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移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究被引量：6: 1; 作者任杰《电子技术应用》 2018年第5期137-139,143,共4页; 基于模糊贴近度数据融合算法,研究了移动机器人使用的多传感器高精度数据融合算法。模糊了测量值和估计值,同时计算了模糊格贴近程度,在测量中各传感器的权重通过格贴近度进行描述,借助于融合公式求出融合的具体结果。该算法能够提高机... 展开更多; 关键词多传感器导航数据融合移动机器人算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光传感器的机器人障碍物检测研究被引量：1: 2; 作者鲜敏马勇郑翔《激光杂志》北大核心 2017年第9期61-64,共4页; 针对传统传感器存在检测精度低、稳定性差等问题,提出了激光传感器的机器人障碍物检测方法。首先采用视觉传感器采集机器人的前方环境信息,对障碍物图像实现分割、二值化操作,并将宽高限制在易辨识范围内,获取障碍物的粗检测结果,然后... 展开更多; 关键词激光传感器单目视觉传感器信息机器人障碍物检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

双有源桥DC-DC变换器H_(∞)混合灵敏度控制及优化被引量：2: 3; 作者任皓妍马磊 +3 位作者彭林程少昆何为一罗宇辰《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期443-450,共8页; 以双有源桥DC-DC变换器(DAB)为研究对象,针对交直流微网中因可再生能源的波动性和随机性、测量误差、运行工况变化等原因所导致的参数摄动问题,提出基于差分进化算法(DE)优化的H_(∞)混合灵敏度鲁棒控制(H_(∞)-MSC)策略。通过选取合适... 展开更多; 关键词 DC-DC变换器鲁棒控制微电网 H_(∞)混合灵敏度差分进化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于双边滤波和梯度信息的滤波算法被引量：4: 4; 作者范娟陈昌海 +1 位作者王静李振锋《电视技术》 2018年第11期7-10,共4页; 针对双边滤波算法会使弱边缘变得模糊和不易硬件实现这一问题,文章提出了一种基于双边滤波和梯度信息的改进滤波算法。该算法加入了基于梯度信息的梯度相似度因子,能够在滤波过程中加强对弱边缘的保护,使得滤波后图像的边缘更加清晰。... 展开更多; 关键词双边滤波梯度信息时间开销滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

命名数据网络中利用缓存决策的PAWF策略被引量：4: 5; 作者叶小琴杨震 +1 位作者鲜敏赵丽《湘潭大学自然科学学报》 CAS 2018年第1期115-118,共4页; 现有的转发策略对命名数据网络(NDN)的网络性能造成了诸多不利影响,需要考虑新的NDN转发准则以应对无线链路和节点移动性的问题,本文提出了一种提供商感知转发(PAWF)策略.该策略在转发决策过程中融合了兴趣/数据包的额外字段,在额外字... 展开更多; 关键词命名数据网络提供商感知转发盲目转发缓存决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控切割机中加工零件的图形显示被引量：1: 6; 作者雷刚施芸 +1 位作者汪健王涛《数字技术与应用》 2022年第5期139-141,共3页; 本文介绍了数控切割机中加工零件的图形显示方法,分析了实现零件显示的基本方法和步骤,提出了利用检索零件极值坐标实现零件尺寸提取的方法,利用坐标变换方式实现了基于切割零件数控代码在软件系统中的图形显示。数控切割机在切割加工... 展开更多; 关键词图形显示数控切割机软件系统坐标变换数控代码切割加工零件尺寸切割效果; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究被引量：6: 1; 作者任杰; 机构四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室; 出处《电子技术应用》 2018年第5期137-139,143,共4页; 基金德阳市科技支撑计划(2014ZZ044); 文摘基于模糊贴近度数据融合算法,研究了移动机器人使用的多传感器高精度数据融合算法。模糊了测量值和估计值,同时计算了模糊格贴近程度,在测量中各传感器的权重通过格贴近度进行描述,借助于融合公式求出融合的具体结果。该算法能够提高机器人导航系统的测量技术,使其通用性、可靠性和测量稳定性更强。; 关键词多传感器导航数据融合移动机器人算法; Keywords multi-sensor navigation data fusion mobile robot algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光传感器的机器人障碍物检测研究被引量：1: 2; 作者鲜敏马勇郑翔; 机构四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室; 出处《激光杂志》北大核心 2017年第9期61-64,共4页; 基金中国科学院"西部之光"项目德阳市科技成果转化项目; 文摘针对传统传感器存在检测精度低、稳定性差等问题,提出了激光传感器的机器人障碍物检测方法。首先采用视觉传感器采集机器人的前方环境信息,对障碍物图像实现分割、二值化操作,并将宽高限制在易辨识范围内,获取障碍物的粗检测结果,然后采用激光传感器收集障碍物数据,得到障碍物有价值范围特征,通过最小距离法得到障碍物左右拐点获取障碍物与机器人的距离信息,完成机器人障碍物的精确检测,最后仿真实验结果表明,该方法可以提高障碍物的检测精度,而且具有较强的鲁棒性。; 关键词激光传感器单目视觉传感器信息机器人障碍物检测; Keywords laser sensor monocular vision sensor information obstacle detection; 分类号 TN27 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双有源桥DC-DC变换器H_(∞)混合灵敏度控制及优化被引量：2: 3; 作者任皓妍马磊彭林程少昆何为一罗宇辰; 机构西南交通大学电气工程学院四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期443-450,共8页; 基金国家自然科学基金(61733015) 高铁联合基金(U1934204) 四川省重点研发计划(2020YFQ0057)。; 文摘以双有源桥DC-DC变换器(DAB)为研究对象,针对交直流微网中因可再生能源的波动性和随机性、测量误差、运行工况变化等原因所导致的参数摄动问题,提出基于差分进化算法(DE)优化的H_(∞)混合灵敏度鲁棒控制(H_(∞)-MSC)策略。通过选取合适的加权函数对系统不同频段特性进行规划,得到理想的动态性能及鲁棒性能,并针对加权函数难以选取的缺点,采用DE算法对选择过程进行优化,通过迭代寻优匹配最佳控制器参数,改进H_(∞)-MSC算法。最后,通过半实物实验对比例积分(PI)单移相控制算法和DE-H_(∞)-MSC算法进行对比分析。研究结果表明,DE-H_(∞)-MSC算法能有效增强DAB系统的动态性能和鲁棒性能,可提高微电网系统运行的稳定性。; 关键词 DC-DC变换器鲁棒控制微电网 H_(∞)混合灵敏度差分进化算法; Keywords DC-DC converters robust control microgrids H_(∞)mixed sensitivity differential evolution algorithm; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于双边滤波和梯度信息的滤波算法被引量：4: 4; 作者范娟陈昌海王静李振锋; 机构四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室; 出处《电视技术》 2018年第11期7-10,共4页; 文摘针对双边滤波算法会使弱边缘变得模糊和不易硬件实现这一问题,文章提出了一种基于双边滤波和梯度信息的改进滤波算法。该算法加入了基于梯度信息的梯度相似度因子,能够在滤波过程中加强对弱边缘的保护,使得滤波后图像的边缘更加清晰。为了能够较小算法的时间开销,使用N阶多项式替换指数项的方法,文章提出了快速改进滤波算法。仿真结果表明,改进滤波算法具有比双边滤波算法更好的滤波效果,弱边缘处的畸变得到了极大的改善;当合理选择参数N时,快速改进滤波算法能够极大的缩小时间开销,同时具有不弱于双边滤波算法的滤波效果。; 关键词双边滤波梯度信息时间开销滤波算法; Keywords Bilateral Filtering Grads Information time cost filtering algorithm; 分类号 TP393.17 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名命名数据网络中利用缓存决策的PAWF策略被引量：4: 5; 作者叶小琴杨震鲜敏赵丽; 机构四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室山西大学软件学院; 出处《湘潭大学自然科学学报》 CAS 2018年第1期115-118,共4页; 基金 2014年中国科学院"西部之光"项目四川省科技计划项目(2014GPT0011); 文摘现有的转发策略对命名数据网络(NDN)的网络性能造成了诸多不利影响,需要考虑新的NDN转发准则以应对无线链路和节点移动性的问题,本文提出了一种提供商感知转发(PAWF)策略.该策略在转发决策过程中融合了兴趣/数据包的额外字段,在额外字段中携带了准提供商的信息,使得提供商信息能够位于网络的每个节点中,利用缓存决策技术提高了数据传输性能,并基于这些额外信息做出最终转发决策.搭建基于ndnSIM的NSN网络仿真环境对盲目转发(BF)和PAWF策略的性能进行了比较,实验结果表明,PAWF的性能大幅度优于BF策略,具有更短的完成时间和较低的数据冗余度.; 关键词命名数据网络提供商感知转发盲目转发缓存决策; Keywords named data networking provider aware forwarding blind forwarding cache decision; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] O227 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数控切割机中加工零件的图形显示被引量：1: 6; 作者雷刚施芸汪健王涛; 机构四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室; 出处《数字技术与应用》 2022年第5期139-141,共3页; 基金四川省科技计划重点研发项目(2020YFG0205) 四川工程职业技术学院2020年重点规划课题(KJGH2020-11)。; 文摘本文介绍了数控切割机中加工零件的图形显示方法,分析了实现零件显示的基本方法和步骤,提出了利用检索零件极值坐标实现零件尺寸提取的方法,利用坐标变换方式实现了基于切割零件数控代码在软件系统中的图形显示。数控切割机在切割加工过程中,需要用户将加工零件以NC代码(数控代码)的形式输入数控切割机[1],数控切割机读取NC代码的数据信息控制切割头进行加工。但由于零件的复杂性、输入过程中的差错等可能导致需求与实际切割效果的差异。; 关键词图形显示数控切割机软件系统坐标变换数控代码切割加工零件尺寸切割效果; 分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究	任杰	《电子技术应用》	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	激光传感器的机器人障碍物检测研究	鲜敏马勇郑翔	《激光杂志》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双有源桥DC-DC变换器H_(∞)混合灵敏度控制及优化	任皓妍马磊彭林程少昆何为一罗宇辰	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于双边滤波和梯度信息的滤波算法	范娟陈昌海王静李振锋	《电视技术》	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	命名数据网络中利用缓存决策的PAWF策略	叶小琴杨震鲜敏赵丽	《湘潭大学自然科学学报》 CAS	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	数控切割机中加工零件的图形显示	雷刚施芸汪健王涛	《数字技术与应用》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料