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题名融合有向天线AOA和RSSI的定位算法
被引量：8
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作者
王超
姚瑞玲
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机构
重庆商务职业学院出版传媒系
四川工商职业技术学院轻工工程系
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2018年第6期1574-1578,共5页
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基金
重庆市众创空间建设专项基金项目(cstc2015pt-zckj0467)
重庆市高等教育教学改革研究基金项目(153301)
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文摘
针对多基站定位精度低的问题,提出一种融合有向天线AOA和RSSI的定位算法。设计一种基于天线阵列的蓝牙定位基站,采用脉冲旋转幅度测量取代脉冲到达时间差测量,通过定向方向图与RSSI的等量关系精确测量锚节点到待测节点的到达AOA,通过夹角射线法计算待测位置点集合,将有向天线AOA与被测节点的RSSI融合获取待测节点相应的权值,归一化处理权值后,采用欧式距离加权算法将位置点解算成最终位置点。实验结果表明,该算法设计出的蓝牙定位基站性能优越,到达角度计算精确,定位算法精度较高。
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关键词
信号强度值
天线阵列
信号到达角AOA
欧式距离加权
定位算法
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Keywords
RSSI
antenna array
signal arrival angle AOA
European distance weighting
localization algorithm
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分类号
TP311.35
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名nRF51822与传感器融合的定位算法
被引量：3
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作者
王超
姚瑞玲
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机构
重庆商务职业学院出版传媒系
四川工商职业技术学院轻工工程系
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2018年第7期1946-1953,共8页
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基金
重庆市众创空间建设专项基金项目(cstc2015pt-zckj0467)
重庆市高等教育教学改革研究基金项目(153301)
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文摘
为提高基于RSSI定位算法的精度和实时性,提出一种基于nRF51822与LSM303DLHC传感器融合的KNN定位算法。将LSM303DLHC传感器融合至nRF51822芯片中,勘测定位终端相对于参考坐标系的航向角,离线阶段将参考坐标与蓝牙AP接收到的信号聚类值绑定形成指纹库,定位阶段将勘测到的nRF51822芯片RSSI衰减信息与MAC地址信息映射为实时定位向量,采用欧式距离加权KNN算法匹配指纹库得到最终的定位点。实验结果表明,该算法有效补偿了RSSI信号跳变产生的误差,极大提升了定位算法的实时性与精度。
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关键词
RSSI定位算法
nRF51822芯片
指纹库
LSM303DLHC传感器
欧氏距离加权KNN
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Keywords
RSSI localization algorithm
nRF51822 chip
fingerprint library
LSM303DLHC sensor
Euclidean distance weighted KNN
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分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
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