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三维C臂结合骨科手术机器人辅助经S_(3)椎体骶髂螺钉置入治疗骨盆骨折4例
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作者 朱宗东 谭波 +3 位作者 唐智 胡豇 魏丹 廖锋 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第10期636-640,共5页
目的探讨三维C臂结合骨科手术机器人辅助经S_(3)椎体骶髂螺钉置入手术的可行性与安全性。方法2023年7月~2024年6月,对4例闭合性骨盆骨折患者,术前骨盆CT三维重建可见经S_(3)椎体骶髂螺钉骨性通道存在且需要置钉固定,不存在经S 1椎体通道... 目的探讨三维C臂结合骨科手术机器人辅助经S_(3)椎体骶髂螺钉置入手术的可行性与安全性。方法2023年7月~2024年6月,对4例闭合性骨盆骨折患者,术前骨盆CT三维重建可见经S_(3)椎体骶髂螺钉骨性通道存在且需要置钉固定,不存在经S 1椎体通道,或经S_(3)通道固定的稳定性优于经S 1通道固定,使用三维C臂结合骨科手术机器人置入空心螺钉。术后随访至少6个月,评定骨折愈合情况和肢体功能。结果4例均顺利置入经S 2、S_(3)骶髂螺钉各1枚,8枚螺钉均未穿出骨皮质。术后3个月Majeed评分优3例,良1例。术后分别随访18、12、7、6个月,骨折均顺利愈合,无螺钉松动或断裂。结论对于存在经S_(3)椎体骶髂螺钉骨性通道的骨盆骨折,术中三维图像采集结合手术机器人辅助置钉安全、可行。 展开更多
关键词 骨盆骨折 骶髂螺钉 第3骶椎 三维成像 机器人辅助骨科手术
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手术机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术的置钉准确度及学习曲线分析 被引量:1
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作者 钟文杰 廖文鳌 +3 位作者 刘希麟 李亭 胡豇 王飞 《中国脊柱脊髓杂志》 北大核心 2025年第1期53-60,共8页
目的:探讨手术机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术(robot-assisted minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,RA-MIS-TLIF)的置钉准确度并分析其学习曲线。方法:回顾分析2019年1月~2022年6月于四川省医学科学院·... 目的:探讨手术机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术(robot-assisted minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,RA-MIS-TLIF)的置钉准确度并分析其学习曲线。方法:回顾分析2019年1月~2022年6月于四川省医学科学院·四川省人民医院骨科治疗的160例腰椎退行性疾病患者的临床资料,按手术方式分为机器人组(n=80)和徒手组(n=80),两组患者均根据手术日期的先后进行排序并编号(1~80号),并分别分为4个亚组:1~20号为1组,21~40号为2组,41~60号为3组,61~80号为4组。统计分析两种术式的总手术时间、出血量、规划及置钉时间,比较术前、术后1d以及术后6个月疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分和Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI),采用ln曲线回归分析方法分析两种术式的总手术时间、出血量随手术例数变化的趋势,并采用Gertzbein-Robbins标准评价术后CT椎弓根螺钉的准确性分级进而评估置钉准确率。结果:患者均顺利完成手术,机器人组总手术时间162.9±5.7min,出血量91.4±9.5mL,规划及置钉时间42.1±1.3min;徒手组总手术时间169.1±6.6min,出血量101.0±9.2mL,规划及置钉时间57.0±6.3min。机器人组共置入320枚螺钉,螺钉置钉准确率为97%(311/320);徒手组共置入320枚螺钉,螺钉置钉准确率为92%(295/320),且两组均无C、D级螺钉。两组总手术时间均随着手术例数的增加而减少,机器人组:[y=-5.894×ln(x)+183.891,R2=0.576,P<0.05],在2、3组间达到相对稳定;徒手组:[y=-4.424×ln(x)+184.221,R2=0.376,P<0.05],在3、4组之间达到相对稳定;两组出血量均随着手术例数的增加而减少,机器人组:[y=-9.480×ln(x)+125.361,R2=0.547,P<0.05],在2、3组之间达到相对稳定;徒手组:[y=-3.868×ln(x)+114.183,R2=0.148,P<0.05],在2、3组之间达到相对稳定。VAS评分,机器人组术后1d由术前6.9±1.1分降至2.4±0.9分(P<0.05),术后6个月降至1.1±0.4分(P<0.05);徒手组术后1d由术前7.0±0.9分降至2.4±0.9分(P<0.05),术后6个月降至1.4±0.6分(P<0.05)。ODI,机器人组术后1d由术前(59.5±7.1)%降至(20.0±4.1)%(P<0.05),术后6个月降至(10.8±3.0)%(P<0.05);徒手组术后1d由术前(57.7±6.9)%降至(19.6±4.6)%(P<0.05),术后6个月降至(11.3±3.4)%(P<0.05)。随访期间160例患者均完成随访,随访期间并未出现严重的并发症。结论:相较于传统徒手置钉MIS-TLIF,RA-MIS-TLIF的螺钉置钉准确率更高,其学习曲线在大约20例时趋于平稳,学习曲线平滑。 展开更多
关键词 机器人 经椎间孔腰椎椎间融合术 腰椎退行性疾病 学习曲线
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国外护士多点执业现状及启示 被引量:9
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作者 肖力 温贤秀 +1 位作者 张娟 邓小春 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第22期95-98,共4页
总结英国、美国、澳大利亚护士多点执业注册与管理政策、执业方式、独立执业权限,对我国护士多点执业政策与现状进行分析。提出明确护士多点执业独立权限、优化执业注册与管理制度、明确多点执业报酬与时间等建议。
关键词 护士 多点执业 执业注册 执业方式 执业报酬 执业权限
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医务人员感染冠状病毒危险因素的Meta分析 被引量:5
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作者 肖力 温贤秀 +4 位作者 张娟 徐嫚 高放 夏琪 王珏岚 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2020年第13期94-98,共5页
目的系统评价冠状病毒所致医务人员感染的危险因素,为医务人员提供基于循证证据的感染防控方案。方法计算机检索多个中英文数据库自2002~2020年2月的文献,采用Stata12.0软件进行Meta分析。结果共纳入11项研究,4 795名医务人员。Meta分... 目的系统评价冠状病毒所致医务人员感染的危险因素,为医务人员提供基于循证证据的感染防控方案。方法计算机检索多个中英文数据库自2002~2020年2月的文献,采用Stata12.0软件进行Meta分析。结果共纳入11项研究,4 795名医务人员。Meta分析结果显示医务人员感染冠状病毒的危险因素包含以下高风险医疗程序:气管插管[OR=4.231,95%CI(1.625,11.015)]、气管切开[OR=5.069,95%CI(2.437,10.543)]、吸痰术[OR=1.672,95%CI(1.349,2.072)]、无创通气[OR=3.140,95%CI(1.439,6.851)]、胸外按压[OR=4.500,95%CI(1.500,13.800)]。结论实施高风险医疗程序增加医务人员感染风险,医务人员应警惕相关危险因素,积极采取防护措施。 展开更多
关键词 冠状病毒 医务人员 感染 危险因素 高风险医疗程序 META分析
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