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VXIbus自动测试系统的研究 被引量:2
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作者 李为民 李向东 陈光(礻禹) 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期627-632,共6页
VXIbus(VMEbus Extcnsions for Instrumcntation)是继GPIB接口之后,在PC机广泛应用的基础上,融合了VMEbus(VERSA-bus Modular Europcan)和GPIB而产生的新一代仪器总线。本文讨论了怎样在GPIB环境下采用VXIbus标准组建新型的自动测试系统... VXIbus(VMEbus Extcnsions for Instrumcntation)是继GPIB接口之后,在PC机广泛应用的基础上,融合了VMEbus(VERSA-bus Modular Europcan)和GPIB而产生的新一代仪器总线。本文讨论了怎样在GPIB环境下采用VXIbus标准组建新型的自动测试系统,并结合VXIB1数据采集实验系统的设计实践,探讨了选用VXIbus标准需要解决的有关技术问题。 展开更多
关键词 VMEBUS VXIBUS 仪器总线 模块仪器 自动测试 开放式 结构 CAT工作站
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操作器的变结构模型跟踪控制
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作者 徐红兵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期621-626,共6页
提出了一种新的操作器变结构模型跟踪控制方案,计算简单明了,具有很强的鲁棒性和足够的控制精度。对于一个6DOF操作器的后三关节的仿真表明了算法的有效性。
关键词 操作器 变结构 模型跟踪 鲁棒性
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