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数控机床伺服系统的模糊自整定PID仿真研究 被引量：14
1
作者 李国志 任小洪 任兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第6期67-70,共4页
以数控机床进给伺服系统为研究对象,结合模糊控制和PID调节的各自优点,分析研究模糊PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型,对模糊PID控制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊... 以数控机床进给伺服系统为研究对象,结合模糊控制和PID调节的各自优点,分析研究模糊PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型,对模糊PID控制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊PID控制器能够很好的弥补常规PID控制整定不良、性能欠佳和适应性差的缺点,有效地减少了系统响应的超调,具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 模糊PID 数控机床 伺服系统 仿真
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一种基于帧间差分和光流技术结合的运动车辆检测和跟踪新算法 被引量：35
2
作者 王振亚 曾黄麟 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第5期117-120,129,共5页
为了改进智能交通中的运动车辆检测和跟踪方法,提出一种基于改进的帧间差分和光流技术结合的运动车辆检测和跟踪的新方法。先用帧间差分法检测出运动物体的运动区域,再计算差值图中不为零处的光流,然后利用其光流场来实现运动目标的跟... 为了改进智能交通中的运动车辆检测和跟踪方法,提出一种基于改进的帧间差分和光流技术结合的运动车辆检测和跟踪的新方法。先用帧间差分法检测出运动物体的运动区域,再计算差值图中不为零处的光流,然后利用其光流场来实现运动目标的跟踪。为了减少计算量,提出一种基于最优估计的点匹配技术和光流均匀采样策略的光流场计算方法,并通过对灰度化后的光流场进行自适应阈值分割、形态学滤波等处理,实现了实时的运动目标检测和跟踪。 展开更多
关键词 帧间差分法 光流法 车辆检测 车辆跟踪
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基于ARM_Linux的数控机床热误差补偿控制器的设计 被引量：6
3
作者 任兵 任小洪 +1 位作者 徐卫东 李国志 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第4期25-27,31,共4页
以减小机床热误差,提高加工精度为主要目标,设计以S3C2440A处理器与嵌入式Linux操作系统为控制平台,运用BP神经网络建立误差模型的热误差补偿控制器。首先,控制器通过布置在机床关键温度点上的温度传感器采集加工中心的温度信号,该信号... 以减小机床热误差,提高加工精度为主要目标,设计以S3C2440A处理器与嵌入式Linux操作系统为控制平台,运用BP神经网络建立误差模型的热误差补偿控制器。首先,控制器通过布置在机床关键温度点上的温度传感器采集加工中心的温度信号,该信号经温度采集模块处理后送到CPU处理器计算出温度值。同时,用激光干涉仪检测出机床对应时刻的误差值。BP神经网络模型根据温度值与误差值计算出综合误差补偿值。然后,将计算出的补偿值通过接口传送给CNC控制中心,CNC控制中心做出误差控制指令,修正机床热变形造成的被加工工件的尺寸误差。仿真实验结果表明了补偿效果的可行性。 展开更多
关键词 误差补偿 S3C2440A 温度采集 LINUX BP神经网络
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废旧锌锰干电池机械分离回收处理技术研究 被引量：5
4
作者 何庆中 黎俊青 +1 位作者 赵文纯 闫玲 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期266-268,共3页
从我国资源的现状和废旧电池处理回收利用技术的研究和应用分析出发,探讨了现有处理技术的特点和存在的问题,提出了采用机械分离与干法处理技术相结合的废旧锌锰干电池处理回收利用的新方法,并详细的介绍了该技术的处理工艺,设备要求与... 从我国资源的现状和废旧电池处理回收利用技术的研究和应用分析出发,探讨了现有处理技术的特点和存在的问题,提出了采用机械分离与干法处理技术相结合的废旧锌锰干电池处理回收利用的新方法,并详细的介绍了该技术的处理工艺,设备要求与特点,关键技术等方面的研究成果。可供从事相关领域研究的技术人员参考。 展开更多
关键词 废旧干电池 回收处理 机械分离 真空热解
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基于PSO算法优化BP神经网络的数控机床热补偿 被引量：12
5
作者 任兵 任小洪 李国志 《机床与液压》 北大核心 2013年第3期59-61,25,共4页
热变形误差是影响数控机床加工精度的主要因素之一。为了减小机床热误差,提高加工精度,以GMC4000H/2五坐标横梁移动龙门加工中心为研究对象,运用粒子群优化算法优化BP神经网络,建立机床的温度变化和热变形误差之间的补偿模型,并介绍了... 热变形误差是影响数控机床加工精度的主要因素之一。为了减小机床热误差,提高加工精度,以GMC4000H/2五坐标横梁移动龙门加工中心为研究对象,运用粒子群优化算法优化BP神经网络,建立机床的温度变化和热变形误差之间的补偿模型,并介绍了热变形误差的检测方法以及运用基于嵌入式的热补偿系统进行误差补偿的方法。优化后的BP神经网络模型的补偿效果优于普通BP神经网络,且具有很好的预测补偿能力和拟合性能。仿真实验结果表明,该方法具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 PSO算法 数控机床 热误差补偿 BP神经网络
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数控机床智能化的关键技术及应用研究 被引量：6
6
作者 孔志强 任小洪 +1 位作者 刘德勇 邱玲 《机床与液压》 北大核心 2014年第19期54-56,27,共4页
基于嵌入式技术、网络通信技术以及智能技术的最新成果,提出了嵌入式智能化、模块化、网络化数控系统,并对其整体架构、各智能模块的功能与作用以及所采用的总线技术进行了阐述。利用嵌入式技术来设计该系统,能够达到模块化、智能化、... 基于嵌入式技术、网络通信技术以及智能技术的最新成果,提出了嵌入式智能化、模块化、网络化数控系统,并对其整体架构、各智能模块的功能与作用以及所采用的总线技术进行了阐述。利用嵌入式技术来设计该系统,能够达到模块化、智能化、网络化的效果及有效地提升系统的性价比,且能充分利用系统的资源,方便扩展,具有重构架构,同时能很好地实现远程监控,对智能数控系统的研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 嵌入式 数控系统 智能化 模块化 网络化
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组织模型光散射的偏振特性 被引量：2
7
作者 杜玲艳 詹旭 +2 位作者 雷跃荣 宋弘 文宇桥 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期466-469,475,共5页
偏振门技术已被广泛用来探测上皮生物组织的结构,但组织的光学参量如何影响入射光的偏振态这一问题尚未解决。结合斯托克斯测量系统模型和米氏散射理论,计算分析了散射体分别等效成直径为5.0、9.0μm球形粒子的散射光强分布及偏振度分布... 偏振门技术已被广泛用来探测上皮生物组织的结构,但组织的光学参量如何影响入射光的偏振态这一问题尚未解决。结合斯托克斯测量系统模型和米氏散射理论,计算分析了散射体分别等效成直径为5.0、9.0μm球形粒子的散射光强分布及偏振度分布,以及线偏振光、圆偏振光入射时大小粒子后向散射光的偏振度光谱。结果表明:无论是小粒子还是大粒子,后向单次散射光均具有很高的偏振性,偏振度光谱对粒子尺寸的变化比较敏感,而当线偏振光入射时,随着粒子平均尺寸的增加,光谱振荡频率及偏振度都将增大。该方法对于早期癌症检测具有潜在应用意义。 展开更多
关键词 偏振度 米氏理论 斯托克斯矢量 散射光
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一种新的数控机床热误差实时补偿方法 被引量：14
8
作者 孙勇 曾黄麟 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期244-246,共3页
根据数控机床加工热误差,首先,利用粗集理论方法,分析各变量与热误差之间的相关性,选择出机床热误差补偿的重要特征参数。然后提出一种动态反馈网络建立数控机床加工热误差补偿模型,新的数控机床热误差实时补偿方法具有补偿误差精度高,... 根据数控机床加工热误差,首先,利用粗集理论方法,分析各变量与热误差之间的相关性,选择出机床热误差补偿的重要特征参数。然后提出一种动态反馈网络建立数控机床加工热误差补偿模型,新的数控机床热误差实时补偿方法具有补偿误差精度高,网络学习收敛速度快,误差补偿实时性好等特点。仿真实验结果证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 动态反馈神经网络 数控机床 误差补偿
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模糊PI复合控制器在永磁同步电机中的应用 被引量：2
9
作者 李国志 任小洪 任兵 《机床与液压》 北大核心 2013年第9期51-53,共3页
以正弦波永磁同步电动机矢量控制系统为研究对象,将常规PI控制器与Fuzzy控制器相结合构成一种平滑切换模糊PI复合控制器,通过MATLAB建立正弦波永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,研究探讨平滑切换模糊PI控制器的设计原理和应用效果,... 以正弦波永磁同步电动机矢量控制系统为研究对象,将常规PI控制器与Fuzzy控制器相结合构成一种平滑切换模糊PI复合控制器,通过MATLAB建立正弦波永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,研究探讨平滑切换模糊PI控制器的设计原理和应用效果,将常规PI控制器和两种切换模糊PI控制器进行了仿真对比。仿真结果表明,对于难以建立精确数学模型的时变性、非线性的系统采用作为线性控制器的传统PI控制器并不能够获得满意的控制效果,而平滑切换模糊PI控制器则能够使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应。 展开更多
关键词 模糊 PI 复合控制器 平滑切换 永磁同步电动机(PMSM)
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一种大肠杆菌培养基优化分析新方法 被引量：1
10
作者 黄艳 曾黄麟 《中国酿造》 CAS 北大核心 2010年第5期119-122,共4页
提出了一种基于粗糙集理论中的属性约简找出影响大肠杆菌发酵液中谷氨酸脱羧酶产量的重要因素的新方法及基于集合覆盖的属性约简新算法。通过采用均匀设计的思想来获得组合培养基,利用改进的属性约简算法对大肠杆菌培养基因子进行优化... 提出了一种基于粗糙集理论中的属性约简找出影响大肠杆菌发酵液中谷氨酸脱羧酶产量的重要因素的新方法及基于集合覆盖的属性约简新算法。通过采用均匀设计的思想来获得组合培养基,利用改进的属性约简算法对大肠杆菌培养基因子进行优化。实验结果表明,提出的方法能很好的得出影响谷氨酸脱羧酶产量的几个重要因素,从而进行大肠杆菌培养基优化。 展开更多
关键词 属性约简 集合覆盖 谷氨酸脱羧酶
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