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车身高度调节中的滑模控制神经网络消抖技术
1
作者
朱茂源
朱洪林
+1 位作者
刘小亚
丁渭平
《中国测试》
北大核心
2025年第6期150-159,共10页
滑模控制(SMC)存在的抖振现象会影响车身高度调节过程中阻尼动态匹配精度,从而影响车辆平顺性。首先,揭示消抖的关键在于SMC切换项,其需具备连续性与自适应性。采用连续的饱和函数作为切换项,通过合理的边界层设置能减弱抖振,但其边界...
滑模控制(SMC)存在的抖振现象会影响车身高度调节过程中阻尼动态匹配精度,从而影响车辆平顺性。首先,揭示消抖的关键在于SMC切换项,其需具备连续性与自适应性。采用连续的饱和函数作为切换项,通过合理的边界层设置能减弱抖振,但其边界层内为线性控制,自适应性和鲁棒性不足。进而,设计一种结合径向基神经网络(RBF)的滑模控制算法(SMC-RBF),以RBF作为SMC切换项。利用RBF非线性映射特性保证切换项的连续性,运用其权值在线更新特性,通过闭环负反馈机制适配时变系统,输出光顺的可调阻尼力曲线,从而提高阻尼动态匹配精度。最后,从算法消抖有效性、时滞与动态因素对实际应用的影响以及整车控制效果角度出发,分别设计1/4车仿真、1/4车测试平台及整车仿真试验。结果表明:与SMC和SMC-Fuzzy相比,SMC-RBF具备更优的消抖效果,且在不恶化操稳性条件下,能更有效提升平顺性。
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关键词
高度主动调节
阻尼动态匹配
滑模控制
抖振
神经网络
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职称材料
不等半径减振器叠加阀片的变形解析计算
被引量:
1
2
作者
孙未
张力云
+2 位作者
李灿
刘钟科
郭长红
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020年第5期44-48,共5页
针对目前不等半径叠加阀片尚无通用解析计算式的问题,根据不等半径叠加阀片的力学模型,利用其边界约束条件和连续性条件,得到其弯曲变形微分方程通解,从而得到变形解析式。通过实例解析计算与ANSYS仿真进行对比验证,解析计算与仿真结果...
针对目前不等半径叠加阀片尚无通用解析计算式的问题,根据不等半径叠加阀片的力学模型,利用其边界约束条件和连续性条件,得到其弯曲变形微分方程通解,从而得到变形解析式。通过实例解析计算与ANSYS仿真进行对比验证,解析计算与仿真结果的相对偏差在1%左右,结果表明,所建立的不等半径叠加阀片的弯曲变形解析计算方法是准确可靠的。
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关键词
减振器
不等半径
叠加阀片
解析计算
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职称材料
传统RDBMS向非关系型MongoDB数据模型转换与数据迁移方法研究
被引量:
18
3
作者
曾海峰
王淑营
董钦钰
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2017年第11期3339-3344,共6页
为解决关系型数据库在大数据处理中遇到的瓶颈问题,满足企业对大数据处理的需求,提出将关系型数据库迁移到No SQL文档型数据库中。针对RDBMS中的关系模型向Mongo DB中的集合模型转换方法进行了研究,提出了表示关系间参照完整性的有向图...
为解决关系型数据库在大数据处理中遇到的瓶颈问题,满足企业对大数据处理的需求,提出将关系型数据库迁移到No SQL文档型数据库中。针对RDBMS中的关系模型向Mongo DB中的集合模型转换方法进行了研究,提出了表示关系间参照完整性的有向图表示模型,以及基于关系型数据模型向Mongo DB文档模型自动转换算法,实现了RDBMS中迁移数据到Mongo DB的插入算法。针对上述方案和算法,结合典型开源RDBMSMy SQL实例,对上述关系有向图模型的生成、基于有向图模型的转换算法以及数据迁移算法应用进行验证,实验结果表明RDBMS可以按照一定的数据结构平滑地迁移到Mongo DB中。
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关键词
RDBMS
NOSQL
MONGODB
关系有向图
模型转换
数据迁移
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职称材料
农用车辆悬架减振器流固耦合分析
被引量:
4
4
作者
杨成龙
孙付春
+2 位作者
黄尔宇
彭建设
李华东
《中国农机化学报》
2017年第2期57-62,共6页
运用ADINA的非线性技术和流固强耦合技术建立减振器1/4有限元仿真模型,解决农用车辆悬架减振器的工作模拟。模型考虑几何模型在做布尔操作后得到的流场不连续问题和阻尼阀片预变性问题。通过仿真模型研究阀系零件工作过程应力应变情况...
运用ADINA的非线性技术和流固强耦合技术建立减振器1/4有限元仿真模型,解决农用车辆悬架减振器的工作模拟。模型考虑几何模型在做布尔操作后得到的流场不连续问题和阻尼阀片预变性问题。通过仿真模型研究阀系零件工作过程应力应变情况、减振器内部各处流动压力变化、阀系特性,并提取模拟减震器外特性与试验结果对比。对比单周期正弦瞬态和单向匀速瞬态两种计算方法的仿真速度,确认两种方法的计算结果吻合,单向匀速瞬态计算速度更快。
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关键词
减振器
流固耦合
阀系特性
流场压力
外特性
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职称材料
题名
车身高度调节中的滑模控制神经网络消抖技术
1
作者
朱茂源
朱洪林
刘小亚
丁渭平
机构
西南交通大学
机械
工程学院
四川宁江山川机械有限责任公司
出处
《中国测试》
北大核心
2025年第6期150-159,共10页
基金
四川省科技成果转移转化示范项目(2022ZHCG0061)
四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0395)。
文摘
滑模控制(SMC)存在的抖振现象会影响车身高度调节过程中阻尼动态匹配精度,从而影响车辆平顺性。首先,揭示消抖的关键在于SMC切换项,其需具备连续性与自适应性。采用连续的饱和函数作为切换项,通过合理的边界层设置能减弱抖振,但其边界层内为线性控制,自适应性和鲁棒性不足。进而,设计一种结合径向基神经网络(RBF)的滑模控制算法(SMC-RBF),以RBF作为SMC切换项。利用RBF非线性映射特性保证切换项的连续性,运用其权值在线更新特性,通过闭环负反馈机制适配时变系统,输出光顺的可调阻尼力曲线,从而提高阻尼动态匹配精度。最后,从算法消抖有效性、时滞与动态因素对实际应用的影响以及整车控制效果角度出发,分别设计1/4车仿真、1/4车测试平台及整车仿真试验。结果表明:与SMC和SMC-Fuzzy相比,SMC-RBF具备更优的消抖效果,且在不恶化操稳性条件下,能更有效提升平顺性。
关键词
高度主动调节
阻尼动态匹配
滑模控制
抖振
神经网络
Keywords
height active adjustment
damping dynamic matching
SMC
vibration
neural network
分类号
TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]
U461.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
不等半径减振器叠加阀片的变形解析计算
被引量:
1
2
作者
孙未
张力云
李灿
刘钟科
郭长红
机构
成都理工大学
成都迈科创科技
有限
公司
四川宁江山川机械有限责任公司
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020年第5期44-48,共5页
文摘
针对目前不等半径叠加阀片尚无通用解析计算式的问题,根据不等半径叠加阀片的力学模型,利用其边界约束条件和连续性条件,得到其弯曲变形微分方程通解,从而得到变形解析式。通过实例解析计算与ANSYS仿真进行对比验证,解析计算与仿真结果的相对偏差在1%左右,结果表明,所建立的不等半径叠加阀片的弯曲变形解析计算方法是准确可靠的。
关键词
减振器
不等半径
叠加阀片
解析计算
Keywords
Shock Absorber
Different Radius
Superposition valve plates
Deformation analytic computation
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
传统RDBMS向非关系型MongoDB数据模型转换与数据迁移方法研究
被引量:
18
3
作者
曾海峰
王淑营
董钦钰
机构
西南交通大学信息科学与技术学院
四川宁江山川机械有限责任公司
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2017年第11期3339-3344,共6页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF19F02
2015BAF19F01)
文摘
为解决关系型数据库在大数据处理中遇到的瓶颈问题,满足企业对大数据处理的需求,提出将关系型数据库迁移到No SQL文档型数据库中。针对RDBMS中的关系模型向Mongo DB中的集合模型转换方法进行了研究,提出了表示关系间参照完整性的有向图表示模型,以及基于关系型数据模型向Mongo DB文档模型自动转换算法,实现了RDBMS中迁移数据到Mongo DB的插入算法。针对上述方案和算法,结合典型开源RDBMSMy SQL实例,对上述关系有向图模型的生成、基于有向图模型的转换算法以及数据迁移算法应用进行验证,实验结果表明RDBMS可以按照一定的数据结构平滑地迁移到Mongo DB中。
关键词
RDBMS
NOSQL
MONGODB
关系有向图
模型转换
数据迁移
Keywords
RDBMS
NoSQL
MongoDB
directed graph of relations
model conversion
data migration
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
农用车辆悬架减振器流固耦合分析
被引量:
4
4
作者
杨成龙
孙付春
黄尔宇
彭建设
李华东
机构
成都大学
机械
工程学院
四川宁江山川机械有限责任公司
德国卡尔斯鲁厄理工大学
机械
工程系
出处
《中国农机化学报》
2017年第2期57-62,共6页
基金
四川省教育厅重点项目(16ZA0382)
文摘
运用ADINA的非线性技术和流固强耦合技术建立减振器1/4有限元仿真模型,解决农用车辆悬架减振器的工作模拟。模型考虑几何模型在做布尔操作后得到的流场不连续问题和阻尼阀片预变性问题。通过仿真模型研究阀系零件工作过程应力应变情况、减振器内部各处流动压力变化、阀系特性,并提取模拟减震器外特性与试验结果对比。对比单周期正弦瞬态和单向匀速瞬态两种计算方法的仿真速度,确认两种方法的计算结果吻合,单向匀速瞬态计算速度更快。
关键词
减振器
流固耦合
阀系特性
流场压力
外特性
Keywords
shock absorber
fluid-structure interface
value characteristics
flow pressure gradient
external characteristic
分类号
U279.324 [机械工程—车辆工程]
U463.335.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车身高度调节中的滑模控制神经网络消抖技术
朱茂源
朱洪林
刘小亚
丁渭平
《中国测试》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不等半径减振器叠加阀片的变形解析计算
孙未
张力云
李灿
刘钟科
郭长红
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
传统RDBMS向非关系型MongoDB数据模型转换与数据迁移方法研究
曾海峰
王淑营
董钦钰
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2017
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
农用车辆悬架减振器流固耦合分析
杨成龙
孙付春
黄尔宇
彭建设
李华东
《中国农机化学报》
2017
4
在线阅读
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