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手机信令不均匀定位下出行端点自适应识别方法
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作者 姚振兴 刘贤 +2 位作者 赵一飞 王亮 王彦琛 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第4期44-52,共9页
准确的出行端点信息采集是保障交通规划方案有效性的重要基础。4G/5G通信技术能够连续、动态追踪个体全过程出行轨迹,为精细化出行端点采集带来了新契机。然而手机信令数据固有的不均匀时空定位特性对出行端点识别效果造成了巨大挑战,... 准确的出行端点信息采集是保障交通规划方案有效性的重要基础。4G/5G通信技术能够连续、动态追踪个体全过程出行轨迹,为精细化出行端点采集带来了新契机。然而手机信令数据固有的不均匀时空定位特性对出行端点识别效果造成了巨大挑战,本文提出一种适用于手机信令不均匀时空定位轨迹的自适应出行端点识别方法。首先,构建U-DBSCAN(Uneven Positioning Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法用于不同密度数据下个体出行端点识别,该算法同步考虑信令数据时空双重不均匀约束特性,可有效弥补稀疏信令数据造成的停留点漏识别和错误识别问题;其次,基于K-平均最近邻算法建立U-DBSCAN参数自适应协同框架,实现了数据密度可调可变环境下模型参数自适应最优匹配,促进出行端点识别效果与技术普适性提升。在贵阳市开展大量同步对比实证试验,结果表明:不均匀时空定位环境下个体出行端点识别精度达90.98%,平均坐标误差为344.13 m,出行端点到达与离开时间误差均小于3 min;相较于KANN-DBSCAN(K-Average Nearest Neighbor Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise)、ST-DBSCAN(Spatial Temporal Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise)和DBSCAN(Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise)等算法,准确率提升9.62%~23.45%,说明本文方法的精确性和稳定性更佳。本文能够为分析居民出行活动与需求特征,提升交通规划方案有效性提供有力支撑。 展开更多
关键词 智能交通 出行端点识别 U-DBSCAN聚类算法 手机信令数据 自适应调参框架
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基于改进YOLOv5s的道路凹坑检测算法 被引量:1
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作者 甘波 邢伟寅 +3 位作者 刘洪义 梁姝 蒲国林 代超 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第4期160-165,共6页
为快速准确识别道路凹坑,研究提出一种基于改进YOLOv5s的道路凹坑检测算法。在YOLOv5s算法的主干网络中结合高效通道注意力机制,提高对凹坑区域的关注度;然后在检测头使用高效解耦头,有利于对凹坑进行准确预测;同时在边框损失函数中增... 为快速准确识别道路凹坑,研究提出一种基于改进YOLOv5s的道路凹坑检测算法。在YOLOv5s算法的主干网络中结合高效通道注意力机制,提高对凹坑区域的关注度;然后在检测头使用高效解耦头,有利于对凹坑进行准确预测;同时在边框损失函数中增加归一化Wasserstein距离损失,提升对小目标的检测能力。改进后的算法对复杂路况的凹坑检测具有较高的精度,在Pothole Dataset扩展数据集上,mAP和Precision上均超过原算法。将算法用于智慧交通领域,以便能更快地修复道路上严重凹坑。 展开更多
关键词 深度学习 智慧交通 目标检测 YOLOv5s
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考虑前车状态的智能网联车交叉口行为决策 被引量:8
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作者 杨达 杨果 +3 位作者 罗旭 唐颜东 徐利华 蒲云 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期410-417,433,共9页
为使智能网联汽车(intelligent connected vehicle,ICV)在复杂交通环境下高效、安全地通过信号交叉口,在车联网实时获取信号灯和前车状态信息的基础上,建立了智能网联汽车通过信号交叉口的驾驶行为决策框架.通过跟驰模型推导智能网联汽... 为使智能网联汽车(intelligent connected vehicle,ICV)在复杂交通环境下高效、安全地通过信号交叉口,在车联网实时获取信号灯和前车状态信息的基础上,建立了智能网联汽车通过信号交叉口的驾驶行为决策框架.通过跟驰模型推导智能网联汽车和前方车辆在未来的行驶状态,预测得到前方车辆是否要通过交叉口的行为,进一步分别对智能网联汽车是领头车和跟随车时通过交叉口停止线的条件进行判断;将换道加入到驾驶方式中来寻求更高的通行效率,用基于换道时间模型的方法判断智能网联汽车换道后的通过条件;仿真对比分析了所提出模型和现有模型的决策能力,讨论了影响决策过程的关键因素.研究结果表明:相比于现有模型,综合信号灯和前车行驶意图的决策方法能够提高智能网联汽车对通行条件判断的准确性,从而进行更合理的行为选择,随着单位绿灯剩余时间的增加,车辆决策通过交叉口的概率可提高20%,当前车道的车辆位置对决策结果影响显著. 展开更多
关键词 行为决策 预测 跟驰模型 换道 智能网联汽车 交叉口
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基于图像与高精定位融合数据的封闭场地自动驾驶汽车驾驶测试方法 被引量:4
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作者 戴力源 杨达 +2 位作者 李凯 彭鸿捷 孙峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第11期3333-3340,3347,共9页
现有的自动驾驶汽车场景仿真测试结果真实性不足,基于实际测试数据的评价方法缺乏实时性。为结合真实数据对测试过程展开实时评价,提出了基于“原场景”库的自动驾驶测试场景生成方法,利用差分定位GPS以及视频图像处理等工具,配合测试... 现有的自动驾驶汽车场景仿真测试结果真实性不足,基于实际测试数据的评价方法缺乏实时性。为结合真实数据对测试过程展开实时评价,提出了基于“原场景”库的自动驾驶测试场景生成方法,利用差分定位GPS以及视频图像处理等工具,配合测试场地的高精地图设计了自动驾驶汽车实时测试评价方法,在自动驾驶测试场对本方法进行了实地验证。结果表明本方法具有较高的可行性,能够全面实时地对车辆自动驾驶能力进行评价。 展开更多
关键词 智能交通 自动驾驶测试 封闭场地 差分GPS 综合评价
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