分析了主要成因。针对以上问题,归纳了近年来提出的主要病害检测算法的技术细节,对比分析了各类算法的性能表现和改进策略。最后,提出了葡萄园智能化检测未来发展方向:自然条件下面向复杂场景检测、检测与分级的普适性模型构建、小样本学习与细粒度识别研究、病症动态追踪与病斑信息预测和融合病害信息的防控装备研发等方向,为精准施药智能化治理葡萄病害奠定基础。 展开更多
关键词 葡萄 病害 检测 分级
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基于全透射近红外光谱的空心西瓜在线检测方法研究
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作者 李佳琪 田喜 +2 位作者 王庆艳 何鑫 黄文倩 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第5期1440-1447,共8页
西瓜具有很高营养价值,医学上具有解暑的功效。成熟度、甜度和是否空心是西瓜评价的关键指标,成为市场竞争力的重要因素,西瓜空心的筛选保证西瓜更高品质,提高市场竞争力。通过实验室自主研发的全透射近红外光谱设备采集307个西瓜光谱... 西瓜具有很高营养价值,医学上具有解暑的功效。成熟度、甜度和是否空心是西瓜评价的关键指标,成为市场竞争力的重要因素,西瓜空心的筛选保证西瓜更高品质,提高市场竞争力。通过实验室自主研发的全透射近红外光谱设备采集307个西瓜光谱。根据西瓜空心位置主要发生在瓜体中心的特点,创新性提出对光谱进行区域分割和权重处理。通过支持向量机(SVM)和偏最小二乘判别分析(PLSDA)算法分别挑选出最优的两种权重光谱,基于原始光谱、权重光谱以及进行多元散射矫正(MSC)和卷积平滑(SGS)预处理后的光谱,3种光谱采用SVM和PLSDA分别进行空心西瓜分类建模。结果显示,相比原始光谱建立的模型,通过预处理并不一定会加强模型效果,甚至会降低模型效果,通过两种权重光谱建立模型效果最好,准确率分别为96.74%(SVM)和92.39%(PLSDA),权重处理后的光谱相比原始光谱和其他两种预处理后的光谱具有更好的建模效果。采用SVM和PLSDA两种算法挑选出的权重光谱和原始光谱分别进行一维卷积神经网络(1D-CNN)建立分类模型,模型准确率分别为98.92%(SVM),96.77%(PLSDA)和95.70%(原始光谱)。结果表明,1D-CNN建模效果相比SVM和PLSDA建模效果更好,并且光谱分割和权重处理后的光谱在1D-CNN中仍然适用,效果相比原始光谱更好,此研究为空心西瓜无损在线分级检测提供了重要的技术支撑。 展开更多
关键词 全透射近红外光谱 空心西瓜 权重光谱 一维卷积神经网络(1D-CNN)
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成像光谱技术在农作物信息诊断中的研究进展 被引量:16
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作者 王坤 朱大洲 +5 位作者 张东彦 马智宏 黄文江 杨贵军 张东彦 王成 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期589-594,共6页
传统的农作物信息诊断方法存在劳动强度大、诊断时间长、操作技术要求高、受人为主观因素影响大等缺陷,限制了农作物信息诊断的实时性和准确性。成像光谱技术能够通过同时获得农作物的图像以及光谱信息,实现对农作物生长状况、病虫害等... 传统的农作物信息诊断方法存在劳动强度大、诊断时间长、操作技术要求高、受人为主观因素影响大等缺陷,限制了农作物信息诊断的实时性和准确性。成像光谱技术能够通过同时获得农作物的图像以及光谱信息,实现对农作物生长状况、病虫害等信息的快速、无损检测,已在作物信息诊断中得到越来越广泛的应用,为农业的信息化提供了技术支持。文章概述了成像光谱技术的原理,重点介绍了其在农作物种子成分检测、种子品种分类、种子病虫害检测、田间植株长势监测、田间植株病虫害检测中的国内外最新研究进展,分析了成像光谱技术应用于农作物信息诊断的难点,并对其发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 成像光谱 农作物 种子 长势 病虫害
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大田农业节水物联网技术应用现状与发展趋势 被引量:37
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作者 田宏武 郑文刚 李寒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期1-12,共12页
物联网技术与农业领域应用的结合是推动传统农业向现代农业转型升级的重要驱动力,农业节水是中国农业发展长期关注的重点。以物联网技术感知层、传输层、应用层架构为主线,针对大田主要粮食作物水分需求,总结物联网技术在大田农业节水... 物联网技术与农业领域应用的结合是推动传统农业向现代农业转型升级的重要驱动力,农业节水是中国农业发展长期关注的重点。以物联网技术感知层、传输层、应用层架构为主线,针对大田主要粮食作物水分需求,总结物联网技术在大田农业节水关键环节中的应用发展现状以及存在的局限性,并在大数据、云计算等现代信息技术发展基础上,结合新时期互联网+战略,对物联网技术快速发展态势下农业节水技术、服务、模式的未来发展趋势进行探讨,提出技术向服务转变、决策向预测转变、微观向宏观转变的发展思路。 展开更多
关键词 互联网 信息技术 无线传感网络 物联网 农业节水 大数据 发展趋势
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成像光谱技术在农产品/食品检测中的研究进展 被引量:16
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作者 周全 朱大洲 +3 位作者 王成 郑耀 王秋平 马智宏 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第23期423-428,共6页
作为一项新兴的过程分析技术,成像光谱技术在获得样品空间信息的同时,还为每个图像上每个像素点提供数十至数千个窄波段的光谱信息,这样任何一个波长的光谱数据都能生成一幅图像,从而实现"图谱合一"。通过对光谱、图像的分析... 作为一项新兴的过程分析技术,成像光谱技术在获得样品空间信息的同时,还为每个图像上每个像素点提供数十至数千个窄波段的光谱信息,这样任何一个波长的光谱数据都能生成一幅图像,从而实现"图谱合一"。通过对光谱、图像的分析,即可对样品的成分含量、存在状态、空间分布及动态变化进行检测。本文从成像光谱技术的原理、系统构成、数据分析方法方面进行简要介绍,并详细介绍成像光谱技术在农产品/食品检测中的国内外研究进展,目前的研究表明该项技术在农产品/食品检测中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 成像光谱 高光谱成像 近红外图像 农产品 食品安全
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我国蔬菜育苗装备研究应用现状及发展对策 被引量:33
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作者 于亚波 伍萍辉 +1 位作者 冯青春 王国华 《农机化研究》 北大核心 2017年第6期1-6,共6页
近年来,我国设施蔬菜育苗呈规模化发展,传统人工培育种苗已无法满足集约化高效育苗的发展需要,开发和应用工厂化育苗成套设备极大地促进了我国蔬菜育苗产业的可持续性发展。为此,在对我国设施育苗发展规模和机械化作业需求进行概述的基... 近年来,我国设施蔬菜育苗呈规模化发展,传统人工培育种苗已无法满足集约化高效育苗的发展需要,开发和应用工厂化育苗成套设备极大地促进了我国蔬菜育苗产业的可持续性发展。为此,在对我国设施育苗发展规模和机械化作业需求进行概述的基础上,重点针对育苗生产中播种、嫁接、秧苗筛选、基质处理及穴盘清洗等劳动密集环节的机械装备的研究和应用状况进行介绍,通过比较现存相关产品的工作原理、作业性能和适用范围,分析不同产品和技术的发展趋势。同时,从我国设施育苗发展现状、现存技术难点及经济效益3个方面,总结了当前机械化育苗设备在实际使用中遇到的客观问题,最后从农艺生产标准化、政策支持、示范宣传及技术攻关等不同角度,提出了促进我国机械化育苗设备推广应用的对策。 展开更多
关键词 蔬菜 工厂化育苗 机械装备
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农业机械导航关键技术发展分析 被引量:26
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作者 张琳洁 张文爱 +3 位作者 韩应征 周建军 王秀 蔡吉晨 《农机化研究》 北大核心 2016年第6期10-15 25,25,共7页
自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法... 自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状,最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。 展开更多
关键词 农业车辆 自动导航 智能控制
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砖栽应用于番茄农业生产的可行性研究
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作者 李宁 王龙昌 +3 位作者 郭文忠 张芳 陈菲 薛绪掌 《中国蔬菜》 北大核心 2013年第12X期49-52,共4页
采用砖块栽培和基质栽培,通过设定不同的砖孔密度(0、6、12孔和18孔),研究其对番茄生长的影响。结果表明:18孔、12孔、6孔和无孔砖栽番茄果实产量分别比基质栽培番茄果实产量增加了27.63%、30.84%、23.38%、24.65%,且生产投入成本小。... 采用砖块栽培和基质栽培,通过设定不同的砖孔密度(0、6、12孔和18孔),研究其对番茄生长的影响。结果表明:18孔、12孔、6孔和无孔砖栽番茄果实产量分别比基质栽培番茄果实产量增加了27.63%、30.84%、23.38%、24.65%,且生产投入成本小。砖栽番茄植株的株高、茎粗、叶片数、叶干质量、茎干质量、根系干质量、果实产量、营养液利用效率相对于基质栽培番茄都有所增加,砖栽应用于现代化农业生产具有一定的可行性。 展开更多
关键词 砖块 基质 番茄 生长
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玉米追肥机械施肥技术研究现状与分析 被引量:21
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作者 何亚凯 赵学观 +3 位作者 李翠玲 窦汉杰 李思 王秀 《农机化研究》 北大核心 2021年第7期1-9,共9页
玉米作为重要的粮食作物和战略物资,其产量的提高尤为重要。玉米种植中后期追肥能够有效提高作物产量,减少播种时基肥施用量,提高肥料利用率,降低土壤板结现象,增加玉米种植生产的综合效益。目前,国内玉米种植中后期追肥作业仍以人工为... 玉米作为重要的粮食作物和战略物资,其产量的提高尤为重要。玉米种植中后期追肥能够有效提高作物产量,减少播种时基肥施用量,提高肥料利用率,降低土壤板结现象,增加玉米种植生产的综合效益。目前,国内玉米种植中后期追肥作业仍以人工为主,作业效率较低,限制了我国玉米产业的快速发展,加速了玉米追肥机械化的需求。机械化追肥作业能够有效地解放劳动力,显著提高作业效率,减少肥料的浪费。为此,阐述了国内外追肥机械研究与应用现状,并对玉米追肥机械施肥结构与技术特点进行分析,总结我国玉米追肥机械施肥技术研究存在的问题与不足,为我国玉米追肥机械的研究和发展提出建议。 展开更多
关键词 玉米 追肥机械 施肥技术 研究现状 存在问题
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飘移控制喷雾施药技术研究进展 被引量:25
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作者 范小博 邓巍 吴桂芳 《农机化研究》 北大核心 2016年第6期1-9,共9页
农药雾滴飘移是造成药液流失、环境污染、病害防治效果低的重要原因。非目标的雾滴飘失导致了水土污染,人畜中毒,环境恶化等大量问题。为了增强作物种植中施药喷雾对病虫害的防治效果,提高化学农药的使用效率,节省农民的种植成本,减轻... 农药雾滴飘移是造成药液流失、环境污染、病害防治效果低的重要原因。非目标的雾滴飘失导致了水土污染,人畜中毒,环境恶化等大量问题。为了增强作物种植中施药喷雾对病虫害的防治效果,提高化学农药的使用效率,节省农民的种植成本,减轻农药对环境的污染和人员的伤害,针对喷雾过程中现存的大量问题,结合了目前国内农药的使用现状及相关飘移控制技术的发展,通过对辅助式喷雾、低量低压喷雾、变量喷雾、静电喷雾、抗飘移喷头和农药改善配方的使用等几个方面综述了目前防飘移技术的研究进展,并对其进行综合,提出了一种可行的缓解农药污染的防飘移方案。 展开更多
关键词 雾滴飘移 沉积 农药防治 飘移控制 环境保护
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