基于结构光的多投影显示系统图像对准算法 被引量：3

1

作者 肖朝 杨红雨 苏显渝 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期790-796,共7页

为了解决多投影显示系统的图像对准问题,提出了一种基于结构光投影技术的对准算法.该算法通过求取等相位线的交点来建立投影机图像与相机拍摄图像间的映射关系,对于投影机图像上任一像素点,有水平和垂直2个相位值.在相机图像的水平相位... 为了解决多投影显示系统的图像对准问题,提出了一种基于结构光投影技术的对准算法.该算法通过求取等相位线的交点来建立投影机图像与相机拍摄图像间的映射关系,对于投影机图像上任一像素点,有水平和垂直2个相位值.在相机图像的水平相位展开图中找出与该点水平相位值相等的离散坐标点的位置,拟合出一条水平等相位线,同理,可以得到它的一条垂直等相位线;求出水平和垂直等相位线的交点,即为该点对应于相机图像中的像素点.该算法无需知道显示墙的解析表达式和相机的内部参数,适用于任意光滑的曲面显示墙.对准后图像与原始图像的对比实验表明:峰值信噪比达到27.904,结构相似度为0.972 4,说明该算法能有效提高图像的对准精度. 展开更多

关键词 多通道投影 图像对准 结构光投影 等相位线

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一种新的冲突证据合成方法 被引量：1

2

作者 袁小珂 王欣 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第2期91-94,共4页

针对高冲突证据的合成问题,分析了D-S证据理论及改进方法的不足,提出了一种新的基于修正数据源思想的变权证据合成方法.该方法同时考虑了证据内焦元基本可信度分配值和各证据与平均证据的加权欧几里德距离.实验结果表明,该方法能有效消... 针对高冲突证据的合成问题,分析了D-S证据理论及改进方法的不足,提出了一种新的基于修正数据源思想的变权证据合成方法.该方法同时考虑了证据内焦元基本可信度分配值和各证据与平均证据的加权欧几里德距离.实验结果表明,该方法能有效消除证据冲突悖论,在证据一致和高度冲突的情况下均表现出良好的适应性,具有较快的收敛速度和高可靠性. 展开更多

关键词 证据理论 变权 信度 证据距离

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基于近红外的图像去雾方法

3

作者 程鹏 兰时勇 +1 位作者 李晓峰 李新胜 《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第S2期155-159,共5页

针对雾天可见光图像降质现象,提出一种简单、有效的自动去雾算法。算法充分利用了近红外透雾能力强,可见光图像色彩亮度好的特点。首先利用暗原色先验估计出雾浓度分布,然后根据此分布计算出归一化暗原色图像亮度分布系数,并对其进行双... 针对雾天可见光图像降质现象,提出一种简单、有效的自动去雾算法。算法充分利用了近红外透雾能力强,可见光图像色彩亮度好的特点。首先利用暗原色先验估计出雾浓度分布,然后根据此分布计算出归一化暗原色图像亮度分布系数,并对其进行双边滤波处理,最后利用该系数将近红外与可见光图像进行融合。实验结果表明,该算法能有效地改善雾天图像质量,且具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 近红外 图像融合 图像去雾 滤波

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基于阴影解耦和重参的轻量级阴影检测算法

4

作者 陈珏宇 杨雨泓 +1 位作者 邢冠宇 刘艳丽 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期297-306,共10页

由于阴影边界上的像素数量往往远小于阴影内部区域的像素数量,准确检测阴影边界区域相比于检测阴影内部区域像素更困难。为了提高在阴影边界上的检测准确率,本文提出了一种新颖且高效的轻量级边界感知阴影检测算法RBNet。首先,将图像分... 由于阴影边界上的像素数量往往远小于阴影内部区域的像素数量,准确检测阴影边界区域相比于检测阴影内部区域像素更困难。为了提高在阴影边界上的检测准确率,本文提出了一种新颖且高效的轻量级边界感知阴影检测算法RBNet。首先,将图像分为阴影区域和非阴影区域,并分别采用距离变换将图像的阴影区域、非阴影区域的边界部分和主体解耦。接着,提出RBNet的解码器通过学习阴影区域的边界特征,在监督学习中平衡阴影边界与区域内部像素的对阴影检测性能的影响。然后,在RBNet中设计了一种可多分支融合的结构化重参模块RepConv,通过重参进行多分支融合来减少模型参数量、降低模型计算量并提高模型推理速度。将提出的RB-Net和其他常见的阴影检测算法进行了一系列阴影检测对比实验和算法模型消融对比实验。实验结果表明,本文提出的阴影检测算法RBNet不仅模型最小,且具有最快的推理速度,同时,在性能上优于现有的阴影检测算法。RBNet可在小型移动端设备上进行广泛应用,结合阴影去除算法,显著提高目标检测或分割任务的准确性。 展开更多

关键词 阴影检测 深度学习 图像解耦 卷积网络 重参

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基于深度强化学习的抗感知误差空战机动决策

5

作者 田成滨 李辉 +1 位作者 陈希亮 吴冯国 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期270-282,共13页

在视距内空战机动决策中,以光电传感器和雷达为代表的机载感知设备易受敌方干扰或气象因素等影响,产生态势感知误差。深度强化学习(DRL)在空战机动决策中虽已取得了重要进展,但现有方法并未考虑空战态势感知误差对DRL的影响。由于状态... 在视距内空战机动决策中,以光电传感器和雷达为代表的机载感知设备易受敌方干扰或气象因素等影响,产生态势感知误差。深度强化学习(DRL)在空战机动决策中虽已取得了重要进展,但现有方法并未考虑空战态势感知误差对DRL的影响。由于状态空间是连续且高维的,态势感知误差会影响状态估计的精度和准确性,进而影响DRL的训练速度及决策效果。针对上述问题,提出一种基于门控循环单元(GRU)提取态势特征的近端策略优化算法(GPPO)。首先,在近端策略优化算法(PPO)基础上引入门控循环单元来融合前序态势信息,提取连续态势序列之间的隐藏特征。随后,通过优势态势解算单元压缩DRL的状态空间维度,从而降低训练难度,并设计一种量化优势的奖励塑造(RS)方法来引导DRL训练加速收敛。最后,定义并描述了视距内空战的相对态势模型,通过设计和引入态势感知误差量,搭建具备态势感知误差的空战仿真环境,并在不同感知误差强度及不同敌我初始态势等多种场景下进行仿真对比实验。仿真结果表明:GPPO算法在具备态势感知误差的多种视距内空战场景里均能有效完成空战优势机动决策,使用GPPO和量化优势RS方法的模型训练收敛速度和机动决策性能均显著优于基础强化学习算法,有效提高了无人机面对态势感知误差时的空战机动决策能力。 展开更多

关键词 深度强化学习 视距内空战 机动决策 感知误差 奖励塑造 无人机

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智能化空管技术研究与展望 被引量：26

6

作者 杨红雨 杨波 +1 位作者 武喜萍 余静 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期12-21,共10页

航空运输业在世界经济和社会发展中发挥着重要的推动作用。国际民用航空组织统计显示全球空中交通量大约每15年增加一倍,因此,现有空中交通航行系统的运行能力已经接近饱和。现有的空管自动化系统能自动获取和处理空管信息,经过监视数... 航空运输业在世界经济和社会发展中发挥着重要的推动作用。国际民用航空组织统计显示全球空中交通量大约每15年增加一倍,因此,现有空中交通航行系统的运行能力已经接近饱和。现有的空管自动化系统能自动获取和处理空管信息,经过监视数据融合、飞行数据处理、气象及航行情报处理、告警处理等形成空管综合态势,以供管制员指挥使用,但其仅具备有限的决策支持能力,空管智能化程度较低,不能较好地适应未来空管发展的需要。为了适应未来航空业的快速发展,解决空中交通安全、空域拥挤、航班延误等问题,各国致力于开展解决未来空中交通问题的新技术研究。欧盟在2004年提出"单一欧洲天空空中交通管理研究",拟重新规划欧洲空域以满足空中交通需求,提高空管系统效能,该研究的关键技术涵盖空中交通管理的4个关键领域:高效的机场运行、高级空中交通服务、优化的空中交通网络服务和可靠的空管基础设施。美国在2005年提出了"下一代航空运输系统",其核心技术包括广播式自动相关监视、数据通信、航路自动化系统现代化、终端自动化系统现代化更新、NAS语音系统和系统广域信息管理。2012年,ICAO推出了航空系统组块升级(ASBU)计划,以运行改进为核心,以现有空管技术和新技术应用为手段,提出了机场运行、全球互用的系统和数据、最佳容量和灵活飞行、高效的飞行轨迹4个性能提升领域,每个领域由多条提升路径组成,并根据实现阶段分布在4个组块中,构成52个模块。中国民航也正在实施或规划大量ASBU中的内容以应对中国航空的快速发展。但是,现有空管系统及其未来规划重点在基础设施建设,未涉及太多智能化应用。近年来,在深度学习、高性能计算和大数据的支撑下,人工智能技术在各行业得到快速应用,计算机视觉、语音识别、自然语言处理等技术取得突破性进展并迅速产业化。人工智能技术可以促进空管一些关键技术的发展,提升安全水平,提高管制工作效率,降低管制员工作负荷。以深度学习为代表的人工智能强调在大量先验知识的基础上做出判断和决策,与空中交通管理运行决策过程相契合,人工智能的快速发展产生的巨大效益使智能化空管成为一种必然。因此,在空管技术及人工智能技术基础上,作者提出智能化空管的概念,设计了智能化空管系统总体框架。智能化空管系统总体框架包括感知层、网络层、平台层、应用层和可视化层。感知层的各类通信、导航、监视、气象、无线、图像采集、射频识别等设施设备为空管运行提供基础设施保障。网络层采用专线网络、卫星通信网、新兴的互联网、移动网络等传输信息。智能化空管平台层采用广域信息管理,云计算、智能化大数据挖掘等技术实现信息存储、共享、挖掘等。应用层研究人工智能化技术在管制指挥、空域管理、空中交通流量管理、飞行服务、通航、无人机空管保障中的应用。可视化层通过空管门户、虚拟化可视、空管智能化UI、移动空管应用等方式提供高效快捷的智能化交互。围绕智能化空管概念和总体框架,需要重点研究智能化空管数据处理、智能化辅助决策、空管语音识别和空管指挥机器人等关键技术。智能化空管数据处理研究各类空管数据的获取、处理、传输、交互、智能化挖掘等技术;智能化辅助决策研究智能化冲突管理、智能化空中交通流量管理、智能化规划管理、智能化进离场排序、智能化机场运行等智能化空管应用;针对地空通话在空中交通管制中的重要作用,研究空管语音识别在自动应答机长、空管指挥安全监控中的应用;利用人工智能技术使机器具备空管的感知、规划、推理、行动等能力进行空中交通管理。智能化空管系统总体框架和关键技术为智能化空管系统开发提供理论基础与技术支撑。 展开更多

关键词 空中交通管理 人工智能 深度学习 强化学习 空管机器人

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自由立体显示器观看视疲劳 被引量：22

7

作者 李小方 王琼华 +2 位作者 李大海 王爱红 邓欢 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期464-467,共4页

光栅式自由立体显示器具有性能优良的特点,是目前有很好应用前景的一类重要立体显示器,但由于它存在观看视疲劳问题而限制了其广泛应用。文章从分析立体显示视觉原理入手,系统阐述了引起自由立体显示器观看视疲劳的生理和立体显示器性... 光栅式自由立体显示器具有性能优良的特点,是目前有很好应用前景的一类重要立体显示器,但由于它存在观看视疲劳问题而限制了其广泛应用。文章从分析立体显示视觉原理入手,系统阐述了引起自由立体显示器观看视疲劳的生理和立体显示器性能不佳两大原因,并提出相应的改善方法。该研究工作将对光栅式自由立体显示器的进一步研究和应用开发具有一定指导意义。 展开更多

关键词 自由立体显示器 观看视疲劳 串扰

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从平面图生成多视点自由立体显示视差图的研究 被引量：15

8

作者 张超 王琼华 +2 位作者 李大海 陶宇虹 张映权 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期258-261,共4页

提出一种从平面图生成立体显示视差图的新方法。该方法利用Matlab建立曲面模型并为图片中的相应规则区域赋予深度信息,再根据深度信息的投影原理,在不同观察点得到具有视差的多幅视差图。将这些视差图的合成图在多视点自由立体显示器上... 提出一种从平面图生成立体显示视差图的新方法。该方法利用Matlab建立曲面模型并为图片中的相应规则区域赋予深度信息,再根据深度信息的投影原理,在不同观察点得到具有视差的多幅视差图。将这些视差图的合成图在多视点自由立体显示器上显示,可以看到很好的立体显示效果。该研究对于多视点自由立体显示器利用现有大量的平面图像源得到立体显示效果具有一定指导的意义。 展开更多

关键词 立体显示 视差图 中间矩阵 深度矩阵

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柱面透镜自由立体显示器的分辨率损失研究 被引量：15

9

作者 郝敦博 李大海 +3 位作者 王琼华 周磊 方恩博 张浩 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期494-498,共5页

在引入分辨率损失的概念基础上,利用光线追迹的方法,通过ASAP软件研究了柱面透镜光栅式自由立体显示器的柱镜光栅导致自由立体显示器分辨率下降的原因。分析了柱镜光栅与LCD显示器之间以不同角度装配时,柱镜光栅对显示图像在垂直和水平... 在引入分辨率损失的概念基础上,利用光线追迹的方法,通过ASAP软件研究了柱面透镜光栅式自由立体显示器的柱镜光栅导致自由立体显示器分辨率下降的原因。分析了柱镜光栅与LCD显示器之间以不同角度装配时,柱镜光栅对显示图像在垂直和水平方向上分辨率的影响,实验和计算机模拟研究均得出两方向分辨率下降一般是不同的结论,提出了一种立体显示器分辨率损失的评定方法,将对柱镜光栅式自由立体显示器的设计有指导意义。 展开更多

关键词 自由立体显示 分辨率 ASAP软件 光线追迹

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基于3D SMAX的集成成像研究 被引量：11

10

作者 焦甜甜 王琼华 +2 位作者 李大海 周磊 王芳宁 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期621-624,共4页

集成成像(II)是一种利用二维微透镜阵列进行三维信息的记录和重现的技术。介绍了集成成像技术的基本原理及其优缺点,提出了一种基于三维设计和动画制作软件3DSMAX的II技术,利用3DSMAX来实现II的三维信息的记录,利用显示器和菲涅尔微透... 集成成像(II)是一种利用二维微透镜阵列进行三维信息的记录和重现的技术。介绍了集成成像技术的基本原理及其优缺点,提出了一种基于三维设计和动画制作软件3DSMAX的II技术,利用3DSMAX来实现II的三维信息的记录,利用显示器和菲涅尔微透镜阵列组成的实验装置实现II的三维信息的重现,解决了常规II技术存在的空间反转和串扰问题,从而研制出基于II技术的原理性裸眼三维显示器。 展开更多

关键词 集成成像 微透镜阵列 3DS MAX

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阶梯光栅多视点自由立体显示的子像素排列 被引量：8

11

作者 赵悟翔 王琼华 +2 位作者 李大海 陶宇虹 王芳宁 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期216-218,236,共4页

自由立体显示是显示领域的重要前沿方向。提出一种阶梯光栅多视点自由立体显示的子像素排列方法,该方法通过构建图像视点数矩阵,得到不同光栅倾斜角和不同视点数的阶梯光栅自由立体显示的子像素排列结果,并总结出合成图的像素单元与视... 自由立体显示是显示领域的重要前沿方向。提出一种阶梯光栅多视点自由立体显示的子像素排列方法,该方法通过构建图像视点数矩阵,得到不同光栅倾斜角和不同视点数的阶梯光栅自由立体显示的子像素排列结果,并总结出合成图的像素单元与视差图的像素相对应的图像子像素排列规律。采用该子像素排列方法制作了阶梯光栅多视点自由立体显示器,获得了良好的立体显示效果,从而验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 自由立体显示 阶梯光栅 子像素 视点数矩阵 像素单元

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显示用上转换发光材料Er,Yb:YF_3 被引量：5

12

作者 王琼华 李大海 +1 位作者 王爱红 彭宝剑 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期92-94,共3页

采用喷射微波燃烧合成法制备上转换发光显示器中的一种上转换发光材料Er,Yb∶YF3。对材料的XRD衍射图谱和效率进行测试,得出其晶粒大小约为30 nm,发光效率为5 lm/W。给出此材料在波长为1064 nm下的3种激光功率激发下的发光光谱。分析材... 采用喷射微波燃烧合成法制备上转换发光显示器中的一种上转换发光材料Er,Yb∶YF3。对材料的XRD衍射图谱和效率进行测试,得出其晶粒大小约为30 nm,发光效率为5 lm/W。给出此材料在波长为1064 nm下的3种激光功率激发下的发光光谱。分析材料的上转换发光机理,得到545 nm和662 nm峰值发光分别是Er3+的4S3/24I15/2和4F9/24I15/2跃迁产生的。Er,Yb∶YF3具有较强的上转换红光和绿光,采用不同的滤色膜可以得到单色的红光或绿光,满足显示对三基色中红色或绿色的要求,并且喷射微波燃烧合成法制备的材料达到了高分辨率显示应用超细粉体的要求。 展开更多

关键词 上转换发光 稀土发光材料 喷射微波燃烧合成法 发光机理

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多投影仪显示系统异形重叠区域的边缘融合方法 被引量：6

13

作者 张军 王邦平 李晓峰 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期149-155,共7页

针对带有异形、多重重叠区域的多投影仪显示系统,给出一种自动、快速的边缘融合方法用于改善投影画面的质量。该方法在对所有投影仪像素级几何标定的基础上,将多投影仪显示系统的边缘融合问题表述为亮度分布全局一致性的非线性最优化问... 针对带有异形、多重重叠区域的多投影仪显示系统,给出一种自动、快速的边缘融合方法用于改善投影画面的质量。该方法在对所有投影仪像素级几何标定的基础上,将多投影仪显示系统的边缘融合问题表述为亮度分布全局一致性的非线性最优化问题,并给出一种GPU硬件加速的迭代求解方法。通过理论分析融合区域大小对多投影仪显示系统画面质量的影响,证明本文方法扩充融合区域大小的能力具有重要的工程应用价值。实际应用表明,本文方法能使带有任意形状、多重重叠融合区域的多投影仪显示系统投射出视觉无缝的画面,并利用所有投影仪有效像素使融合区域面积最大化。 展开更多

关键词 边缘融合 异形重叠区域 非线性最优化 GPU加速 亮度分布函数

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基于元胞自动机的航空器起降间隔研究 被引量：10

14

作者 杨凯 康瑞 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S2期127-134,共8页

为研究机场跑道、滑行道结构、机型比例对航空器起降间隔的影响,在分析跑道、滑行道运行方式基础上,细化航空器起飞、着陆占用跑道滑跑、滑行过程,定义航空器元胞尺寸和速度位置演化规则,构造航空器滑行元胞自动机模型。计算机数值模拟... 为研究机场跑道、滑行道结构、机型比例对航空器起降间隔的影响,在分析跑道、滑行道运行方式基础上,细化航空器起飞、着陆占用跑道滑跑、滑行过程,定义航空器元胞尺寸和速度位置演化规则,构造航空器滑行元胞自动机模型。计算机数值模拟得到滑行道位置、机型比例、机型组合改变时,起降间隔、间隔标准差的变化趋势。仿真结果表明:滑行道距离跑道头越近,起飞间隔越小;滑行道接近着陆航空器减速滑跑结束位置时,着陆间隔最小;滑行道距跑道头450~800 m时,平均间隔最小为135 s,800~900 m时,间隔标准差最小为20.9;与全中型机相比,全小型机时平均间隔减少17.8%,间隔标准差减少42.3%。该模型能量化机型、滑行道位置等关键因素对起降间隔的影响,能为提高机场吞吐量提供技术支持。 展开更多

关键词 空中交通管理 元胞自动机 起降间隔 场面运行

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进港航班排序强化学习模型研究 被引量：6

15

作者 武喜萍 杨红雨 杨波 《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第S2期173-178,共6页

为解决进港航班排序中智能化程度不高的现实问题,提出进港航班排序强化学习模型。首先,确定进港航班排序强化学习模型的状态、动作、智能体、环境、奖赏函数、约束条件、Q学习等。进港航班排序强化模型中的状态是各进港航班的到达时刻,... 为解决进港航班排序中智能化程度不高的现实问题,提出进港航班排序强化学习模型。首先,确定进港航班排序强化学习模型的状态、动作、智能体、环境、奖赏函数、约束条件、Q学习等。进港航班排序强化模型中的状态是各进港航班的到达时刻,动作是对航班到达时间的调整,智能体对航班的到达时刻进行调整,环境对动作做出反应,一个新的到达时间和奖赏值被传给智能体,奖赏函数考虑了延误时间、经济成本、对后续航班的影响。该模型考虑了航班不能提前降落,分配的到达时间不早于计划的到达时间,进港航班流量不能超过机场的到达容量值等约束条件。使用双流机场进港航班数据对该模型进行验证。对比分析先到先服务和强化学习模型的排序、延误时间、延误成本、后续航班延误成本和奖赏值。先到先服务算法的奖赏函数值为3 164,强化学习算法的奖赏函数值为2 880,强化学习模型更优。模型中奖惩函数的评价指标、权重、约束条件可以根据管制工作实际情况进行设置,该模型可以为空中交通管制人员进行进港航班排序提供决策支持。 展开更多

关键词 智能体 空中交通管制 机器学习 强化学习

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多传感器信息融合在药材分类系统中的应用 被引量：2

16

作者 刘长江 杨添钧 +2 位作者 艾莉 张轶 杨丹 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期100-105,共6页

针对传统药材分类技术中存在的速度慢、效率低、易受人为因素影响等缺陷,设计出一个基于多传感器信息融合的药材分类系统,完成药材成品的分类和评级。该系统利用图像传感器、气体传感器、味道传感器对药材特征进行量化,提取高维特征向量... 针对传统药材分类技术中存在的速度慢、效率低、易受人为因素影响等缺陷,设计出一个基于多传感器信息融合的药材分类系统,完成药材成品的分类和评级。该系统利用图像传感器、气体传感器、味道传感器对药材特征进行量化,提取高维特征向量,通过支持向量机(SVM)训练学习,建立特征数据库,实现对药材的分类和评级。该药材分类系统集图像采集、特征提取、特征分析、模型训练和药材分类等功能于一体,实验结果表明,系统能够区分不同类别的药材,并能对同一类药材进行等级的确定。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 药材分类 特征提取 支持向量机

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大曲率多通道投影显示墙几何校正 被引量：2

17

作者 肖朝 杨红雨 +1 位作者 陈楷民 毌攀良 《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第S2期160-164,共5页

为了解决大曲率多通道投影系统中几何畸变严重的问题,提出了一种二次几何校正算法。该算法首先对视景画面的顶点坐标进行几何校正,在此基础上再对画面的纹理坐标进行几何校正。给出了算法的理论推导和基于Visual C++与Open GL的程序实... 为了解决大曲率多通道投影系统中几何畸变严重的问题,提出了一种二次几何校正算法。该算法首先对视景画面的顶点坐标进行几何校正,在此基础上再对画面的纹理坐标进行几何校正。给出了算法的理论推导和基于Visual C++与Open GL的程序实现。以3通道投影显示系统为例,将二次校正算法与其它几何校正算法进行了对比实验。实验结果表明:二次几何校正算法可针对大曲率高畸变视场实现很好的图像拼接,具有较强的扩展性和实际应用价值。 展开更多

关键词 多通道投影 大曲率显示墙 几何校正 二次校正技术 无缝拼接

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机场Ⅱ类运行下航空器起降间隔研究 被引量：3

18

作者 杨凯 康瑞 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期213-221,共9页

为了预估低能见度时航空器起降间隔变化,提高跑道使用效率,减少航班延误,提出机场Ⅱ类运行下航空器起降间隔模型。首先,分析Ⅱ类运行下航空器起降运行程序,细化航空器起飞、降落、进入跑道、脱离跑道过程。其次,基于Ⅱ类运行规定建立航... 为了预估低能见度时航空器起降间隔变化,提高跑道使用效率,减少航班延误,提出机场Ⅱ类运行下航空器起降间隔模型。首先,分析Ⅱ类运行下航空器起降运行程序,细化航空器起飞、降落、进入跑道、脱离跑道过程。其次,基于Ⅱ类运行规定建立航空器起飞、降落模型。然后,定义元胞结构,引入避让减速规则和脱离跑道条件,定义航空器滑行元胞自动机模型。最后,将管制规则抽象为约束条件并量化航空器起降间隔。以乌鲁木齐机场为例进行仿真验证,计算机模拟得到机型比例、起降比例、临界区长度、脱离时间等参数对起降间隔、间隔标准差等值的影响。数值分析表明,Ⅱ类运行时起降间隔较大,峰值为228.6 s,降落、起飞容量仅为正常运行情况下的60%、90%,间隔标准差峰值为74 s,是正常运行情况下的1.64倍。脱离道位置对前机脱离时间影响较大,是连续降落间隔增加的主要因素。仿真结果表明,该模型能量化关键因素对起降间隔的影响,仿真结果与实际运行相符,能为提高机场Ⅱ类运行效率提供理论依据。 展开更多

关键词 空中交通管理 元胞自动机 起降间隔 计算机数值模拟

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基于视频检测的车辆测速方法 被引量：9

19

作者 陈媛媛 柴治 《现代电子技术》 2009年第23期185-188,共4页

机动车辆的测速是智能交通系统中一个重要的组成，主要方法有线圈测速、激光测速、雷达测速、视频测速等。视频测速方法由于安装方便，成本较低，若能有较好的测速精度，则有着广泛的应用前景。通过在视频图像中对车辆尾部的检测，利用... 机动车辆的测速是智能交通系统中一个重要的组成，主要方法有线圈测速、激光测速、雷达测速、视频测速等。视频测速方法由于安装方便，成本较低，若能有较好的测速精度，则有着广泛的应用前景。通过在视频图像中对车辆尾部的检测，利用图像匹配方法找出车尾在两相邻帧图像中移动的距离，再利用图像坐标与世界坐标的相互转换，计算出两帧图像中车辆移动的实际距离。经测试，该方法能够对车辆进行准确测速，在车速为0～140km／h的条件下，平均测速误差为±2％，处理80万像素的视频图像，每帧测速时间约为10ms，满足了实时条件的要求。 展开更多

关键词 视频检测 车辆测速 图像匹配 坐标转换

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航空器交叉汇聚滑行冲突概率评估模型 被引量：3

20

作者 康瑞 陈佳 杨凯 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期115-118,150,共5页

为保障机场场面运行安全,及时发现交叉口滑行冲突,提出航空器交叉汇聚滑行冲突概率估计模型;基于实时滑行速度,考虑航空器结构、滑行规则等特性,抽象机场场面运行程序,定义冲突范围,利用速度分布概率密度函数求解模型;理论推导和模拟仿... 为保障机场场面运行安全,及时发现交叉口滑行冲突,提出航空器交叉汇聚滑行冲突概率估计模型;基于实时滑行速度,考虑航空器结构、滑行规则等特性,抽象机场场面运行程序,定义冲突范围,利用速度分布概率密度函数求解模型;理论推导和模拟仿真计算表明:该模型能对呈汇聚趋势的匀速、变速运动的航空器的冲突概率进行量化评估,并讨论了速度区间取值对冲突概率的影响,当Δv∈[0.8,1.3]时,模型计算结果具有较高的准确性、灵敏性;该模型的应用可为机场运行场面冲突判断及告警提供理论依据和技术支持。 展开更多

关键词 空中交通管理 汇聚滑行 均匀分布 冲突概率 安全

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