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题名机器人辅助手术系统在肾移植中的应用
被引量：7
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作者
林涛
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机构
四川大学华西医院泌尿外科泌尿外科研究所器官移植中心
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出处
《器官移植》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金(81870513)
四川省科技厅重点项目(2021YFS0118)
四川大学华西医院临床新技术基金(2020-113)。
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文摘
近年来,随着临床工作者们的不懈努力以及科学技术的创新,微创技术迅速发展,机器人手术系统应运而生,其具有微创、精准的技术优势,还可实现远程操作,是现代外科手术技术发展的重要方向。机器人手术系统在肾移植领域的应用也日益广泛,是该领域的研究热点之一,目前达芬奇手术系统的使用较为常见。本文着重介绍机器人辅助手术系统在肾移植领域的发展历史和现状,概述其主要优缺点,探讨技术要点,并对该技术的评估方案及未来发展做出展望,为促进机器人辅助手术系统在肾移植中的应用、改善肾移植预后提供参考。
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关键词
微创
手术系统
达芬奇机器人
肾移植
肾切除术
供肾
肥胖
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Keywords
Minimally invasive
Surgical system
Da Vinci robot
Kidney transplantation
Nephrectomy
Donor kidney
Obesity
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分类号
R167
[医药卫生—公共卫生与预防医学]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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