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题名轴向柱塞泵变量机构的控制特性与优化研究
被引量：1
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作者
董佳鑫
胡晓兵
杜玲羽
刘国刚
杨莽
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机构
四川大学机械工程学院
宜宾四川大学产业技术研究院
四川省宜宾普什驱动有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第5期107-113,共7页
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基金
四川省科技计划重点研发项目(2022YFG0075)
川大-宜宾市校市战略合作项目(2020CDYB-3)。
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文摘
为提高轴向柱塞泵变量机构的控制特性,改善由于系统非线性、时变性等因素导致的响应速度慢和超调量较大等问题,以轴向柱塞泵的变量机构为研究对象。根据系统物理结构及工作原理,通过经验累计及理论分析计算,建立比例阀控液压缸各个环节的数学模型。采用AMESim仿真平台对变量机构及比例阀控液压缸进行系统建模,并将仿真结果与样机试验结果进行对比,以验证模型的准确性。基于AMESim/Simulink联合仿真平台建立PID及模糊PID控制算法联合仿真模型,对比分析闭环系统的动态响应性能。仿真结果表明:相较于普通PID控制,自适应模糊PID控制效果更好,系统超调量显著减小,缩短了调节时间并有效减少了稳态误差,具有良好的控制特性。
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关键词
轴向柱塞泵
变量机构
位置控制
模糊控制
联合仿真
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Keywords
axial piston pump
variable mechanism
position control
fuzzy control
joint simulation
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分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名配流盘节流槽对斜盘力矩波动的影响
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作者
孙泽刚
石荣秋
杨莽
葛自豪
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机构
四川轻化工大学机械工程学院
四川省普什驱动有限责任公司
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第24期10305-10312,共8页
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基金
四川省科技计划项目(2022YFG0075)。
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文摘
斜盘式轴向柱塞泵的振动噪声主要来源于其斜盘力矩波动、配流过程中高低压的转换、出口流量的波动等诸多因素。针对轴向柱塞泵工作时斜盘力矩脉动,基于AMESim软件结合轴向柱塞泵斜盘的力矩数学模型,建立斜盘力矩仿真模型。分析研究V形和U形结构节流槽对斜盘力矩的影响。结果表明:在柱塞腔与油腔连通的过程中,柱塞对斜盘力矩的大小与节流槽过流面积呈负相关,但其过流面积过小会配流盘节流槽的升压能力变差,从而导致轴向柱塞泵的斜盘力矩波动变大。节流槽过流面积变化会影响柱塞腔圧力,柱塞腔圧力变化会对柱塞对斜盘的力矩产生影响。结合U形槽和V形槽的优点,提出一种VU组合型配流盘节流槽,有效减小了轴向柱塞泵斜盘的力矩波动。
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关键词
轴向柱塞泵
节流槽
过流面积
斜盘力矩波动
柱塞腔压力
AMESIM仿真
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Keywords
axial piston pump
throttling groove
overflow area
swash plate moment fluctuation
piston cavity force
AMESim simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名变流量轴向柱塞泵性能优化
被引量：2
- 3
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作者
孙泽刚
何德文
雷德全
杨莽
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机构
四川轻化工大学机械工程学院
四川省普什驱动有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第9期174-179,共6页
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基金
四川省科技计划项目(2022YFG0075)
过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金资助项目(GK202104)。
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文摘
变流量轴向柱塞泵输出流量的稳定性是衡量其性能的重要指标,配流盘上的节流槽对流量脉动有重大影响,流量脉动又会引起压力脉动。为减小变流量轴向柱塞泵的流量脉动,利用AMESim建立变流量轴向柱塞泵模型,给出节流槽过流面积计算公式,利用MATLAB绘制节流槽过流面积图,在柱塞子模型中导入数值进行仿真分析。分析发现:在柱塞腔刚与压油腔连通时,流量倒灌现象与过流面积成正相关;随着柱塞腔继续转动,流量脉动与过流面积成负相关。根据该研究设计一种V-梯形节流槽,有效提高变流量轴向柱塞泵性能。
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关键词
变流量轴向柱塞泵
节流槽
过流面积
流量脉动
AMESIM仿真
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Keywords
Variable flow axial piston pump
Throttling groove
Overflow area
Flow pulsation
AMESim simulation
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分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
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