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一种高效抗差卡尔曼滤波的导航应用
被引量：
5
1
作者
彭月
《导航定位学报》
2016年第4期104-107,共4页
针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法:以卡尔曼滤波中目标位置参数的预测状态不符值的标准化残差作为抗差判断量,对当前运动模型的准确程度进行自适应判断;进而确定是否利...
针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法:以卡尔曼滤波中目标位置参数的预测状态不符值的标准化残差作为抗差判断量,对当前运动模型的准确程度进行自适应判断;进而确定是否利用运动模型的预测信息进行滤波。实验结果表明:在复杂的运动环境中,该方法能够有效抵抗运动模型误差。
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关键词
抗差卡尔曼滤波
运动模型误差
预测状态不符值
标准化残差
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职称材料
题名
一种高效抗差卡尔曼滤波的导航应用
被引量：
5
1
作者
彭月
机构
四川省测绘地理信息局西南测绘职工培训中心
出处
《导航定位学报》
2016年第4期104-107,共4页
文摘
针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法:以卡尔曼滤波中目标位置参数的预测状态不符值的标准化残差作为抗差判断量,对当前运动模型的准确程度进行自适应判断;进而确定是否利用运动模型的预测信息进行滤波。实验结果表明:在复杂的运动环境中,该方法能够有效抵抗运动模型误差。
关键词
抗差卡尔曼滤波
运动模型误差
预测状态不符值
标准化残差
Keywords
robust Kalman filtering
motion model error
predictive position errors
standardized residuals
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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作者
出处
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1
一种高效抗差卡尔曼滤波的导航应用
彭月
《导航定位学报》
2016
5
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