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基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析
被引量:
5
1
作者
欧健
康小鹏
+1 位作者
邓国红
伍奎
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期137-141,共5页
ESP(Electronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不...
ESP(Electronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果.
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关键词
电子稳定程序
直接横摆力矩控制
控制策略
仿真分析
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职称材料
题名
基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析
被引量:
5
1
作者
欧健
康小鹏
邓国红
伍奎
机构
重庆理工大学重庆
汽车
学院
四川航天职业技术学院汽车工程系
重庆科技
学院
机械与动力
工程
学院
出处
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期137-141,共5页
基金
重庆市科委重大科技资助项目(CSTC.2007AA6009)
重庆市自然科学基金资助项目(CSTC.2008BB6338)
文摘
ESP(Electronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果.
关键词
电子稳定程序
直接横摆力矩控制
控制策略
仿真分析
Keywords
electronic stability program
direct yaw-moment control
control strategy
simulation
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析
欧健
康小鹏
邓国红
伍奎
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
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