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基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
被引量：
2
1
作者
黄丹平
明亚波
+1 位作者
汪俊其
郭康
《兵工自动化》
2016年第3期35-38,共4页
针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题,研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构,设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统...
针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题,研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构,设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统,采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定,利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通信与神经网络PID控制,并进行了测试实验。实验结果表明:该测试平台能满足坦克炮伺服控制系统测试要求。该系统具有较强的适应性和鲁棒性。
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关键词
坦克炮伺服控制
LABVIEW
神经网络PID算法
测试平台
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题名
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
被引量：
2
1
作者
黄丹平
明亚波
汪俊其
郭康
机构
四川理工学院测控系
人工智能
四川
省重点实验室
东北林业大学机电工程
学院
出处
《兵工自动化》
2016年第3期35-38,共4页
基金
人工智能四川省重点实验室资助项目(2013RYY03)
文摘
针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题,研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构,设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统,采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定,利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通信与神经网络PID控制,并进行了测试实验。实验结果表明:该测试平台能满足坦克炮伺服控制系统测试要求。该系统具有较强的适应性和鲁棒性。
关键词
坦克炮伺服控制
LABVIEW
神经网络PID算法
测试平台
Keywords
tank gun servo control
LABVIEW
neural network PID control algorithm
testing platform
分类号
TJ38 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
黄丹平
明亚波
汪俊其
郭康
《兵工自动化》
2016
2
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