PLC控制系统干扰及抗干扰措施研究 被引量：32

1

作者 殷佳琳 谭孝辉 罗华富 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期766-768,772,共4页

PLC抗干扰能力关系到整个系统的可靠运行。在详细分析PLC控制系统来自空间、系统外部、PLC系统本身引起的干扰基础上,系统研究了提高PLC控制系统抗干扰能力的方法,具体从硬件配置和软件优化方面,提出了相应的抗干扰措施。硬件抗干扰技... PLC抗干扰能力关系到整个系统的可靠运行。在详细分析PLC控制系统来自空间、系统外部、PLC系统本身引起的干扰基础上,系统研究了提高PLC控制系统抗干扰能力的方法,具体从硬件配置和软件优化方面,提出了相应的抗干扰措施。硬件抗干扰技术能有效抑制干扰源,阻断干扰传输通道。再利用PLC内部丰富的计数器、定时器、辅助继电器等,设计一些抗干扰程序,进一步提高PLC的抗干扰能力。对于提高PLC控制系统的可靠性具有十分重要的作用。 展开更多

关键词 PLC 控制系统 干扰 抗干扰措施

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基于PLC的变频恒压供水系统设计 被引量：26

2

作者 殷佳琳 王舒华 张文君 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第S1期62-64,共3页

针对传统供水系统普遍存在的缺点:供水系统自动化程度低、可靠性差、水电资源浪费严重、供水效率低,同时,水泵长期高速运转轴承发热磨损严重,影响水泵使用寿命,也使系统维护工作更加复杂,以四川德阳某小区为例,介绍了基于PLC及变频调速... 针对传统供水系统普遍存在的缺点:供水系统自动化程度低、可靠性差、水电资源浪费严重、供水效率低,同时,水泵长期高速运转轴承发热磨损严重,影响水泵使用寿命,也使系统维护工作更加复杂,以四川德阳某小区为例,介绍了基于PLC及变频调速技术的恒压供水自动控制系统的基本原理、硬件和软件设计。实践证明该系统电机启制动平稳、机械磨损小、灵活性强、供水质量高、水泵运行噪声小、自动化程度高,具有良好的经济效益。在易于管理、调速精度、稳定性、动态响应、可靠性和节能降耗等诸方面表现优越。 展开更多

关键词 变频 恒压 PLC 供水系统

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实时手指交互系统的嵌入式实现 被引量：6

3

作者 向守兵 苏光大 +2 位作者 任小龙 吉倩倩 方飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1911-1920,共10页

为满足便携式设备中人机交互的需要,设计了嵌入式手指交互系统。研究了系统所采用的肤色分割、凸包计算、指尖检测等算法,并完成了硬件设计。首先,根据肤色的聚类特征,在对比分析常用彩色空间特性的基础上建立肤色模型,对人手进行分割;... 为满足便携式设备中人机交互的需要,设计了嵌入式手指交互系统。研究了系统所采用的肤色分割、凸包计算、指尖检测等算法,并完成了硬件设计。首先,根据肤色的聚类特征,在对比分析常用彩色空间特性的基础上建立肤色模型,对人手进行分割;提出射线扫描法对经典Graham扫描算法进行改进,快速计算人手凸点。然后,分析了利用手指轮廓弯曲特征检测指尖的算法。最后,介绍了以DSP和FPGA为微处理器构成的硬件系统。实验结果表明,设计的系统对自然伸展的单个手指正确检测率为95.2%,对弯曲手指的正确检测率为92.6%,对在非目标手指干扰下的正确检测率为90.1%;而对指尖的定位最大偏移量为2.12 mm;指尖定位总耗时约为23 ms。所设计的嵌入式手指交互系统稳定可靠、满足实时要求。 展开更多

关键词 机器视觉 手指交互 嵌入式系统 人手分割 Graham扫描

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嵌入式邻域图像并行处理机的液晶显示系统设计 被引量：6

4

作者 吉倩倩 苏光大 向守兵 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期768-773,共6页

介绍了嵌入式邻域图像并行处理机(Neighborhood Image Parallel Computer,NIPC-3e)的液晶显示系统设计。该系统可以显示实景图像或者是经过邻域图像并行处理机处理后的结果图像。文章给出了一种基于FPGA、SRAM、CPLD和SDRAM的液晶显示... 介绍了嵌入式邻域图像并行处理机(Neighborhood Image Parallel Computer,NIPC-3e)的液晶显示系统设计。该系统可以显示实景图像或者是经过邻域图像并行处理机处理后的结果图像。文章给出了一种基于FPGA、SRAM、CPLD和SDRAM的液晶显示控制设计方案,详细介绍了CPLD与NIPC-3e的接口设计、基于CPLD的LCD时序驱动设计和基于CPLD的SDRAM时序控制逻辑设计。该系统已成功地应用在NIPC-3e上,可以实现人脸检测和手势识别等功能。 展开更多

关键词 邻域图像并行处理机 CPLD SDRAM 液晶显示

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基于图像边界提取的果园作业机器人自主导航系统 被引量：9

5

作者 叶小琴 陈超 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期202-206,共5页

针对果园中农业移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于图像边界提取的自主导航系统。首先,通过摄像机采集果园场景图像,并利用均值偏移算法对图像中的像素点进行聚类;然后,采用基于图论的图像分割算法,根据预定义类别对图像进行分割... 针对果园中农业移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于图像边界提取的自主导航系统。首先,通过摄像机采集果园场景图像,并利用均值偏移算法对图像中的像素点进行聚类;然后,采用基于图论的图像分割算法,根据预定义类别对图像进行分割;接着,提取出所需类的图像区域,并利用Canny算子对该区域图像的边缘进行检测和滤波;最后,利用Hough变换提取出该区域的边界线,从而获得机器人的行进路线。实验结果表明:该方案在不需要先验知识的情况下,能够快速、有效地获得最优路径。 展开更多

关键词 果园机器人 自主导航 图像分割 图像边界提取 HOUGH变换

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基于时间误差控制的称斗称重控制系统设计 被引量：3

6

作者 罗光伟 杨莉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期145-148,共4页

目前混凝土搅拌站称重控制系统主要采用放料阀门开度控制,由于物料口大小、物料颗粒大小不均以及物料与料斗间距离变化等均会造成物料称重的误差较大,对混凝土的混合比例误差大,从而对混泥土强度质量和凝固时间有很大的影响,本系统采用... 目前混凝土搅拌站称重控制系统主要采用放料阀门开度控制,由于物料口大小、物料颗粒大小不均以及物料与料斗间距离变化等均会造成物料称重的误差较大,对混凝土的混合比例误差大,从而对混泥土强度质量和凝固时间有很大的影响,本系统采用时间误差控制的原理,PLC作为控制核心,同时结合HMI实现人机交互,有效地解决了称斗称重系统中的误差问题,提高了称重系统的计量精度,改善混泥土的混合比例,也提高了系统的抗干扰性能。经实践应用,系统运行稳定可靠,提高了物料称重精度以及混凝土的强度质量,并确保了凝固时间。 展开更多

关键词 称斗称重 PLC 控制算法 时间控制 误差

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修井机、车载钻机二级井架控制系统研究 被引量：1

7

作者 张斌 文永川 +4 位作者 崔凯 刘有平 龙涛 赵明建 雍欣 《石油机械》 北大核心 2012年第2期54-56,100,共3页

针对修井机、车载钻机二级井架在立放时是否伸出到位、二级井架承载块是否打开和收井架时承载块是否被钩住等问题,研制了一套用于油田修井机、车载钻机二级井架的控制系统。该系统可以根据监控情况做出相应的控制动作,对操作人员进行语... 针对修井机、车载钻机二级井架在立放时是否伸出到位、二级井架承载块是否打开和收井架时承载块是否被钩住等问题,研制了一套用于油田修井机、车载钻机二级井架的控制系统。该系统可以根据监控情况做出相应的控制动作,对操作人员进行语音提示,保证立放井架作业过程安全,同时提高作业效率。该控制系统在现场已使用了0.5 a,运行情况良好,既能安全生产,又能提高作业工效,具有明显的社会效益和经济效益。 展开更多

关键词 修井机 车载钻机 二级井架PLC控制 报警

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智能机械臂末端高精度控制的交互系统研究 被引量：4

8

作者 梁爽 任杰 《机床与液压》 北大核心 2020年第11期53-57,共5页

由于交互式系统中智能机械臂控制存在一定误差,导致机械臂末端位姿精度偏低。为解决此问题,基于智能机械臂误差补偿及修正的基础性理论,构建误差模型;利用IMU传感器测算智能机械臂末端位姿数据,通过迭代补偿算法实现对智能机械臂的高精... 由于交互式系统中智能机械臂控制存在一定误差,导致机械臂末端位姿精度偏低。为解决此问题,基于智能机械臂误差补偿及修正的基础性理论,构建误差模型;利用IMU传感器测算智能机械臂末端位姿数据,通过迭代补偿算法实现对智能机械臂的高精度控制。实验结果表明:机械臂静态时IMU数据传感器测算数据精度较高,且动态向静态转变的过渡期存在0.3 s延时;补偿后智能机械臂末端欧拉角均方根误差显著下降,迭代姿态补偿算法具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 智能机械臂 末端误差 高精度控制 交互系统 误差补偿

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希尔伯特变换在舰船电能质量检测系统中的优化研究

9

作者 李智勇 盛维涛 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第4X期157-159,共3页

船舶工业向着自动化、工业化发展,大量的用电设备装载于船舶上,用电侧的设备对船舶供电系统和供电质量提出了新的要求。为了提高船舶供电系统的性能和供电质量,舰船电能质量检测系统必不可少。本文利用非稳态信号处理方式-希尔伯特变换... 船舶工业向着自动化、工业化发展,大量的用电设备装载于船舶上,用电侧的设备对船舶供电系统和供电质量提出了新的要求。为了提高船舶供电系统的性能和供电质量,舰船电能质量检测系统必不可少。本文利用非稳态信号处理方式-希尔伯特变换,对舰船暂态电能的质量进行检测,并系统分析暂态电能的5种扰动形式及解决方法。 展开更多

关键词 自动化 希尔伯特变换 暂态电能 质量检测

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适用南方家庭废热水的热能回收技术研究

10

作者 杨震 丁艺 《湖北农机化》 2019年第8期39-40,共2页

本文通过对家庭洗澡水所含污染物的主要成分和目前家庭洗澡废水主要热能回收循环利用技术的研究,本着结构简单、成本低廉、操作简便、实用性强、易于推广的原则,避免为刻意追求重复利用效率而不顾及成本的"唯技术论",借鉴现... 本文通过对家庭洗澡水所含污染物的主要成分和目前家庭洗澡废水主要热能回收循环利用技术的研究,本着结构简单、成本低廉、操作简便、实用性强、易于推广的原则,避免为刻意追求重复利用效率而不顾及成本的"唯技术论",借鉴现有成熟的水地暖技术,发明了一种适用于我国南方家庭洗澡水及其热量回收再利用技术。 展开更多

关键词 中国南方 家庭废热水 热能回收技术

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界面氧化对弓网接触副摩擦磨损性能的影响研究

11

作者 邓磊 何志江 +3 位作者 殷成凤 王虹 高国强 王娟 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第12期162-168,共7页

高速列车通过弓网系统获取能量,弓网系统安全、稳定地运行对列车正常行驶具有重要意义。接触线长期暴露在空气中存在不同程度的氧化,界面氧化对弓网接触副摩擦磨损性能的影响以及不同界面氧化程度下滑板材料的损伤特性尚不明确。基于往... 高速列车通过弓网系统获取能量,弓网系统安全、稳定地运行对列车正常行驶具有重要意义。接触线长期暴露在空气中存在不同程度的氧化,界面氧化对弓网接触副摩擦磨损性能的影响以及不同界面氧化程度下滑板材料的损伤特性尚不明确。基于往复式弓网载流摩擦磨损试验台,通过在接触界面加入氧化铜粉末,定量研究界面氧化对弓网接触副摩擦磨损性能的影响。通过对比不载流与载流条件下的试验,分析界面氧化时机械磨损与电气磨损的竞争机制。研究结果表明:不载流时,界面氧化能有效减小滑板磨损率和摩擦系数;载流时,摩擦系数及滑板磨损率随氧化膜厚度增加呈先降低后增加的趋势,适当厚度的氧化膜能够降低接触副材料的机械磨损,改善弓网接触副的接触状态,氧化膜厚度继续增加会使电气磨损占主导地位,加剧接触副材料损失。观察滑板磨损形貌发现:无电流时,氧化膜的加入能够明显降低滑板与接触线间的黏着;载流条件下,当氧化膜厚度为4.6μm时,滑板表面较为平整光滑并存在大片铜转移层,随着氧化膜厚度继续增加,滑板表面烧蚀痕迹加剧。研究结果对认识弓网接触副损伤机理,提升弓网系统接触性能具有指导意义。 展开更多

关键词 高速铁路 弓网系统 界面氧化 摩擦磨损 表面形貌 试验

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具有保护区域的无线Ad-hoc网络传输性能研究 被引量：2

12

作者 唐菁敏 倪晨泉 +2 位作者 杨孟 陈昌海 赵坤 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期519-523,共5页

对现有抑制网络中干扰信号强度的方法进行了研究,针对抑制干扰的同时也限制了网络的传输容量的问题,提出在无线Ad-hoc网络中设置保护区域来抑制干扰,并推导了最优保护区域的半径。理论分析和仿真结果表明,设置保护区域能够极大程度降低... 对现有抑制网络中干扰信号强度的方法进行了研究,针对抑制干扰的同时也限制了网络的传输容量的问题,提出在无线Ad-hoc网络中设置保护区域来抑制干扰,并推导了最优保护区域的半径。理论分析和仿真结果表明,设置保护区域能够极大程度降低网络中的干扰信号强度,合理地设置保护区域大小能有效提高传输容量,并且保护区域半径存在一个最优值,能使得网络的传输容量达到最大值。 展开更多

关键词 无线自组织网 干扰抑制 最优保护半径 传输容量

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认知无线电传感器网络CSMA协议中主用户和次用户的性能分析 被引量：2

13

作者 刘莹 郑黎 黎远松 《电信科学》 北大核心 2016年第4期36-43,共8页

针对认知无线电传感器网络(CRSN)中物理层特性高度可变带来的性能不确定性,在CRSN中定义了两种基础性能指标(带宽和时延),并分析了基于载波侦听多路访问(CSMA)的介质访问控制协议的性能。首先,在给定的主用户(PU)业务模型下利用CSMA算... 针对认知无线电传感器网络(CRSN)中物理层特性高度可变带来的性能不确定性,在CRSN中定义了两种基础性能指标(带宽和时延),并分析了基于载波侦听多路访问(CSMA)的介质访问控制协议的性能。首先,在给定的主用户(PU)业务模型下利用CSMA算法估计单个次级用户(SU)的潜在带宽;然后,推导在不同业务信道同时传输多个SU的聚合带宽;最后,利用优先级队列模型M/G/C估计介质访问中的时延。性能分析表明,通过使用分布式信道协作结合CSMA的并发传输,聚合带宽可增加5倍,利用不同业务信道同时传输明显降低了分组时延。 展开更多

关键词 认知无线电 传感器网络 带宽估计 时延估计 主用户 次用户

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基于视觉图像处理的农业机械自主导航方案 被引量：4

14

作者 牟丽莎 彭莉娟 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第4期159-162,共4页

针对农田中农业机械的自主导航问题,提出一种基于视觉图像处理的导航方案。首先,通过安装在机械顶端的摄像机获取农田图像,基于图像水平线检测来校正图像,并将其转换成俯视图。然后,在俯视图中,通过对图像强度函数的积分来估计机械前进... 针对农田中农业机械的自主导航问题,提出一种基于视觉图像处理的导航方案。首先,通过安装在机械顶端的摄像机获取农田图像,基于图像水平线检测来校正图像,并将其转换成俯视图。然后,在俯视图中,通过对图像强度函数的积分来估计机械前进方向相对于农作物行的偏转角。最后,通过模板匹配来估计机械的横向偏移,根据偏转角和横向偏移来导航农业机械。另外,融入了非农田区域的检测,避免机械走出农田范围。结果表明,该方案能够精确地引导农业机械跟踪农作物行前进。 展开更多

关键词 农业机械 自主导航 视觉图像处理 偏转角 横向偏移

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基于联合信任机制的CRN安全频谱感知策略 被引量：2

15

作者 马勇 马艺 刘玉春 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第7期1780-1784,共5页

针对认知无线电网络(CRN)中不可信节点严重影响协作频谱感知性能的问题,提出一种基于联合信任机制的CRN安全协作策略。将网络分为主用户(PU)子网络和二级用户(SU)子网络。当一个SU请求频谱共享时,SU网络基站命令其它SU节点根据之前的协... 针对认知无线电网络(CRN)中不可信节点严重影响协作频谱感知性能的问题,提出一种基于联合信任机制的CRN安全协作策略。将网络分为主用户(PU)子网络和二级用户(SU)子网络。当一个SU请求频谱共享时,SU网络基站命令其它SU节点根据之前的协作交互为该SU节点给出一个信任值。PU网络基站也命令各PU为该SU给出一个信任值;计算该SU的联合信任值,与设定的阈值进行比较,识剐不可信SU节点。实验结果表明,该方案能够准确识别不可信节点,有效降低了协作感知的虚警率。 展开更多

关键词 认知无线电网络 协作频谱感知 不可信节点 子网络结构 联合信任值

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分布式网络中进度密度的研究 被引量：1

16

作者 李娜娜 陈昌海 +1 位作者 甘勇 丁汉青 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期51-54,59,共5页

基于分布式网络中目的接收机位于有限远处这一假设,重新定义了有效传输距离,从理论上推导了有效传输距离期望值和进度密度的上下界,研究了网络参数对进度密度的影响,为分布式网络建设最大化网络容量提供了重要的参考依据.数值分析和仿... 基于分布式网络中目的接收机位于有限远处这一假设,重新定义了有效传输距离,从理论上推导了有效传输距离期望值和进度密度的上下界,研究了网络参数对进度密度的影响,为分布式网络建设最大化网络容量提供了重要的参考依据.数值分析和仿真结果表明:有效传输距离期望值的仿真值介于理论推导的上、下界之间,并且随着中继接收机选择区域角度的增加而减小;进度密度的仿真值介于理论推导的上下界之间,且更趋近于上界,进度密度主要由有效传输距离期望值和最大中断概率决定. 展开更多

关键词 网络容量 进度密度 中断概率 有效传输距离

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风电机组的积分模糊滑模变桨距控制 被引量：1

17

作者 杨莉 黄天民 +1 位作者 罗光伟 罗华富 《人民长江》 北大核心 2017年第6期81-84,共4页

针对变桨距风力发电机组具有参数变化、强干扰、建模困难等特性,设计出了一种积分模糊滑模变桨距控制器。通过在传统滑模控制器中采用状态变量代替误差项的导数并引入误差项的积分来设计切换函数,消除了传统变结构控制需要已知期望输出... 针对变桨距风力发电机组具有参数变化、强干扰、建模困难等特性,设计出了一种积分模糊滑模变桨距控制器。通过在传统滑模控制器中采用状态变量代替误差项的导数并引入误差项的积分来设计切换函数,消除了传统变结构控制需要已知期望输出信号导数的假设;利用模糊推理动态地调节切换增益,并采用积分的方法对切换增益上界进行估计,避免了传统滑模控制器需要选取不确定因素上界,同时采用合适的连续函数来代替切换增益中的符号函数,有效地削弱了系统的抖振。仿真结果表明:该控制器应用在风速高于额定风速以上的变桨距控制系统中,对系统参数的不确定性和外部干扰均具有很强的鲁棒性,能够有效地改善风电机组变桨距系统的控制性能。 展开更多

关键词 变桨距 模糊控制 积分滑模控制 风电系统

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WSN中视觉辅助方案结合TI CC2431 ZPS平台的跟踪定位方法 被引量：1

18

作者 邹永艳 张衍志 《电信科学》 北大核心 2016年第9期68-74,共7页

针对无线传感器网络中,位置跟踪定位方法在短时间内速度的急剧变化可能导致角效应并降低定位精度以及单个方案难以提高定位精度的问题,提出一种在TI CC2431 ZPS平台上,利用卡尔曼滤波(KF)和视觉辅助的跟踪定位方法。在归一化互相关的基... 针对无线传感器网络中,位置跟踪定位方法在短时间内速度的急剧变化可能导致角效应并降低定位精度以及单个方案难以提高定位精度的问题,提出一种在TI CC2431 ZPS平台上,利用卡尔曼滤波(KF)和视觉辅助的跟踪定位方法。在归一化互相关的基础上使用视觉辅助校准技术,根据视觉辅助方法提取参考节点的位置作为地标,然后使用KF方法校准位置估算。提出的方法有效避免了实际动态环境中系统错误导致的不确定性,降低位置估算系统中的角效应,提高了定位精度。实验结果表明:TI ZPS方法和基于KF的方法都有超过56%的估计位置误差距离分别小于2.3 m和1.9 m;而提出的跟踪定位方法有超过56%的估计位置误差距离小于1.5 m。 展开更多

关键词 无线传感器网络 跟踪定位 卡尔曼滤波 视觉辅助 ZPS平台

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基于深度残差网络与迁移学习的水稻虫害图像识别 被引量：4

19

作者 汪健 梁兴建 雷刚 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第9期198-204,共7页

提出一个针对大多数类型的水稻害虫的图像识别方法。对ResNet34网络进行改进,提高网络的识别能,以实现基于给定的图像自动地识别分类出主要害虫。此外,基于迁移学习方法有效避免由于数据量缺乏而使得训练不足的问题。通过ImageNet数据... 提出一个针对大多数类型的水稻害虫的图像识别方法。对ResNet34网络进行改进,提高网络的识别能,以实现基于给定的图像自动地识别分类出主要害虫。此外,基于迁移学习方法有效避免由于数据量缺乏而使得训练不足的问题。通过ImageNet数据库开展网络参数预训练能够进一步提升网络的提取性能,通过IDADP数据库可以开展参数微调工作以及训练工作。将提出的改进ResNet34模型与其他模型的性能进行对比评估。结果显示,改进ResNet34模型的识别准确度最高,F 1-score达到0.98,证明所提模型对水稻病虫害图像具有较好的识别效果。 展开更多

关键词 水稻害虫 深度残差网络 迁移学习 改进ResNet34模型 卷积神经网络

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基于直流调速装置的单臂刨床改造研究 被引量：1

20

作者 殷佳琳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期573-576,共4页

针对B1060A单臂刨床能耗高、可靠性差、故障率高、线路复杂等问题,对该机床电气控制系统进行全面改进设计。取消原发电机组及扩大机,代之以全数字直流调速装置欧陆AD590+对主电动机调速;以德国西门子S7-200PLC为控制核心,取代原继电器-... 针对B1060A单臂刨床能耗高、可靠性差、故障率高、线路复杂等问题,对该机床电气控制系统进行全面改进设计。取消原发电机组及扩大机,代之以全数字直流调速装置欧陆AD590+对主电动机调速;以德国西门子S7-200PLC为控制核心,取代原继电器-接触器控制。根据AD590+直流调速装置、西门子S7-200 PLC的特点及控制要求,提出具体改造措施。改造中,画出单臂刨床新的电气控制框图,并设计出具体的AD590+直流调速装置接线图及PLC控制程序,应用于实际的B1060A单臂刨床。改造后,系统节电效果显著,可靠性提高,调速范围增大了十倍,稳定精度大大提高,改造效果显著。 展开更多

关键词 单臂刨床 直流调速装置 可编程控制器

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