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数控机床温度无线检测智能补偿系统设计 被引量:6
1
作者 曹莉 曾黄麟 乐英高 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第9期63-65,共3页
介绍了一种数控机床主轴及主轴电机温度无线检测与控制系统。该系统采用CC2430单片机为控制射频芯片,选用数字温度传感器DS18B20为数控机床主轴及主轴电机、左右光栅温度的检测元件。采用IAR Embeded Workbench和LabVIEW开发了上位机温... 介绍了一种数控机床主轴及主轴电机温度无线检测与控制系统。该系统采用CC2430单片机为控制射频芯片,选用数字温度传感器DS18B20为数控机床主轴及主轴电机、左右光栅温度的检测元件。采用IAR Embeded Workbench和LabVIEW开发了上位机温度无线监控程序界面,详细介绍了系统的设计过程及具体的实现方法。实验结果表明,该系统具有灵敏度高、实时性好、稳定、准确、操作简单等优点,为数控机床的加工精度及安全无故障运行提供了保证。 展开更多
关键词 ZIGBEE CC2430 数控机床主轴 温度传感器DS18B20 温度监控
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混合离散人工蜂群算法在齿轮传动优化中的应用 被引量:6
2
作者 车林仙 何兵 卢建波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第12期92-99,共8页
齿轮传动优化是一类典型离散约束优化问题(Constrained Discrete Optimization Problems,CDOPs)。根据等效优化原理,将CDOPs转化为约束非负整数规划问题(Constrained Non-Negative Integer Programming Problems,CNIPPs),并应用人工蜂群... 齿轮传动优化是一类典型离散约束优化问题(Constrained Discrete Optimization Problems,CDOPs)。根据等效优化原理,将CDOPs转化为约束非负整数规划问题(Constrained Non-Negative Integer Programming Problems,CNIPPs),并应用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解该问题。为克服基本ABC算法求解离散问题易发生进化停滞或早熟收敛的缺陷,提出一种混合离散人工蜂群(Hybrid Discrete ABC,HDABC)算法,以增强全局优化能力。该算法采用反向学习邻域搜索、差分进化算子和随机扰动变异等策略生成新蜜源。将可行性规则约束处理技术与HDABC算法结合,形成求解CNIPPs的离散优化算法。应用HDABC算法求解齿轮传动优化设计实例。通过测试与分析可知,新算法具有良好稳健性和可靠性,且所得结果优于对比算法。 展开更多
关键词 齿轮传动优化 离散约束优化 人工蜂群算法 差分进化算法 反向学习
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智能汽车赛道图像识别技术的研究 被引量:1
3
作者 范云飞 孙兴波 敬凯 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期1805-1810,共6页
改进现有边沿提取算法,提出二阶绝对差分,对智能汽车赛道中心线连续遍历,计算各相邻三步的绝对信号跳跃斜率的绝对值,最后加以阈值判断。旨在识别图像中有用的赛道信息,剔除智能汽车在弯道时采集的部分相邻赛道图像,再对有用赛道中心线... 改进现有边沿提取算法,提出二阶绝对差分,对智能汽车赛道中心线连续遍历,计算各相邻三步的绝对信号跳跃斜率的绝对值,最后加以阈值判断。旨在识别图像中有用的赛道信息,剔除智能汽车在弯道时采集的部分相邻赛道图像,再对有用赛道中心线加以一次线性拟合,求出赛道的弯曲程度及规划出弯道行驶路径。同时,提出一次线性插值处理十字路面的边沿信息缺损情况,再精确解算十字路面的中心线,最后对其加以线性拟合,从而实现高速无扰行驶。 展开更多
关键词 二阶绝对差分 智能汽车 线性拟合 线性插值 最小二乘法 路径规划
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基于数字信号处理的注塑模参数优化实验设计
4
作者 周顺勇 谢文玲 胡勇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第4期31-35,共5页
将实验设计与数据处理、数字信号处理、塑料成型工艺与模具设计等实验课程有机结合,采用正交试验法设计注塑模参数优化实验方案,由Matlab进行极差、方差分析确定影响成型质量的工艺因素显著性,通过回归分析建立工艺优化模型,通过遗传算... 将实验设计与数据处理、数字信号处理、塑料成型工艺与模具设计等实验课程有机结合,采用正交试验法设计注塑模参数优化实验方案,由Matlab进行极差、方差分析确定影响成型质量的工艺因素显著性,通过回归分析建立工艺优化模型,通过遗传算法对模型寻优,获得最佳工艺参数。拓宽了实验的广度与深度,提高了综合实验质量,激发了学生的学习兴趣和创新意识,提升了科研能力。 展开更多
关键词 塑料成型 工艺参数优化 正交试验 回归分析 遗传算法
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金属材料超塑性的研究进展 被引量:13
5
作者 谢文玲 周顺勇 +1 位作者 郭翠霞 李秀兰 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第20期15-18,共4页
综述了金属超塑性的研究进展。在系统总结金属超塑性的实现条件、影响因素和变形机制的基础上,对金属超塑性的研究进行了展望。
关键词 组织 超塑性 相变超塑性 变形机制
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基于分数阶控制器的分数阶混沌系统同步 被引量:5
6
作者 张志明 张一帆 王瑜 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期152-158,共7页
基于Lyapunov稳定定理,研究了分数阶混沌系统的同步问题,提出了一种新的分数阶控制器对分数阶混沌系统进行同步控制.新的同步方法能够应用到任意的三维分数阶混沌系统,且具有简单通用、理论严密的特性.通过对分数阶Chen混沌系统和分数阶... 基于Lyapunov稳定定理,研究了分数阶混沌系统的同步问题,提出了一种新的分数阶控制器对分数阶混沌系统进行同步控制.新的同步方法能够应用到任意的三维分数阶混沌系统,且具有简单通用、理论严密的特性.通过对分数阶Chen混沌系统和分数阶Lü混沌系统的数值仿真,结果证明了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 同步 分数阶混沌系统 分数阶控制器
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基于EEMD阈值的MOA避雷器泄漏电流去噪的研究 被引量:7
7
作者 赵腾 姚毅 周芯竹 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第31期231-236,共6页
MOA避雷器泄漏电流中的阻性分量是反映MOA运行状态的有效特征量,但MOA通常运行在强电场和强磁场环境中,MOA避雷器在线监测系统采集的泄漏电流信号必然混叠很多噪声,不经有效的信号去噪即采用,会影响监测系统的信号处理、分析和MOA避雷... MOA避雷器泄漏电流中的阻性分量是反映MOA运行状态的有效特征量,但MOA通常运行在强电场和强磁场环境中,MOA避雷器在线监测系统采集的泄漏电流信号必然混叠很多噪声,不经有效的信号去噪即采用,会影响监测系统的信号处理、分析和MOA避雷器故障诊断的准确性。针对MOA避雷器泄漏电流的特点,结合通用阈值(sqtwolog)原则、启发式阈值(heursure)原则、无偏似然估计阈值(rigsure)原则和极值阈值(minimax)原则,提出了总体经验模态分解(简称EEMD)阈值去噪方法。采用均方根值、三次倍频幅值比和去噪后的波形这三个评价标准来判断EEMD阈值去噪的优劣,通过对信号仿真和现场采集的实测信号进行分析,得出基于无偏似然估计阈值原则是最佳的EEMD阈值去噪方法。 展开更多
关键词 MOA避雷器 泄漏电流 阈值原则 均方根值 三次倍频幅值比 总体经验模态分解
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形变诱导马氏体相变循环制备304不锈钢超塑性的研究 被引量:2
8
作者 谢文玲 周顺勇 +1 位作者 郭翠霞 李秀兰 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第2期191-193,196,共4页
提出了形变诱导马氏体相变实现304不锈钢超塑性的构想,研究了利用形变诱导马氏体相变循环实现超塑性的方法。结果表明,304不锈钢通过室温形变可诱导马氏体相变,随后时效时马氏体发生逆相变且伴随产生回复应力,从而间接达到了相变超塑性... 提出了形变诱导马氏体相变实现304不锈钢超塑性的构想,研究了利用形变诱导马氏体相变循环实现超塑性的方法。结果表明,304不锈钢通过室温形变可诱导马氏体相变,随后时效时马氏体发生逆相变且伴随产生回复应力,从而间接达到了相变超塑性的实现条件。采用室温拉伸30%后在973~1273 K时效20 min,相变循环2次,该钢可实现相变超塑性,总伸长率随时效温度的增加先增加后下降,1123 K达到最大值177%;在室温拉伸30%后1073K时效30 min时,随相变循环次数增加,总伸长率增加,相变循环7次后达到764%。随相变循环次数增加,晶粒明显细化、均匀化。 展开更多
关键词 马氏体相变 相变循环 相变超塑性
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基于ZigBee的数控机床通信系统研究 被引量:3
9
作者 乐英高 任小洪 +1 位作者 徐卫东 周天鹏 《机床与液压》 北大核心 2012年第9期81-83,87,共4页
实现数控机床高效化和自动化的核心问题在于解决数控机床与计算机之间的信息交换和互动。通过分析数控机床通信发展的历程,提出基于ZigBee的数控机床通信系统技术方案,并介绍了通信系统硬件、软件功能的实现。实验结果表明:数控机床与... 实现数控机床高效化和自动化的核心问题在于解决数控机床与计算机之间的信息交换和互动。通过分析数控机床通信发展的历程,提出基于ZigBee的数控机床通信系统技术方案,并介绍了通信系统硬件、软件功能的实现。实验结果表明:数控机床与工作站之间可以正常收发数据,避免了繁琐的布线,提高了数控机床的工作效率。 展开更多
关键词 数控机床 ZIGBEE技术 通信系统
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基于IEEE 802.11e的无线传感器/执行器网络丢包判器设计 被引量:1
10
作者 姚毅 刘勇 +2 位作者 沈轩帆 廖勇 赵明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第8期66-70,共5页
在目前的无线传感器/执行器网络(Wireless Sensor and Actuator Networks,WSANs)中,无线传感器及其所传输信息的业务类型趋于多样化;同时,在实时性要求较高的工业系统中,无线网络环境下的丢包将给整个系统带来严重的危害。为提高WSANs... 在目前的无线传感器/执行器网络(Wireless Sensor and Actuator Networks,WSANs)中,无线传感器及其所传输信息的业务类型趋于多样化;同时,在实时性要求较高的工业系统中,无线网络环境下的丢包将给整个系统带来严重的危害。为提高WSANs的可靠性,提出了一种基于IEEE 802.11e的WSANs丢包判决器的优化设计方法。该方法采用提供服务质量(Quality of Service,QoS)的IEEE 802.11e作为WSANs的数据通信协议,推导出该协议下的WSANs丢包概率矩阵,并将基于该丢包概率矩阵的龙伯格状态观测器的输出作为丢包的判决阈值,把网络中的丢包现象作为一种故障信号,从而设计出WSANs的丢包判决器。该丢包判决器不仅能有效判断网络中是否出现了丢包,而且还能通过判决器输出的故障信号波形判断丢包原因,即传感器节点故障,或是由于信道环境不稳定造成的随机丢包。最后,通过MATLAB/OMNET++的混合仿真验证了该设计的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器/执行器网络 IEEE 802.11e 服务质量 丢包判决器 丢包率 故障检测
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基于移动窗口和动态优化的支持向量回归在指数预测中的应用 被引量:2
11
作者 简清明 曾黄麟 叶晓彤 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第12期83-85,101,共4页
证券投资是一种高风险、高收益的理财方式,而对市场运行趋势的良好把握有助于投资者回避风险、把握机会。提出基于移动窗口和边界动态缩放的PSO动态优化的在线支持向量机回归方法,预测沪深300指数的短期走势。模拟实验证明,该方法和传... 证券投资是一种高风险、高收益的理财方式,而对市场运行趋势的良好把握有助于投资者回避风险、把握机会。提出基于移动窗口和边界动态缩放的PSO动态优化的在线支持向量机回归方法,预测沪深300指数的短期走势。模拟实验证明,该方法和传统学习方法相比,在测试的精度和实时性上都有较大的提高。 展开更多
关键词 证券投资 移动平均线 支持向量机
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基于移动平均线组合和支持向量机的股市趋势研究 被引量:3
12
作者 简清明 曾黄麟 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第12期81-82,125,共3页
证券投资是一种高风险、高收益的理财方式,而对市场运行趋势的良好把握有助于投资者回避风险、把握机会。提出基于多条移动平均线斜率组合和支持向量机算法,判断当前市场运行趋势,从而采取相应的投资策略。模拟实验证明,该方法取得了良... 证券投资是一种高风险、高收益的理财方式,而对市场运行趋势的良好把握有助于投资者回避风险、把握机会。提出基于多条移动平均线斜率组合和支持向量机算法,判断当前市场运行趋势,从而采取相应的投资策略。模拟实验证明,该方法取得了良好的效果。 展开更多
关键词 证券投资 移动平均线 支持向量机
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电力活塞式电动机电磁驱动系统数学模型及特性分析 被引量:1
13
作者 赵景波 鹿麟祥 +1 位作者 陈森 张兵 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期135-142,共8页
为了研究电力活塞式电动机电磁驱动系统电磁转换特性,基于电磁场相关理论,采用磁路分析法,建立了电磁驱动系统的数学模型;对活塞、电磁驱动系统进行了运动学和动力学分析,基于MATLAB/simulink建立了关键部件的仿真模型,分析了活塞受力... 为了研究电力活塞式电动机电磁驱动系统电磁转换特性,基于电磁场相关理论,采用磁路分析法,建立了电磁驱动系统的数学模型;对活塞、电磁驱动系统进行了运动学和动力学分析,基于MATLAB/simulink建立了关键部件的仿真模型,分析了活塞受力与位移、曲轴转角的关系,得到了电磁力、活塞所受外力及加速度曲线,将活塞理论数据与仿真数据进行了对比.结果表明:理论数据与仿真数据基本吻合,误差控制在10%左右,验证了电磁驱动系统设计方案和数学模型的有效性;对电磁驱动系统的设计制造提供了理论依据和技术支持,具有重要的参考价值. 展开更多
关键词 电力活塞式电动机 电磁驱动 磁路分析 数学模型
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相变循环次数对304不锈钢超塑性及显微组织的影响
14
作者 谢文玲 郭翠霞 +1 位作者 周顺勇 李秀兰 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第12期113-115,119,共4页
利用马氏体相变循环,对304不锈钢采用室温下拉伸30%后再于1073 K时效30 min完成一次相变循环。研究了相变循环次数对304不锈钢超塑性及显微组织的影响。结果表明,相变循环2次后,304不锈钢总伸长率为108%,达到超塑性。相变循环次数越多,... 利用马氏体相变循环,对304不锈钢采用室温下拉伸30%后再于1073 K时效30 min完成一次相变循环。研究了相变循环次数对304不锈钢超塑性及显微组织的影响。结果表明,相变循环2次后,304不锈钢总伸长率为108%,达到超塑性。相变循环次数越多,超塑性越大,相变循环7次后超塑性达764%。相变循环次数越多,晶粒越细小、均匀;相变循环4次后,晶粒不再变化。 展开更多
关键词 304不锈钢 马氏体相变 相变循环次数 超塑性
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三维Duffing混沌系统的H∞同步
15
作者 谭飞 范焘 何平 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期383-386,共4页
研究了一个新型三维Duffing混沌系统的H∞同步问题,这个新型的Duffing混沌系统是从经典的Duffing混沌系统中引入一个状态变量而得到的.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,并结合Schur补定理,给出了这类混沌系统H∞同步的充分... 研究了一个新型三维Duffing混沌系统的H∞同步问题,这个新型的Duffing混沌系统是从经典的Duffing混沌系统中引入一个状态变量而得到的.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,并结合Schur补定理,给出了这类混沌系统H∞同步的充分条件.数值仿真表明了本文所设计的H∞同步体制的有效性. 展开更多
关键词 H∞同步 三维Duffing混沌系统 线性矩阵不等式 Schur补定理
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一种基于二阶锥约束克服信道不匹配的盲分离方法
16
作者 骆忠强 谢伟 李成杰 《电讯技术》 北大核心 2018年第8期952-957,共6页
针对多输入多输出(MIMO)系统信道不匹配造成的系统性能受损问题,结合二阶锥规划约束最优化理论,提出了一种二阶锥条件约束的盲源分离算法,用于提高信道不匹配条件下的MIMO系统性能。该算法首先利用信道不匹配问题得到的二阶锥约束条件... 针对多输入多输出(MIMO)系统信道不匹配造成的系统性能受损问题,结合二阶锥规划约束最优化理论,提出了一种二阶锥条件约束的盲源分离算法,用于提高信道不匹配条件下的MIMO系统性能。该算法首先利用信道不匹配问题得到的二阶锥约束条件与负熵最大化的独立分量分析形成一个约束的最优化代价函数;其次,约束的代价函数借助牛顿迭代原则最优化得到分离向量。仿真分析验证了该算法在信道不匹配条件下可以有效提升MIMO系统的性能。 展开更多
关键词 MIMO 信道不匹配 盲源分离 独立分量分析 二阶锥规划
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不确定性统一混沌系统的鲁棒镇定 被引量:2
17
作者 何平 任小洪 李风焕 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期35-39,共5页
研究了不确定性统一混沌系统的鲁棒镇定问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,并结合Schur补定理,给出了这类系统鲁棒镇定的充分条件.数值仿真表明了该设计的鲁棒控制的有效性.
关键词 鲁棒镇定 不确定性统一混沌系统 线性矩阵不等式 Schur补定理
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基于改进变异粒子群算法的TDOA/AOA定位研究 被引量:8
18
作者 胡骏 乐英高 +2 位作者 蔡绍堂 曹莉 吴浩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第4期14-19,共6页
针对GPS盲点区域的定位问题,蜂窝定位技术能够有效解决。蜂窝定位技术中的混合定位算法能够有效地提高定位精度和定位可靠性,但是算法中的信号测量产生的误差和定位估计遇到的非线性优化问题严重影响了混合定位算法的性能。针对上述算... 针对GPS盲点区域的定位问题,蜂窝定位技术能够有效解决。蜂窝定位技术中的混合定位算法能够有效地提高定位精度和定位可靠性,但是算法中的信号测量产生的误差和定位估计遇到的非线性优化问题严重影响了混合定位算法的性能。针对上述算法问题,文章提出了一种基于改进的变异粒子群算法(IMPSO)的目标定位策略。该算法是以TDOA/AOA混合定位算法为对象,首先用最大似然法得到移动台的估计函数,将估计函数作为适应度函数产生初始种群,然后对粒子群(PSO)算法中适应度方差进行变异操作,同时改进惯性权重,达到PSO算法在对适应度函数进行寻优处理时不会出现陷入局部最优的目的,最后用IMPSO算法对种群进行寻优,得到最优的估计位置。仿真实验结果表明,IMPSO算法的应用相对传统的Chan算法和TDOA/AOA混合定位算法,在视距的环境下,能有效减小测量误差的影响,并提高定位系统的稳定性。 展开更多
关键词 TDOA/AOA 改进变异粒子群算法 变异操作 惯性权重 定位算法
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胶囊内窥镜五维磁定位技术的研究 被引量:1
19
作者 卢令 蔡乐才 +2 位作者 陈冬君 高祥 李随群 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第2期36-40,共5页
为了实现胶囊内窥镜在检测中的精确定位,提出了五维磁定位技术。通过给胶囊内窥镜外壳加上一个薄的轴向充磁磁环为激励源,将磁环近似看成磁偶极子,通过人体周围布置磁场传感器阵列测量磁场,运用Levenberg-Marquardt算法求解胶囊的位置... 为了实现胶囊内窥镜在检测中的精确定位,提出了五维磁定位技术。通过给胶囊内窥镜外壳加上一个薄的轴向充磁磁环为激励源,将磁环近似看成磁偶极子,通过人体周围布置磁场传感器阵列测量磁场,运用Levenberg-Marquardt算法求解胶囊的位置和镜头的方向,实现了胶囊内窥镜的精确定位。开发五维磁定位仿真系统,通过该系统将磁体空间姿态信息以三维动画的方式显示。实验表明,定位精度和定向精度得到显著提高,很好地实现精确定位跟踪效果。 展开更多
关键词 胶囊机器人 五维磁定位 角度误差 位置误差 传感器标定
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