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基于小波时频图和ResNet18的焊接状态监测方法研究
被引量：
4
1
作者
张亚文
吴立斌
周建平
《现代电子技术》
北大核心
2024年第8期165-170,共6页
针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气...
针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气孔焊接状态下的声音信号,将采集到的声音信号进行小波阈值降噪处理并且计算信号的信噪比,从而得到合适的信号降噪方法。其次,使用连续小波变换得到小波时频图,对时频图进行压缩和预处理,将时频图的大小设置为224×224,并剔除时频图上的标题、坐标和能量等。最后,将处理好的小波时频图作为输入,以未熔合、熔合良好和气孔三种状态作为输出,利用ResNet18网络进行训练。结果表明,该模型对三种焊接状态下的声音信号具有良好的监测效果,其准确率为90.78%。
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关键词
焊接过程
焊接质量检测
ResNet18
深度残差网络
声音信号
小波阈值降噪
小波时频图
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职称材料
全位置管道焊接机器人机头结构设计与运动仿真
2
作者
李启伟
薛瑞雷
+1 位作者
周建平
吴立斌
《热加工工艺》
北大核心
2024年第7期71-75,共5页
从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发,设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆动机构、升降机构和倾仰机构,其中倾仰机构控制焊枪角度,可为焊接工艺中使用电弧推力控制熔池成形提供...
从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发,设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆动机构、升降机构和倾仰机构,其中倾仰机构控制焊枪角度,可为焊接工艺中使用电弧推力控制熔池成形提供机械结构基础。在Simcenter软件中对所设计的机头结构进行运动仿真。结果表明:在多轴插补联动下,该结构可以实现焊枪所需的自由度控制,机头结构设计良好。
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关键词
管道焊接
焊接机器人
结构设计
运动仿真
多轴插补
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职称材料
题名
基于小波时频图和ResNet18的焊接状态监测方法研究
被引量：
4
1
作者
张亚文
吴立斌
周建平
机构
新疆大学智能制造现代产业学院(机械工程学院)
四川石油天然气建设股份有限公司
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第8期165-170,共6页
文摘
针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气孔焊接状态下的声音信号,将采集到的声音信号进行小波阈值降噪处理并且计算信号的信噪比,从而得到合适的信号降噪方法。其次,使用连续小波变换得到小波时频图,对时频图进行压缩和预处理,将时频图的大小设置为224×224,并剔除时频图上的标题、坐标和能量等。最后,将处理好的小波时频图作为输入,以未熔合、熔合良好和气孔三种状态作为输出,利用ResNet18网络进行训练。结果表明,该模型对三种焊接状态下的声音信号具有良好的监测效果,其准确率为90.78%。
关键词
焊接过程
焊接质量检测
ResNet18
深度残差网络
声音信号
小波阈值降噪
小波时频图
Keywords
welding process
welding quality inspection
ResNet18
deep residual network
sound signal
wavelet threshold denoising
wavelet time-frequency map
分类号
TN911.23-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
全位置管道焊接机器人机头结构设计与运动仿真
2
作者
李启伟
薛瑞雷
周建平
吴立斌
机构
新疆大学机械工程学院
四川石油天然气建设股份有限公司
出处
《热加工工艺》
北大核心
2024年第7期71-75,共5页
基金
新疆维吾尔自治区高校科研计划自然科学重点项目(XJED U20181006)。
文摘
从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发,设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆动机构、升降机构和倾仰机构,其中倾仰机构控制焊枪角度,可为焊接工艺中使用电弧推力控制熔池成形提供机械结构基础。在Simcenter软件中对所设计的机头结构进行运动仿真。结果表明:在多轴插补联动下,该结构可以实现焊枪所需的自由度控制,机头结构设计良好。
关键词
管道焊接
焊接机器人
结构设计
运动仿真
多轴插补
Keywords
pipe welding
welding robot
structural design
motion simulation
multi-axis interpolation
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TG457.6 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于小波时频图和ResNet18的焊接状态监测方法研究
张亚文
吴立斌
周建平
《现代电子技术》
北大核心
2024
4
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职称材料
2
全位置管道焊接机器人机头结构设计与运动仿真
李启伟
薛瑞雷
周建平
吴立斌
《热加工工艺》
北大核心
2024
0
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职称材料
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