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无人机视角轻量化红外与可见光图像检测方法 被引量:1
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作者 蒋行国 王峣 +3 位作者 林国军 孙潇 刁豪杰 黎明 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期452-460,共9页
针对无人机航拍视角目标检测空间尺度变化大、物体像素占比少,算法部署边缘计算平台存储空间占比大等问题。本文基于YOLOv8n网络结构,提出一种改进航拍视角轻量化小目标检测方法DSF-YOLO-P算法。首先,主干网络C2f模块融合FasterNet,组成... 针对无人机航拍视角目标检测空间尺度变化大、物体像素占比少,算法部署边缘计算平台存储空间占比大等问题。本文基于YOLOv8n网络结构,提出一种改进航拍视角轻量化小目标检测方法DSF-YOLO-P算法。首先,主干网络C2f模块融合FasterNet,组成Faster-C2f轻量化模块,以保证模型在不影响检测精确度的同时实现网络轻量化与提升检测速度。然后,新增160×160预测头并重构网络通道,以提升模型对小型目标检测的准确度及鲁棒性。改进后的DSF-YOLO算法在可见光数据集VisDrone2019与红外数据集HIT-UAV上准确度分别提升2.5%与0.6%,参数量降低10%。最后,将DSF-YOLO算法进行依赖图剪枝操作,减少模型冗余参数又不影响模型性能。剪枝后的DSF-YOLO-P算法在VisDrone2019数据集上相较于DSF-YOLO算法,精确度不变,计算量与参数量分别降低45%与26%。实验结果充分证明了DSF-YOLO-P算法在无人机航拍视角小目标检测中的有效性。 展开更多
关键词 边缘计算平台 无人机 FasterNet 预测头 剪枝
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改进YOLOv8n的轻量化光伏电池EL缺陷检测
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作者 刘峪 朱文忠 +1 位作者 何鑫 李杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期87-93,共7页
针对电致发光(electroluminescence,EL)成像背景下光伏电池片小目标缺陷识别难和检测模型体积大的问题,提出一种HPE-YOLOv8n的轻量化检测模型。首先在骨干层引入HGNetv2网络,提升模型对图像中EL缺陷的特征提取能力,减少参数量和计算量;... 针对电致发光(electroluminescence,EL)成像背景下光伏电池片小目标缺陷识别难和检测模型体积大的问题,提出一种HPE-YOLOv8n的轻量化检测模型。首先在骨干层引入HGNetv2网络,提升模型对图像中EL缺陷的特征提取能力,减少参数量和计算量;其次在颈部层提出一种改进特征融合网络(P2 CSP efficient dual layer aggregation networks,P2-CEDN),有效地整合和聚合不同层级的特征信息,降低参数量,增强模型对小目标的检测能力;最后在输出层利用参数共享的思想改进解耦头EfficientHead,降低计算量;同时引入损失函数WIoU,提高检测模型的整体性能。实验结果表明,提出的HPE-YOLOv8n检测模型与原YOLOv8n模型相比,参数量和计算量分别降低了64.5%和16%,mAP@0.5和mAP@0.5:0.95指标分别提升3%和3.1%,每秒帧数可达96.15。为实际工业出厂前的光伏电池片缺陷检测提供技术参考。 展开更多
关键词 YOLOv8n 轻量化 光伏电池片 小目标 缺陷检测
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基于物理信息神经网络的高超声速飞行器闭环参数辨识
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作者 刘磊 曹立佳 +2 位作者 郭川东 王国庆 刘艳菊 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期250-258,共9页
针对高超声速飞行器的气动强非线性与强不确定性所导致的气动参数难以获得的问题,提出了一种在闭环条件下,基于物理信息神经网络的参数辨识方法。建立了闭环仿真模型,获取飞行仿真数据用于辨识;将飞行器的物理状态约束嵌入损失函数,并... 针对高超声速飞行器的气动强非线性与强不确定性所导致的气动参数难以获得的问题,提出了一种在闭环条件下,基于物理信息神经网络的参数辨识方法。建立了闭环仿真模型,获取飞行仿真数据用于辨识;将飞行器的物理状态约束嵌入损失函数,并从网络中直接获取辨识结果,在数据有无噪声2种情况下,对气动方程中的24个参数进行辨识并进行了误差分析。结果表明:有22个参数在数据含噪声情况下误差为10.98%,无噪声情况下误差为7.30%,总体误差分别为22.90%与19.26%,并将辨识结果的仿真数据与真实仿真结果对比,各情况的平均误差均不超过0.06°,验证了该方法的有效性与泛化性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 闭环控制 神经网络 气动参数辨识 物理信息
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基于最大互信息系数结合弹性网络特征提取的原酒质量评价方法
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作者 李晓平 刘科材 +4 位作者 庞婷婷 张贵宇 庹先国 彭英杰 曾祥林 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第16期172-181,I0010,I0011,共12页
原酒中物质复杂多样,主要以感官评价为导向,缺少以微量组分为依据的数字化评价方法。因此,该研究以浓香型白酒的原酒为研究对象,利用GC-MS测定原酒风味成分含量,使用平均斯皮尔曼(average Spearman,AS)筛选出异常样本,为后续分析提供可... 原酒中物质复杂多样,主要以感官评价为导向,缺少以微量组分为依据的数字化评价方法。因此,该研究以浓香型白酒的原酒为研究对象,利用GC-MS测定原酒风味成分含量,使用平均斯皮尔曼(average Spearman,AS)筛选出异常样本,为后续分析提供可靠输入。通过贝叶斯-弹性网络(Bayesian elastic net,B-EN)筛选出对等级贡献较大的特征物质,再结合最大互信息系数(maximal information coefficient,MIC)进一步联系物质与原酒质量间的各种相关关系,最后将原酒中大量复杂的成分信息集中于2种算法提取出的36种特征物质。利用边界合成少数过采样技术(Borderline SMOTE)补充不平衡数据,将36种特征物质作为极致梯度提升(extreme gradient boosting,XGB)模型的输入,最终分类准确率能达到95.38%,相比未经处理的数据提高了12.05%。该研究提出的方法充分考虑了原酒的数据特征,可为分析原酒微量成分与质量的相关性提供新思路。 展开更多
关键词 原酒等级 特征提取 异常剔除 弹性网络 最大互信息 平均斯皮尔曼
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浅析电气工程及其自动化的教学发展 被引量:1
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作者 杨竣峰 《湖北农机化》 2019年第4期31-31,共1页
电气工程及其自动化专业是一门电气信息领域新兴学科,是一种基础性和工程性都很强的专业学科。电气工程与工业生产以及人们的日常生活密切相关,随着信息通信技术、微电子技术、计算机科学与技术的广泛发展,电气工程及其自动化学科的发... 电气工程及其自动化专业是一门电气信息领域新兴学科,是一种基础性和工程性都很强的专业学科。电气工程与工业生产以及人们的日常生活密切相关,随着信息通信技术、微电子技术、计算机科学与技术的广泛发展,电气工程及其自动化学科的发展日新月异,已经成为高新科技产业的重要组成部分,在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用,但其专业发展及专业建设过程中也面临着许多问题和挑战。 展开更多
关键词 电气工程及其自动化 教学发展 就业展望
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勾调自动化在白酒生产中的应用研究进展 被引量:9
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作者 韩强 刘鑫 +2 位作者 周永帅 庹先国 张良 《食品与机械》 北大核心 2021年第12期215-220,231,共7页
文章阐述了勾调工艺及其在白酒生产过程中的重要地位,并从勾调配方建模、自动化控制、计算机等技术在白酒勾调中的应用现状进行详细阐述;针对目前勾调研究、实施的难点,从研究者与企业两个角度总结了现阶段的不足,并对未来的改进方向进... 文章阐述了勾调工艺及其在白酒生产过程中的重要地位,并从勾调配方建模、自动化控制、计算机等技术在白酒勾调中的应用现状进行详细阐述;针对目前勾调研究、实施的难点,从研究者与企业两个角度总结了现阶段的不足,并对未来的改进方向进行了展望。 展开更多
关键词 白酒勾调 勾调工艺 自动化 配方建模 研究进展
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基于CGDNN的低信噪比自动调制识别方法 被引量:4
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作者 周顺勇 陆欢 +2 位作者 胡琴 彭梓洋 张航领 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2489-2495,共7页
针对非协作通信环境中,自动调制识别(automatic modulation recognition,AMR)在低信噪比下泛化能力有限、分类精度不高的问题,提出一种由卷积神经网络、门控循环单元和深度神经网络组成的模型—CGDNN(convolutional gated recurrent uni... 针对非协作通信环境中,自动调制识别(automatic modulation recognition,AMR)在低信噪比下泛化能力有限、分类精度不高的问题,提出一种由卷积神经网络、门控循环单元和深度神经网络组成的模型—CGDNN(convolutional gated recurrent units deep neural networks)。首先对I/Q采样信号进行小波阈值去噪,降低噪声对信号调制识别的影响;然后用CNN和GRU提取信号空间和时间特征;最后,通过全连接层进行识别分类。与其他模型对比,验证CGDNN模型在提高AMR性能的同时,显著降低了计算复杂度。实验结果显示,CGDNN模型在RML2016.10b数据集上的平均识别准确率达到了64.32%,提高了-12 dB~0 dB的信号分类精度,该模型大幅减少了16QAM与64QAM的混淆程度,在18 dB时达到了93.9%的最高识别准确率。CGDNN模型既提高了低信噪比下AMR的识别准确率,也提高了模型训练的效率。 展开更多
关键词 自动调制识别 小波阈值去噪 卷积神经网络 门控循环单元 深度神经网络
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基于SVD与混合神经网络模型的自动调制识别 被引量:1
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作者 周顺勇 陆欢 +2 位作者 胡琴 彭梓洋 张航领 《电子测量技术》 北大核心 2024年第21期111-121,共11页
随着现代无线通信环境中调制类型复杂性和多样性的显著增加,对自动调制识别技术的性能提出了更高要求。文章提出一种由卷积神经网络、挤压与激励模块、长短期记忆网络、门控循环单元和全连接层网络组成的混合神经网络模型,提升AMR技术... 随着现代无线通信环境中调制类型复杂性和多样性的显著增加,对自动调制识别技术的性能提出了更高要求。文章提出一种由卷积神经网络、挤压与激励模块、长短期记忆网络、门控循环单元和全连接层网络组成的混合神经网络模型,提升AMR技术的效率和准确性。首先,针对低信噪比环境下调制信号识别精度受限的问题,引入奇异值分解算法对接收的I/Q信号进行去噪,在提高信号质量的基础上提高低信噪比下调制信号的识别精度。然后,利用卷积神经网络对去噪后的信号进行多通道空间特征提取,随后加入挤压与激励模块提升特征提取的针对性,将门控循环单元和长短期记忆网络相结合,捕获信号的时间序列特征,最后,通过全连接层网络将提取的特征映射到调制方式的分类空间进行分类识别。实验结果表明,提出的网络模型在低信噪比环境下显著提高了调制识别精度,在RadioML2016.10b数据集上的平均识别准确率达到了64.63%,同时增强和提高了对QAM16与QAM64的区分与识别精度。 展开更多
关键词 自动调制识别 奇异值分解 卷积神经网络 门控循环单元 长短期记忆网络
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Helmet-YOLO:一种更高精度的道路安全头盔检测算法 被引量:3
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作者 周顺勇 彭梓洋 +3 位作者 张航领 胡琴 陆欢 张宗良 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第2期135-144,共10页
针对现有的道路安全头盔检测算法受背景环境影响较大,面对遮挡以及目标与环境相似等检测场景检测精度不高的问题,从特征融合和损失计算的角度,开发了一种新的Helmet-YOLO架构。利用渐进式特征金字塔网络结构降低多尺度特征融合过程中存... 针对现有的道路安全头盔检测算法受背景环境影响较大,面对遮挡以及目标与环境相似等检测场景检测精度不高的问题,从特征融合和损失计算的角度,开发了一种新的Helmet-YOLO架构。利用渐进式特征金字塔网络结构降低多尺度特征融合过程中存在的巨大语义差距,提升算法在复杂场景下的检测能力。同时,提出的PCAHead检测头和HelmetIoU边界框损失函数优化了模型理解和处理数据的能力,提高了模型损失计算的效率和精度,加速了模型的收敛。实验结果表明,Helmet-YOLOn算法和Helmet-YOLOs算法的mAP@50分别提升了3.7和2.9个百分点,优于实验中的所有同尺度模型,另外Helmet-YOLO的大尺度模型在延迟和精度上也优于多数实验模型。实验证明Helmet-YOLO算法具有更高的精度和鲁棒性,更适合复杂场景的道路安全头盔检测。 展开更多
关键词 头盔检测 Helmet-YOLO 渐进式特征金字塔网络 PCAHead检测头 HelmetIoU
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基于机器视觉的PCB缺陷检测算法研究综述 被引量:3
10
作者 杨思念 曹立佳 +1 位作者 杨洋 郭川东 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第4期901-915,共15页
印刷电路板(PCB)作为电子产品的核心组成部分,其质量直接影响产品的可靠性。随着电子产品朝着更轻、更薄、更精密的方向发展,基于机器视觉的PCB缺陷检测面临诸如微小缺陷难以检测等挑战。为深入研究PCB缺陷检测技术,根据其发展历程对各... 印刷电路板(PCB)作为电子产品的核心组成部分,其质量直接影响产品的可靠性。随着电子产品朝着更轻、更薄、更精密的方向发展,基于机器视觉的PCB缺陷检测面临诸如微小缺陷难以检测等挑战。为深入研究PCB缺陷检测技术,根据其发展历程对各阶段的算法进行了详细探讨。指出了该领域面临的主要挑战,并介绍了传统PCB缺陷检测方法及其局限性。从传统机器学习和深度学习两个角度系统回顾了近几年PCB缺陷检测所采用的方法及其优缺点。对PCB缺陷检测算法常用的评价指标和主流数据集进行了归纳,并对近三年在PCB-Defect、DeePPCB和HRIPCB三个数据集上的最新研究方法进行了性能比较,分析了产生差异化的原因。基于当前现状和亟待解决的问题,对未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 印刷电路板(PCB) 缺陷检测 机器视觉 机器学习 深度学习
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WS-YOLO:航拍视角小目标检测方法 被引量:1
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作者 王峣 蒋行国 +2 位作者 秦海洋 黎明 刁豪杰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期68-74,共7页
航拍小目标检测中,由于图像背景复杂、目标尺度小、空间尺度变化大,导致无人机航拍出现漏检、误检等一系列问题。为提高无人机航拍检测准确性、实时性以及实现轻量化,文中基于YOLOv8n提出一种改进的无人机航拍视角小目标检测方法 WS-YOL... 航拍小目标检测中,由于图像背景复杂、目标尺度小、空间尺度变化大,导致无人机航拍出现漏检、误检等一系列问题。为提高无人机航拍检测准确性、实时性以及实现轻量化,文中基于YOLOv8n提出一种改进的无人机航拍视角小目标检测方法 WS-YOLO。首先,重构YOLOv8n网络结构,并增加160×160特征图对应预测头,以提高模型对小尺度目标检测的准确性与鲁棒性;然后,主干网络卷积层后嵌入SPD,防止细粒度信息的丢失并学习不太有效的特征表示,以提高对低分辨率图像的识别能力;最后,将CIoU损失函数替换为WIoU(v3)损失函数,以减轻图片质量低下对检测过程的影响。最终实验结果表明,环境、参数相同情况下,在VisDrone2019数据集与AI-TOD数据集上与原算法相比,WS-YOLO精确度能分别提升8.9%与7.7%,其参数量降低且FPS在合理范围,由此验证了提出的WS-YOLO在无人机航拍视角小目标检测中能够提高有效性。 展开更多
关键词 无人机航拍 轻量化 YOLOv8n SPD WIoU VisDrone2019 AI-TOD
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双流制列车接地系统研究
12
作者 李雪飞 孙文斌 +2 位作者 代骏 刘炜 李明泽 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第3期131-137,共7页
不合理的列车接地系统会造成车体电流增大、车体电位抬升和轴承电蚀等问题,恶化车载弱电设备的电磁环境,进而影响列车的行车安全,故需对列车接地系统进行合理设计。利用链式电路模型对牵引供电系统、双流制列车进行建模,经过牵引计算和... 不合理的列车接地系统会造成车体电流增大、车体电位抬升和轴承电蚀等问题,恶化车载弱电设备的电磁环境,进而影响列车的行车安全,故需对列车接地系统进行合理设计。利用链式电路模型对牵引供电系统、双流制列车进行建模,经过牵引计算和供电计算获得列车的取流;再将列车取流作为激励源对列车接地系统进行分析,可获得列车车体轴端电位、车体电流分布。将保护电阻电流视作车体电流分布的衡量指标。利用PSO优化算法对列车接地系统进行优化,优化后的保护电阻电流降低约20%,车体轴端电位有所下降但不明显。本文列车接地系统的优化既可用于指导双流制列车接地系统的设计,也可为其他列车提供借鉴。 展开更多
关键词 轨道交通 双流制列车 接地系统 轴端电位 车体电流 优化算法
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基于改进YOLOv8的铝材表面缺陷检测模型 被引量:1
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作者 吴定聪 孟凡钦 +2 位作者 滕予非 魏阳 张涵 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期189-196,共8页
目前在铝材表面缺陷检测领域,常用的检测模型存在检测精度不高、实时性不强和参数量大等问题。针对上述问题,对目标检测模型YOLOv8做了改进。首先,该模型使用自研的动态可变形卷积模块取代原有最后一层C2f模块;其次,将RT-DETR(real-time... 目前在铝材表面缺陷检测领域,常用的检测模型存在检测精度不高、实时性不强和参数量大等问题。针对上述问题,对目标检测模型YOLOv8做了改进。首先,该模型使用自研的动态可变形卷积模块取代原有最后一层C2f模块;其次,将RT-DETR(real-time detection transformer)模型中的检测头移植到新模型中,利用Transformer中解码器的思想,省去了模型后处理的步骤;最后,将NWD(normalized Wasserstein distance)loss和WIoUv3(wise-intersection over union version 3)loss结合作为改进后模型的回归损失函数,使模型动态筛选锚框,解决IoU对于不同尺寸缺陷类型敏感度不同导致的标签分配不准确的问题。改进之后的模型相比于基线模型YOLOv8,平均精度提高了3.8%,每秒处理帧数提高至92 f/s,同时在钢材表面缺陷检测数据集和太阳能电池板表面缺陷检测数据集上也具有很强的鲁棒性,新模型在实时检测、实际部署中具有很大优势。 展开更多
关键词 缺陷检测算法 YOLO 动态可变形卷积 TRANSFORMER 损失函数
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基于改进YOLOv8n的红外行人车辆检测算法 被引量:1
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作者 秦海洋 谭功全 +3 位作者 邓豪 王峣 蔡大洋 文力 《激光与红外》 北大核心 2025年第1期130-137,共8页
鉴于红外行人车辆图像分辨率低,质量不佳,噪声多等特点,检测难度较大,提出一种基于YOLOV8的红外图像行人车辆目标检测算法,即PSWG-YOLO。针对YOLOv8n网络,增加160×160的极大特征图P2提高模型对行人小目标的检测能力。同时,采用SPD-... 鉴于红外行人车辆图像分辨率低,质量不佳,噪声多等特点,检测难度较大,提出一种基于YOLOV8的红外图像行人车辆目标检测算法,即PSWG-YOLO。针对YOLOv8n网络,增加160×160的极大特征图P2提高模型对行人小目标的检测能力。同时,采用SPD-Conv部分代替原网络stride-2的卷积层,提升对低分辨率图像的特征提取能力。此外,将损失函数替换为WIoU,优化模型对低质量图像的处理。最后,引入Ghost模块降低模型复杂度。实验结果表明,改进后的PSWG-YOLO算法在保证较高的检测精度的同时,显著减少了模型体积和参数量。与原YOLOv8n算法在公开红外数据集FLIR_v2上P、R、mAP@0.5分别提升1.6%、6.3%、7.2%,且参数量减少16%,模型大小减少15.8%,提高了红外场景下行人车辆检测的精度并易于部署。 展开更多
关键词 红外目标检测 YOLOV8 SPD-Conv Ghost模块 损失函数
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联合改进最小均方误差与深度学习的V2X信道估计方案 被引量:1
15
作者 吕超跞 骆忠强 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第2期374-382,共9页
针对IEEE 802.11p标准中导频数量有限,难以准确追踪车联万物(Vehicle-to-Everything,V2X)通信中时变信道的问题,学者们研究了数据导频辅助(Data Pilot Aided,DPA)信道估计方案。然而,这些经典DPA方案不能在完整的信噪比(Signal to Noise... 针对IEEE 802.11p标准中导频数量有限,难以准确追踪车联万物(Vehicle-to-Everything,V2X)通信中时变信道的问题,学者们研究了数据导频辅助(Data Pilot Aided,DPA)信道估计方案。然而,这些经典DPA方案不能在完整的信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)范围内给出令人满意的效果,并且其估计结果的可靠性易受误差传播的影响。研究了一种新的信道估计方案,基于使用虚拟子载波的最小均方误差(Minimum Mean Square Error Using Virtual Pilots,MMSE-VP)方案,提出一种带有时间平均操作的改进MMSE(Improved MMSE,IMMSE)方案。IMMSE方案通过利用相邻正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)符号间信道的相关性来提高MMSE-VP方案在低SNR区域的性能,达到在整个SNR区域有良好表现的目的。联合深度学习技术,采用全连接神经网络(Fully Connected Neural Network,FCNN)作为IMMSE方案的非线性后处理模块,减少误差并获得更好的估计性能。在不同实验条件下的仿真结果表明,提出的信道估计方案可以适应调制方式和车辆速度的变化,能有效应对V2X通信中的信道估计问题。 展开更多
关键词 车联万物通信 信道估计 IEEE 802.11p 正交频分复用 深度学习
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多策略改进蜣螂算法的无人机航迹规划 被引量:1
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作者 谢涛 谭飞 李苗苗 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期132-137,共6页
针对复杂环境下的无人机(UAV)航迹规划问题,提出了一种多策略改进蜣螂优化(MSDBO)算法的无人机航迹规划方法。首先,构建无人机三维任务环境与航迹代价函数;其次,采用Circle混沌映射策略初始化种群,使得蜣螂个体更好地遍历解空间;引入动... 针对复杂环境下的无人机(UAV)航迹规划问题,提出了一种多策略改进蜣螂优化(MSDBO)算法的无人机航迹规划方法。首先,构建无人机三维任务环境与航迹代价函数;其次,采用Circle混沌映射策略初始化种群,使得蜣螂个体更好地遍历解空间;引入动态随机邻域探索策略改进滚球蜣螂位置更新公式,提高算法的全局搜索能力;引入随机方向自适应变步长探索策略,引导繁殖蜣螂的位置更新,有效平衡全局探索和局部搜索之间的关系,提高算法的收敛速度;最后,采用变异策略,对当前最优位置进行随机扰动,引导算法跳出局部最优位置。利用6个标准测试函数和无人机航迹规划进行仿真实验,实验结果表明:MSDBO算法相较于其他对比算法收敛速度更快,寻优能力更好,规划的航迹质量更优。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 蜣螂算法 动态随机邻域探索策略 随机方向自适应变步长探索策略
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基于近红外光谱技术的酒精度智能检测 被引量:1
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作者 何思颖 孙安 +3 位作者 赵蒙 王荣祥 牟阳 余洛水 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期47-50,共4页
酒精度是评估白酒品质的一项关键因素。快捷简便的酒精度检测方法有助于提高检测效率;光谱法正具有快速、无损的优点,能实现对酒精度的快速检测。研究采用近红外(NIR)光谱技术对不同浓度酒精溶液进行光谱采集,采用偏最小二乘法(PLS)建... 酒精度是评估白酒品质的一项关键因素。快捷简便的酒精度检测方法有助于提高检测效率;光谱法正具有快速、无损的优点,能实现对酒精度的快速检测。研究采用近红外(NIR)光谱技术对不同浓度酒精溶液进行光谱采集,采用偏最小二乘法(PLS)建立起酒精度预测模型。为去除噪声、消除基线漂移和散射等干扰,提高模型性能和分析结果的准确性,将多种预处理方法与PLS联用,利用决定系数R^(2)和预测均方根误差评价模型性能。结果表明:与原始光谱相比,经多元散射校正(MSC)法处理后的预测模型R^(2)为0.9971,预测均方根误差为0.0102。由此表明,经预处理后,模型的稳定性和准确度得到了明显提升,同时近红外光谱法具有简捷、无需前处理、可在线检测等优点,可以作为快速检测酒精度的有效手段。 展开更多
关键词 近红外光谱 酒精度 偏最小二乘法 智能检测
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图像分类任务中的注意力机制研究综述
18
作者 林国军 龚涛 林通 《电讯技术》 北大核心 2025年第8期1349-1362,共14页
在深度学习领域中,注意力机制因其出色的性能以及即插即用的便捷性,在图像处理任务中得到了广泛应用。介绍了通道注意力机制、空间注意力机制以及通道与空间混合注意力机制这3类主流注意力机制的核心思想和实现方法。通过对比分析它们... 在深度学习领域中,注意力机制因其出色的性能以及即插即用的便捷性,在图像处理任务中得到了广泛应用。介绍了通道注意力机制、空间注意力机制以及通道与空间混合注意力机制这3类主流注意力机制的核心思想和实现方法。通过对比分析它们之间的优势与缺陷,探讨了注意力机制所存在的挑战与问题,给出了采用VGGNet(Visual Geometry Group Network)模型对注意力机制在图像分类任务中的性能评测结果。最后,展望了注意力机制未来的发展趋势,以期为后续研究提供有价值的参考与启示。 展开更多
关键词 图像处理 图像分类 深度学习 注意力机制
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基于EKOA-ELM的压电型三维力传感器解耦算法
19
作者 何祥 刘勇 +1 位作者 刘诚 陈思涵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期32-36,42,共6页
针对压电型三维力传感器由于结构制造而产生的维间耦合问题,设计了一种基于改进的开普勒优化算法优化极限学习机(EKOA-ELM)的解耦算法。首先,阐述了压电型三维力传感器的耦合特性;然后,对压电型三维力传感器构建标定实验进行标定,得出... 针对压电型三维力传感器由于结构制造而产生的维间耦合问题,设计了一种基于改进的开普勒优化算法优化极限学习机(EKOA-ELM)的解耦算法。首先,阐述了压电型三维力传感器的耦合特性;然后,对压电型三维力传感器构建标定实验进行标定,得出三维力传感器的测力数据;最后,建立极限学习机非线性解耦模型,并利用混沌Cat映射与基于余弦规律变化的收敛因子对KOA(Kepler optimization algorithm)算法进行优化。实验结果表明:平均解耦Ⅰ类误差控制在0.38%以内,平均解耦Ⅱ类误差控制在0.32%以内,解耦时间为0.071 s,该算法有较好解耦精度的同时,保持较好的解耦效率。 展开更多
关键词 压电型三维力传感器 维间耦合 极限学习机 开普勒优化算法 混沌cat映射 收敛因子
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融合UKF与NMPC的固定翼无人机空速-姿态控制技术研究
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作者 段呈玉 曹立佳 +2 位作者 李水铃 郭川东 及鹏飞 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期265-272,共8页
固定翼无人机系统具有复杂的非线性特性以及执行机构约束,且飞行控制品质极易受传感器测量噪声影响。针对上述问题,设计一种融合非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control, NMPC)与无迹卡尔曼滤波(unscented kalmanfilter... 固定翼无人机系统具有复杂的非线性特性以及执行机构约束,且飞行控制品质极易受传感器测量噪声影响。针对上述问题,设计一种融合非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control, NMPC)与无迹卡尔曼滤波(unscented kalmanfilter, UKF)的新型无人机控制框架。首先针对气流角和机体旋转角速率受传感器测量噪声影响显著问题,采用基于无迹卡尔曼滤波器的状态估计器估计该局部状态。然后基于系统状态估计,采取非线性模型预测控制方法,设计无人机空速-姿态控制器。最后通过仿真试验对控制性能进行验证,并与融合NMPC与扩展卡尔曼滤波器算例进行对比。结果表明:相对于EKF方法,UKF方法得到的攻角、侧滑角、滚转角速率、俯仰角速率、偏航角速率估计误差分别减小了74.49%、.86.86%、43.23%、62.84%、58.49%;将滤波器引入控制系统后,相对于引入EKF,引入UKF后的滚转角、俯仰角和偏航角跟踪误差分别减小了74.47%、9.68%、80.07%。由此说明无迹卡尔曼滤波器相对于扩展卡尔曼滤波器具有更高的精度和稳定性,在强噪声条件下对无人机飞行稳定性的提升更加明显。 展开更多
关键词 固定翼无人机 姿态控制 非线性模型预测控制 无迹卡尔曼滤波 强噪声环境
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