一种身份证图像自动识别中文字定位与分割的方法 被引量：7

1

作者 黄山 李岱璋 尚建华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第10期80-81,136,共3页

针对扫描后的身份证图像存在纹理及背景等强烈干扰 ,详细探讨了利用数字图像处理技术对身份证上的文字信息进行定位与分割的一种方法。该方法通过对身份证的特征的研究 ,利用水平投影与垂直投影相结合的方法 ,首先确定出文字的大致区域 ... 针对扫描后的身份证图像存在纹理及背景等强烈干扰 ,详细探讨了利用数字图像处理技术对身份证上的文字信息进行定位与分割的一种方法。该方法通过对身份证的特征的研究 ,利用水平投影与垂直投影相结合的方法 ,首先确定出文字的大致区域 ,然后利用模板框准确的定位出文字的位置。实验表明所提出的方法行之有效。 展开更多

关键词 身份证 图像自动识别 文字定位 数字图像处理 计算机 文字分割

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基于Harris与SIFT算法的自动图像拼接 被引量：20

2

作者 李欢欢 黄山 张洪斌 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第11期104-108,共5页

图像拼接技术被广泛应用于遥感图像处理、计算机识别、医学图像分析及人工智能等方面。本文针对尺度不变特征变换(SIFT)算法特征提取较复杂、计算时间长的缺点,而Harris算法提取特征点快速有效的优点,提出了一种结合Harris与SIFT算法优... 图像拼接技术被广泛应用于遥感图像处理、计算机识别、医学图像分析及人工智能等方面。本文针对尺度不变特征变换(SIFT)算法特征提取较复杂、计算时间长的缺点,而Harris算法提取特征点快速有效的优点,提出了一种结合Harris与SIFT算法优点的算法,并将这种算法应用于图像的自动拼接。首先利用改进的Harris算法提取图像特征点,再使用SIFT算法来描述特征点,然后利用欧氏距离对所得的特征向量进行匹配,最终实现图像的自动拼接。实验结果表明,该方法能有效提高SIFT的匹配效率,较好地完成对图像的自动拼接。 展开更多

关键词 HARRIS SIFT 图像匹配 图像拼接

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信息钮扣及其在智能计费电表系统中的应用 被引量：1

3

作者 涂源钊 施庆淇 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第2期97-100,共4页

信息钮扣是一种封装在不锈钢外壳中的接触式存储芯片 ,是一种可靠的信息载体 ,介绍了其主要结构和功能 。

关键词 信息钮扣 智能计费电表 接触式存储芯片

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印刷体数字快速识别算法在身份证编号数字识别中的应用 被引量：26

4

作者 严国莉 黄山 +1 位作者 李岱璋 尚建华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期178-179,共2页

探讨了一种印刷体数字快速识别的算法及该算法在身份证图像编号数字识别中的应用,该算法根据印刷体数字字符结构,抽取数字特征；然后根据这些特征构造编码器，进行编码识别。实验表明该算法速度快，精度高，抗干扰性强。

关键词 印刷体数字快速识别算法 身份证编号 数字识别 字符识别

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非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制 被引量：13

5

作者 蒲明 吴庆宪 +2 位作者 姜长生 佃松宜 王宇飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1777-1793,共17页

对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个子系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了估计... 对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个子系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了估计误差有界.在此基础上设计递阶Terminal滑模控制器,证明了控制器参数非奇异及结构非奇异,并给出所需条件.最后,证明了系统稳定,跟踪误差可任意小.近空间飞行器姿态控制仿真验证了本文结论. 展开更多

关键词 非匹配 不确定 非线性 滑模 干扰

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蚁群算法在全局最优路径寻优中的应用 被引量：16

6

作者 叶小勇 雷勇 侯海军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5643-5647,共5页

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储,然后将场地处理成简单的连通图,在此基础上对TSP模型进行了改进以应用到机器人全局最优路径中来,然后利用蚁群算法的基本原理在所建立的模型... 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储,然后将场地处理成简单的连通图,在此基础上对TSP模型进行了改进以应用到机器人全局最优路径中来,然后利用蚁群算法的基本原理在所建立的模型上进行全局最优路径搜索。为了更好的寻找到全局最优路径,对基本蚁群算法也做了一定的改进。不同的实验结果表明这种方法的确可以准确地找出全局最优路径。 展开更多

关键词 蚁群算法 移动机器人 路径规划 全局寻优

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双吊臂式架空线路机器人的攀爬机构研究 被引量：8

7

作者 文雪峰 佃松宜 +2 位作者 董航 翁桃 田爽 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第7期168-170,共3页

吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人的本体机构特点提出了一种新型攀爬机构。从提升机器人姿态控... 吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人的本体机构特点提出了一种新型攀爬机构。从提升机器人姿态控制性能和爬坡性能两方面对攀爬机构进行了原理分析和参数设计,并基于攀爬机构运动学模型的分析提出了机器人姿态失稳监测方法。基于ADAMS软件的仿真结果表明该攀爬机构的设计合理,可显著提升机器人的姿态控制能力和越障能力。 展开更多

关键词 移动机器人 线路巡检 攀爬机构 姿态控制 质心调节

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一种用于电缆管道排管作业与巡检的遥操作机器人 被引量：6

8

作者 刘涛 佃松宜 +2 位作者 龚永铭 彭聿松 吴璋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期35-39,共5页

介绍一种用于城市地下电缆排管作业与巡检的遥操作机器人系统。该系统由可远程操作的机器人本体、传输/回收设备和便携式地面监控站组成。基于TMS320DM6446主控芯片的嵌入式控制系统、高性能的驱动机构、多传感器组成的检测单元及可靠... 介绍一种用于城市地下电缆排管作业与巡检的遥操作机器人系统。该系统由可远程操作的机器人本体、传输/回收设备和便携式地面监控站组成。基于TMS320DM6446主控芯片的嵌入式控制系统、高性能的驱动机构、多传感器组成的检测单元及可靠的无线/有线双传输链路使机器人能辅助电缆管道排管作业和施工验收,完成电缆状态检测等功能。实验表明,该机器人结构独特、体积小巧,能够稳定运行于电缆排管中;机器人拥有足够牵引力以辅助电缆敷设;检测单元能获取视频图像、管内温度、排管坡度和电缆局部放电量等检测信息;整个机器人系统可以满足电缆管道排管作业与巡检的基本要求。 展开更多

关键词 管道机器人 电缆管道 移动检测 电缆巡检

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新型直流屏蓄电池检测装置 被引量：8

9

作者 王爵 黄山 黄念慈 《电测与仪表》 北大核心 2001年第2期17-19,38,共4页

讨论了直流屏中单体电池检测的主要技术问题，提出一种新的低成本、高精度的检测方案，并介绍应用这种方案设计出的一种新型检测装置。

关键词 蓄电池 单片机 电池检测 直流屏 检测装置

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智能二自由度内模控制 被引量：16

10

作者 牛瑞燕 赵曜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期624-628,共5页

提出了一种智能二自由度内模控制方法 .该方法通过智能在线修正反馈滤波器的参数 ,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显改善 .仿真研究结果表明 ,即使对于纯滞后且有扰动的系统 ,其参数与结构发生变化时 。

关键词 内模控制 二自由度结构 模糊逻辑 工业控制

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高速公路联网系统车道收费软件的设计与实现 被引量：4

11

作者 张明 舒勤 潘宏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第12期130-131,134,共3页

通过对当前常用的车道收费软件的分析对比,提出了一种基于Mini Server技术的车道收费软件的体系结构,并就其实现技术及性能特点进行了详细的论述。还对Mini Server控制下多Agent通信策略等方面进行了较深入的描述。

关键词 软件设计 车道收费软件 高速公路 联网系统

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基于Bargain经济模型的网格资源交易管理算法 被引量：6

12

作者 刘一萌 舒勤 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第17期93-94,211,共3页

该文针对计算网格的特点,提出了一种基于Bargain经济模型的网格资源交易管理算法:首先描述了分层的网格协议体系;接着,给出了计算网格资源管理的Bargain经济模型;然后依据对策论,提出了交易管理算法,它包括3个成分:局中人,策略集和赢得... 该文针对计算网格的特点,提出了一种基于Bargain经济模型的网格资源交易管理算法:首先描述了分层的网格协议体系;接着,给出了计算网格资源管理的Bargain经济模型;然后依据对策论,提出了交易管理算法,它包括3个成分:局中人,策略集和赢得函数;最后,定义了经济模型的平衡局势,并给出了求解最优纯策略的算法。 展开更多

关键词 网格资源 Bargain经济模型 对策论 交易管理

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基于曲波变换的彩色图像零水印研究 被引量：4

13

作者 安虎 李怡璇 +1 位作者 徐力 涂源钊 《电子测量技术》 2010年第2期45-48,共4页

提出了一种基于曲波变换的彩色图像零水印构造和检测算法。利用原图像进行USFFT算法的曲波变换(Curvelet Transform)和离散余弦变换(DCT)得到的系数进行二值化处理,构造具有一定鲁棒性的水印,解决了水印嵌入时鲁棒性与隐蔽性之间的矛盾... 提出了一种基于曲波变换的彩色图像零水印构造和检测算法。利用原图像进行USFFT算法的曲波变换(Curvelet Transform)和离散余弦变换(DCT)得到的系数进行二值化处理,构造具有一定鲁棒性的水印,解决了水印嵌入时鲁棒性与隐蔽性之间的矛盾,更好地保护了原图像信息。该算法通过抗攻击测试和识别测试,证明其具有性能稳定、可行性高的特点。 展开更多

关键词 曲波变换 USFFT算法 DCT RGB色彩系统 零水印

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线性时变系统的模型参考自适应控制 被引量：5

14

作者 刘玉生 李眉眉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期711-713,共3页

关键词 模型参考 自适应控制 稳定性理论 线性时变系统

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新型无源无损软开关Cuk变换器的研制 被引量：2

15

作者 郑万里 佃松宜 邓翔 《电测与仪表》 北大核心 2015年第13期88-91,共4页

针对传统的无源有损(RLD/RCD)Cuk变换器开关损耗高、开关瞬间电流与电压尖峰大和系统转换效率低的不足,研究了一种新型的无源无损软开关Cuk变换器。分析了变换器的工作原理,详细阐述了各阶段工作模态,设计了电路的参数,并最终研制了一台... 针对传统的无源有损(RLD/RCD)Cuk变换器开关损耗高、开关瞬间电流与电压尖峰大和系统转换效率低的不足,研究了一种新型的无源无损软开关Cuk变换器。分析了变换器的工作原理,详细阐述了各阶段工作模态,设计了电路的参数,并最终研制了一台400W的实验样机。实验结果表明,该变换器实现了开关管的零电流开通和零电压关断,可有效降低开关损耗,减小开关瞬间电流与电压尖峰和提高系统转换效率。 展开更多

关键词 CUK变换器 无源无损 软开关

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空间内表面喷涂的9轴机器人系统轨迹规划方法 被引量：1

16

作者 黄昊 佃松宜 向国菲 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第11期17-22,共6页

针对复杂空间内表面的喷涂作业问题,提出了一种适用于9轴机器人系统的喷枪轨迹规划方法。为实现工件内表面的自动化喷涂作业,在6轴工业机器人基础上引入3轴转台形成9轴机器人喷涂系统。为解决在该系统下如何生成3轴转台与机器人联动的... 针对复杂空间内表面的喷涂作业问题,提出了一种适用于9轴机器人系统的喷枪轨迹规划方法。为实现工件内表面的自动化喷涂作业,在6轴工业机器人基础上引入3轴转台形成9轴机器人喷涂系统。为解决在该系统下如何生成3轴转台与机器人联动的喷枪轨迹这一难点问题,基于机器人离线编程软件进行了二次开发;并以涂层厚度方差最小为目标,给出了确定喷枪轨迹间距这一影响喷涂效果关键参数的方法。将上述轨迹规划方法应用于尾筒型工件,针对工件内表面的几何特征对喷涂高度和喷枪速率进行了优化。仿真结果表明工件内表面涂层厚度和均匀度均能满足要求,说明所提出的喷枪轨迹规划和优化方法是合理的。 展开更多

关键词 空间内表面 扩展外轴 轨迹规划 喷涂 机器人

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小型UPS电源的嵌入式系统设计与实现 被引量：2

17

作者 董航 佃松宜 +1 位作者 翁桃 田爽 《电源学报》 2011年第5期8-12,共5页

针对直流不间断电源纹波小、输出稳定的特点,提出了一种小型智能化UPS系统的嵌入式设计方案。系统结合高效AC-DC模块、LTC1512稳压充电模块、LTC3780高性能降压-升压型放电模块和LTC4256热插拔保护模块,以获得纯净、稳定的直流输出。嵌... 针对直流不间断电源纹波小、输出稳定的特点,提出了一种小型智能化UPS系统的嵌入式设计方案。系统结合高效AC-DC模块、LTC1512稳压充电模块、LTC3780高性能降压-升压型放电模块和LTC4256热插拔保护模块,以获得纯净、稳定的直流输出。嵌入式系统采用C8051F320为主控芯片,通过ADC监测、智能判断、实时中断保护等软件方式实现UPS持续可靠供电和智能化监控。测试结果表明:该小型UPS电源掉电切换时间小于5ms,能提供四路12±0.5V的稳定输出,并具备电压、电流、温度异常等监控保护功能。 展开更多

关键词 不间断电源 直流输出 小型化 嵌入式系统

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基于二邻域局部阈值的矾花图像分割 被引量：1

18

作者 王新增 黄山 +1 位作者 张真 王鉴 《中国测试技术》 CAS 2005年第1期104-106,共3页

本文提出一种采用二邻域类间方差局部阈值化算法对矾花图像进行分割 ,实践证明该方法非常有效 。

关键词 二邻域 局部阈值 矾花图象 闽值分割

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基于FSR的糖尿病患者足底压力监测装置设计 被引量：1

19

作者 龚晓峰 陈平玭 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第8期111-113,116,共4页

糖尿病分为伴有周围神经病变性糖尿病(T2DM)和不伴有周围神经病变性糖尿病(T1DM)。T2DM患者常伴有足部病变从而引起足底压力分布异常。目前,足底压力定量研究的工具主要为测力板,穿戴式足底压力检测装置应用于临床的案例很少。设计一种... 糖尿病分为伴有周围神经病变性糖尿病(T2DM)和不伴有周围神经病变性糖尿病(T1DM)。T2DM患者常伴有足部病变从而引起足底压力分布异常。目前,足底压力定量研究的工具主要为测力板,穿戴式足底压力检测装置应用于临床的案例很少。设计一种名为智能鞋垫的穿戴式足底压力检测装置对T2DM患者的足底压力进行实时监测。硬件上采用基于力敏电阻器(FSR)的薄型压力传感器制成的智能鞋垫。采用样本距离的阈值判别法区别出平缓行走和非平缓行走的压力值,采用压力峰值作为特征值。使用序贯相似算法对患者足底压力的异常情况进行快速判断。通过实验,验证了硬件上使用智能鞋垫,算法上采用序贯相似算法对T2DM患者足底压力分布的实时监测有良好的效果。 展开更多

关键词 足底压力 足部病变 力敏电阻器 序贯相似 实时监测

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网上录取计算机网络系统的建立

20

作者 余勤 徐靖 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期70-72,共3页

:根据网上录取的要求和流程 ,从系统的网络平台设计 。

关键词 计算机网络 系统设计 网上录取

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