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基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析 被引量:5
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作者 欧健 康小鹏 +1 位作者 邓国红 伍奎 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期137-141,共5页
ESP(Electronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不... ESP(Electronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果. 展开更多
关键词 电子稳定程序 直接横摆力矩控制 控制策略 仿真分析
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