期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于机器人三维模拟仿真的焊接生产线柔性主拼技术研究
被引量：
5
1
作者
张瑞海
王淑营
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第2期435-439,共5页
为满足生产线柔性设计需求,对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析,提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案,建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案,提出了网格式夹具设计方法...
为满足生产线柔性设计需求,对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析,提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案,建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案,提出了网格式夹具设计方法,以白车身柔性焊装生产线为例,建立了面向柔性的网格式夹具设计方案以及网格式装配检测及应力分析,并对面向柔性主拼中的离线编程技术及三维仿真中的项目权限管理和工作站模拟仿真工作流程进行了分析。该方案在某汽车厂NL-1&NL-2两个车型项目生产线的设计中应用焊接生产线上进行了应用验证,能满足两车型生产线柔性主拼的需求。
展开更多
关键词
机器人
三维模拟仿真
柔性主拼
离线编程
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于改进NSGA3的焊接缺陷评估特征选择
被引量：
1
2
作者
李波
周家豪
+1 位作者
刘民岷
朱品朝
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期2211-2218,共8页
在基于多源信息融合的焊接缺陷评估中,特征选择对提高评估精度与速度发挥着重要作用。多源特征集由电弧电特征与电弧声音特征组成,其特点在于特征集中存在冗余与互补特征。因此,本文提出一种基于改进非支配排序遗传算法-Ⅲ(non-dominate...
在基于多源信息融合的焊接缺陷评估中,特征选择对提高评估精度与速度发挥着重要作用。多源特征集由电弧电特征与电弧声音特征组成,其特点在于特征集中存在冗余与互补特征。因此,本文提出一种基于改进非支配排序遗传算法-Ⅲ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅲ,NSGA3)的多目标特征选择方法,旨在从多源特征集中找到最优特征子集。该方法首先对特征集进行相关、冗余和互补特性分析,再以冗余性最小,相关性与互补性最大为目标建立多目标特征选择优化模型。并基于相关、冗余和互补评价函数提出一种新的变异算子来引导变异过程,以减少无效特征的影响,提高收敛效率。实验采用支持向量机作为学习器来验证学习效果,结果表明,所提方法与其他3种方法相比,可以在特征子集维度和预测精度方面获得更好的性能。
展开更多
关键词
改进非支配排序遗传算法-Ⅲ
冗余
互补
特征选择
变异算子
在线阅读
下载PDF
职称材料
非理想条件下换能器阵列指向性研究
被引量：
1
3
作者
陈敏
朱品朝
+3 位作者
黄平
朱雯
刘旺
曾强
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第1期83-87,共5页
该文针对非理想条件下换能器阵列指向性设计问题,建立了理论计算模型,并对呈正态分布和泊松分布的阵元振速及相位对换能器阵列三维指向性的影响规律进行了研究,通过仿真分析发现:非理想条件下换能器阵元性能的不一致性对阵列指向性的影...
该文针对非理想条件下换能器阵列指向性设计问题,建立了理论计算模型,并对呈正态分布和泊松分布的阵元振速及相位对换能器阵列三维指向性的影响规律进行了研究,通过仿真分析发现:非理想条件下换能器阵元性能的不一致性对阵列指向性的影响主要体现在指向性角和指向性三维对称分布两个方面,频率越低,影响越大;不同分布规律的阵元振速及相位对换能器阵列指向性的影响有差异,即其离散度越大影响越显著。该文提出的这种非理想条件下换能器阵列指向性的评估与分析方法可应用于指导换能器阵列指向性设计及大批量生产时换能器阵列指向性参数控制中,兼具理论指导意义与实际工程应用价值。
展开更多
关键词
换能器阵列指向性
非理想条件
振速
相位
不同分布规律
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于机器人三维模拟仿真的焊接生产线柔性主拼技术研究
被引量：
5
1
作者
张瑞海
王淑营
机构
西南交通大学CADI
工程
中心
四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第2期435-439,共5页
基金
国家科技支持计划课题(2012BAF10B08)
制造业产业链协同与信息化支持技术省重点实验室开放项目(2013-001)
文摘
为满足生产线柔性设计需求,对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析,提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案,建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案,提出了网格式夹具设计方法,以白车身柔性焊装生产线为例,建立了面向柔性的网格式夹具设计方案以及网格式装配检测及应力分析,并对面向柔性主拼中的离线编程技术及三维仿真中的项目权限管理和工作站模拟仿真工作流程进行了分析。该方案在某汽车厂NL-1&NL-2两个车型项目生产线的设计中应用焊接生产线上进行了应用验证,能满足两车型生产线柔性主拼的需求。
关键词
机器人
三维模拟仿真
柔性主拼
离线编程
Keywords
robot
3D simulation
body flexor
off-line programming
分类号
TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进NSGA3的焊接缺陷评估特征选择
被引量：
1
2
作者
李波
周家豪
刘民岷
朱品朝
机构
电子科技大学航空航天学院
飞行器集群智能感知与协同控制
四川
省重点实验室
四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期2211-2218,共8页
基金
科技部创新方法工作专项(2020IM020400)
四川省科技厅科技计划(2020ZDZX0024,2021YFG0050)资助课题。
文摘
在基于多源信息融合的焊接缺陷评估中,特征选择对提高评估精度与速度发挥着重要作用。多源特征集由电弧电特征与电弧声音特征组成,其特点在于特征集中存在冗余与互补特征。因此,本文提出一种基于改进非支配排序遗传算法-Ⅲ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅲ,NSGA3)的多目标特征选择方法,旨在从多源特征集中找到最优特征子集。该方法首先对特征集进行相关、冗余和互补特性分析,再以冗余性最小,相关性与互补性最大为目标建立多目标特征选择优化模型。并基于相关、冗余和互补评价函数提出一种新的变异算子来引导变异过程,以减少无效特征的影响,提高收敛效率。实验采用支持向量机作为学习器来验证学习效果,结果表明,所提方法与其他3种方法相比,可以在特征子集维度和预测精度方面获得更好的性能。
关键词
改进非支配排序遗传算法-Ⅲ
冗余
互补
特征选择
变异算子
Keywords
improved non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅲ(NSGA3)
redundancy
complementarity
feature selection
mutation operator
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
非理想条件下换能器阵列指向性研究
被引量：
1
3
作者
陈敏
朱品朝
黄平
朱雯
刘旺
曾强
机构
电子科技大学航空航天学院
四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第1期83-87,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61871093,61271286)
文摘
该文针对非理想条件下换能器阵列指向性设计问题,建立了理论计算模型,并对呈正态分布和泊松分布的阵元振速及相位对换能器阵列三维指向性的影响规律进行了研究,通过仿真分析发现:非理想条件下换能器阵元性能的不一致性对阵列指向性的影响主要体现在指向性角和指向性三维对称分布两个方面,频率越低,影响越大;不同分布规律的阵元振速及相位对换能器阵列指向性的影响有差异,即其离散度越大影响越显著。该文提出的这种非理想条件下换能器阵列指向性的评估与分析方法可应用于指导换能器阵列指向性设计及大批量生产时换能器阵列指向性参数控制中,兼具理论指导意义与实际工程应用价值。
关键词
换能器阵列指向性
非理想条件
振速
相位
不同分布规律
Keywords
transducer array directivity
non-ideal condition
vibration velocity
phase
different distribution laws
分类号
TN912 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器人三维模拟仿真的焊接生产线柔性主拼技术研究
张瑞海
王淑营
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进NSGA3的焊接缺陷评估特征选择
李波
周家豪
刘民岷
朱品朝
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
非理想条件下换能器阵列指向性研究
陈敏
朱品朝
黄平
朱雯
刘旺
曾强
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
