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题名丘陵山地农机具的自动调平系统设计
被引量：4
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作者
石兵
程登慧
康志亮
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机构
四川省德阳黄许职业中专学校
四川农业大学机电学院
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出处
《湖北农业科学》
2019年第23期207-210,共4页
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基金
四川省科技厅项目（2018ZR0085)
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文摘
设计了一种基于PID速度调节的自动调平系统,该系统以51单片机为主控制器,通过与传感检测模块的串口通信来实时获取车身姿态,以步进电机作为执行机构构成的四点式机电调平系统。通过步进电机的位移进行轴方向调平,以履带式模型车具作为搭载底盘,并应用于丘陵地区作业的农机具上。
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关键词
机电调平系统
轴方向调平
PID控制
山地农机具
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Keywords
electromechanical leveling system
axis leveling
PID control
mountain farm implement
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分类号
S223.25
[农业科学—农业机械化工程]
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题名精确排种器漏播自动补种装置设计
被引量：2
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作者
石兵
程登慧
康志亮
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机构
四川农业大学机电学院
四川省德阳黄许职业中专学校
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第1期137-140,166,共5页
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基金
四川省科技厅项目(2018ZR0085)
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文摘
针对目前我国玉米、豌豆等小颗粒作物播种机作业过程中出现的漏播、重播及株距不等问题,设计了一种气吸式精确排种的新型排种器。该装置由主排种器和辅助排种器构成,实现了主排种器漏播,辅排种器替补,辅排种器漏播,辅排种器替补;同时,在实验台上进行实验,结果表明:该装置基本能够实现其精确排种功能。
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关键词
精确播种机
小颗粒作物播种机
排种器
自动补种装置
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Keywords
precision planter
small grain crop planter
planter
automatic replanting device
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分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
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