-
题名基于眼睛状态识别的疲劳驾驶检测
被引量：18
- 1
-
-
作者
徐莲
任小洪
陈闰雪
-
机构
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
人工智能四川省重点实验室
四川轻化工大学计算机学院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第20期8292-8299,共8页
-
基金
四川省教育厅基金(17ZB0302)。
-
文摘
由于光照变化、头部姿态等因素的影响,现有的疲劳驾驶检测精度仍有待提高。针对该问题,提出一种基于迁移学习的眼睛状态识别网络(Gabor and LBP-convolutional neural networks,GL-CNN),该网络是由Gabor特征和LBP特征通过迁移学习加入卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)调制组成的。首先用多任务级联卷积神经网络(multi-task CNN,MTCNN)检测驾驶员的人脸和双眼,然后经过眼睛筛选机制获取待检测的单只眼睛,通过GL-CNN识别眼睛的睁闭状态,最后根据PERCLOSE准则判断驾驶员的疲劳状态。实验结果表明,该算法具有较高的准确率,可以检测多种姿态眼睛的状态,同时满足实时性的要求。
-
关键词
疲劳驾驶检测
迁移学习
眼睛筛选机制
多任务级联卷积神经网络
眼部状态识别
-
Keywords
fatigue driving test
transfer learning
eye screening mechanism
multi-task cascade convolutional neural network
eye state recognition
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名水解法制备二氧化钛光催化剂的工艺研究
被引量：2
- 2
-
-
作者
赵彬
夏维
丁国航
彭鑫梅
-
机构
四川轻化工大学化学工程学院
四川轻化工大学计算机学院
-
出处
《石油炼制与化工》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期52-56,共5页
-
基金
四川省大学生创新基金项目(20140622050)。
-
文摘
TiO 2光催化剂是有效地利用太阳能解决现有环境污染问题的技术之一。以钛酸丁酯为钛源、无水乙醇为溶剂、冰醋酸为抑制剂,在单因素法下确定变量最优值,通过正交试验优化水解法制备TiO 2光催化剂,以罗丹明B降解率作为表征催化活性的标准,并与溶胶-凝胶法在最优条件下所制备的TiO 2进行催化活性对比。试验结果表明:在水解法制备TiO 2光催化剂的影响因素中,醇钛体积比与煅烧时间的影响较为明显;在水与钛酸丁酯体积比为12∶1、乙醇与钛酸丁酯体积比为6∶1、锻烧温度为600℃、煅烧时间为4 h的条件下,所得催化剂的性能最佳,在光照充分后,对罗丹明B的降解率达到96.4%,远高于溶胶-凝胶法制备的催化剂。
-
关键词
光催化
水解法
罗丹明B
降解率
-
Keywords
photocatalysis
hydrolysis method
orthogonal experiment
degradation rate
-
分类号
X505
[环境科学与工程—环境工程]
O643.36
[理学—物理化学]
O644.1
[理学—物理化学]
-
-
题名控制器故障下固定翼无人机的姿态控制
被引量：2
- 3
-
-
作者
唐余
刘永春
曹立佳
林达
刘小芳
-
机构
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
四川轻化工大学物理与电子工程学院
四川轻化工大学计算机学院
四川省人工智能重点实验室
四川省智慧旅游研究基地
徐州工程学院信电工程学院
-
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第7期138-143,共6页
-
基金
人工智能四川省重点实验室基础研究重点项目(2016RZJ02)
四川省科技计划项目(19ZDZX0037)
+4 种基金
四川省科技计划项目(2017GZ0303)
四川省智慧旅游研究基地规划项目(ZHZJ18-01)
四川理工学院人才引进项目(2018RCL18)
校级研究生创新基金资助项目(y2018037)
徐州工程学院培育项目(XKY2018126)
-
文摘
固定翼无人机是一个具有复杂特性的强耦合、多输入多输出非线性系统。首先给出无人机的动力学模型,然后基于动态逆方法设计出具有一定稳定性的自适应控制器;考虑无人机飞行控制过程中的控制器故障问题,设计出能结合自适应控制器的可重构控制系统,该系统包括故障检测系统、控制器重构系统,能在检测出无人机控制器故障的同时,重新构造控制器,以实现无人机的稳定飞行;仿真结果表明:在控制器卡死情形下,对比单纯使用自适应控制器的控制效果可以发现,使用该方法的无人机对这类问题具备良好的应对能力,能使无人机姿态运动更接近于无故障情况。
-
关键词
控制器故障
可重构控制
故障检测
控制重构
自适应控制器
-
Keywords
actuator failure
reconfigurable control
fault detection
control reconfiguration
adaptive controller
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于蒙特卡罗树搜索的出租车路径推荐方法
- 4
-
-
作者
韩东轩
路丹丹
郑斯杰
吴亚东
-
机构
西南科技大学计算机科学与技术学院
西南科技大学工程技术中心
四川轻化工大学计算机学院
-
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第2期265-273,共9页
-
基金
国家自然科学基金项目(61802320,61872304)
国家重点研究计划项目(2016QY04W0801)
+2 种基金
国防基础科研计划项目(JCKY2017404C004)
四川省科技创新苗子工程项目(2019118)
2020四川省大学生创新创业训练计划项目(S202010619003S)。
-
文摘
针对出租车路径推荐的问题,研究空闲出租车与潜在乘车请求之间接载最短路径推荐的方法。通过蒙特卡罗树搜索算法计算潜在乘车请求的权重,利用多臂老虎机算法获得出租车最大载客概率,使得出租车能够快速到达潜在乘车权重较大的街道,减少车辆空载行驶的情况。与现有技术相比,该方法中用于预测潜在乘车请求的模型可以进行动态概率获取,对纽约真实出租车数据的应用案例表明,该方法的推荐质量明显高于现有方法。此外,利用三维粒子隐喻车辆刻画推荐结果以简化路径推荐模型的实现方式,可视化道路潜在乘客以及出租车运行状态以帮助城市管理者和用户进行理解。
-
关键词
路径推荐
道路权重
蒙特卡罗树搜索
多臂老虎机
路线规划
-
Keywords
Path recommendation
Road weight
Monte Carlo tree search
Multi-arm slot machine
Path planning
-
分类号
TP311.11
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名基于神经网络的多注意属性情感分析
- 5
-
-
作者
陈闰雪
彭龑
徐莲
-
机构
四川轻化工大学计算机学院
-
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第10期2963-2968,共6页
-
基金
四川省科技厅科技支撑计划基金项目(19ZDYF1078)
自贡市重点科技计划基金项目(2018GYCX33)。
-
文摘
针对传统神经网络无法准确捕捉多个目标属性情感特征的问题,提出一种基于神经网络的多注意属性情感分析模型。用双向长短时记忆提取上下文和目标属性之间关联,用位置编码机制捕捉与目标属性相邻词的重要信息,结合位置编码和强注意力机制挖掘上下文和目标属性进行情感分析,在SemEval 2014和twitter数据集进行实验。实验结果表明,该模型在laptop、restaurant和twitter数据集上的准确率分别是72.45%、80.17%和73.39%,相比传统神经网络准确率得到了提高。
-
关键词
多注意
属性情感分析
神经网络
双向长短时记忆
位置编码
-
Keywords
multi-attention
aspect-level sentiment analysis
neural network
bidirectional long short-term memory
position-coding
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
