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大悬伸工况下刀具铣削稳定性的影响研究
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作者 韩毅 熊计 +2 位作者 杨露 郭仕华 代洋 《工具技术》 北大核心 2025年第3期94-99,共6页
针对大悬伸工况下铣刀加工稳定性差的问题,对铣削过程中的刀具刚性进行仿真分析。结合大悬伸工况下的实际加工情况,对刀具进行简化并建模,建立用于大悬伸加工的铣刀模型。选择铣刀片前角、加工主轴转速和加工进给速率三个主要因素进行... 针对大悬伸工况下铣刀加工稳定性差的问题,对铣削过程中的刀具刚性进行仿真分析。结合大悬伸工况下的实际加工情况,对刀具进行简化并建模,建立用于大悬伸加工的铣刀模型。选择铣刀片前角、加工主轴转速和加工进给速率三个主要因素进行有限元仿真实验。基于DEFORM软件分析加工过程中的平均扭矩和径向载荷等,以提升刀具刚性为优化目标,得到最适合的加工参数。分析单个刀片铣削过程的受力变化趋势,确定加工过程中最大载荷出现的大致位置。 展开更多
关键词 大悬伸铣削 刀具刚性 DEFORM有限元仿真 参数优化
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轴向柱塞泵变量机构的控制特性与优化研究 被引量:1
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作者 董佳鑫 胡晓兵 +2 位作者 杜玲羽 刘国刚 杨莽 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期107-113,共7页
为提高轴向柱塞泵变量机构的控制特性,改善由于系统非线性、时变性等因素导致的响应速度慢和超调量较大等问题,以轴向柱塞泵的变量机构为研究对象。根据系统物理结构及工作原理,通过经验累计及理论分析计算,建立比例阀控液压缸各个环节... 为提高轴向柱塞泵变量机构的控制特性,改善由于系统非线性、时变性等因素导致的响应速度慢和超调量较大等问题,以轴向柱塞泵的变量机构为研究对象。根据系统物理结构及工作原理,通过经验累计及理论分析计算,建立比例阀控液压缸各个环节的数学模型。采用AMESim仿真平台对变量机构及比例阀控液压缸进行系统建模,并将仿真结果与样机试验结果进行对比,以验证模型的准确性。基于AMESim/Simulink联合仿真平台建立PID及模糊PID控制算法联合仿真模型,对比分析闭环系统的动态响应性能。仿真结果表明:相较于普通PID控制,自适应模糊PID控制效果更好,系统超调量显著减小,缩短了调节时间并有效减少了稳态误差,具有良好的控制特性。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 变量机构 位置控制 模糊控制 联合仿真
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基于迭代PID的主动活塞式气体流量标准装置的气压控制方法研究
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作者 李韵辰 孙鸿 +3 位作者 胡晓兵 陈海军 张哲源 毛业兵 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期75-80,共6页
为了提高气体流量标定设备的控制特性,改善稳态时间、标定精度及重复度等关键指标,提出一种主动活塞式气体流量标准装置,该装置的检定压力要求大于大气压,活塞气缸为检定过程供气并调节气压。先采用常规PID控制方法对该气体流量标准装... 为了提高气体流量标定设备的控制特性,改善稳态时间、标定精度及重复度等关键指标,提出一种主动活塞式气体流量标准装置,该装置的检定压力要求大于大气压,活塞气缸为检定过程供气并调节气压。先采用常规PID控制方法对该气体流量标准装置进行仿真实验,针对标定过程中出现的压力非线性延迟、流量压力强耦合等问题,采用依靠气压反馈实时变更气压控制量的参量迭代式PID控制方法以完成气压追踪控制,同时搭建AMESim控制模型并进行实验验证。结果表明:与常规PID控制方法标定结果相比,采用迭代PID控制的标定设备能够缩短稳态时间至60 s以内,在流量点切换时可在5 s内建立新的稳定气压,并且误差重复性不超过0.01%。 展开更多
关键词 气体流量标准装置 气压控制 迭代PID控制
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S波段变频微波方腔干燥PET切片的研究 被引量:1
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作者 唐荣 刘长军 +3 位作者 廖崇蔚 温浩宇 吴波 王传龙 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第5期1-7,共7页
目的针对聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)材料传统干燥方式能耗高、效率低等不足,运用微波干燥材料具有速度快、效率高、易于控制的特点,研究微波深度干燥PET技术并研制实验装置。方法提出微波变频和变功率加热干燥技术,通过主动调整频率改... 目的针对聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)材料传统干燥方式能耗高、效率低等不足,运用微波干燥材料具有速度快、效率高、易于控制的特点,研究微波深度干燥PET技术并研制实验装置。方法提出微波变频和变功率加热干燥技术,通过主动调整频率改善微波均匀性,结合微波变功率技术,控制PET材料温度在170~180℃,提升PET材料温度均匀性,并防止“热失控”现象的发生。结果当干燥时间为2 h时,实现了PET深度干燥,能耗率为1.03 kW·h/kg,含水率降低至0.01%以下,达到了后续包装材料注塑加工的要求。结论微波变频变功率加热技术适用于低含水率PET的深度干燥,比传统干燥方式能耗低并且时间短。 展开更多
关键词 聚对苯二甲酸乙二醇酯 深度干燥 微波干燥 热失控 水分脱除 含水率
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基于深度学习的遥感目标检测技术 被引量:5
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作者 章程军 胡晓兵 +1 位作者 魏上云 郭爽 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期594-600,共7页
针对遥感目标检测精度不足,提出一种改进YOLOv5s遥感目标检测算法。主干网络采用CSP-D模块进行特征提取,充分利用深层和浅层特征进行特征增强;颈部网络采用BiFPN结构进行特征融合,提高多尺度特征信息融合效率。实验结果表明,针对遥感目... 针对遥感目标检测精度不足,提出一种改进YOLOv5s遥感目标检测算法。主干网络采用CSP-D模块进行特征提取,充分利用深层和浅层特征进行特征增强;颈部网络采用BiFPN结构进行特征融合,提高多尺度特征信息融合效率。实验结果表明,针对遥感目标数据集DIOR,改进YOLOv5s网络平均准确率均值(mAP)提升2.1%,不同目标类别平均准确率(AP)均有提升,缓解原网络检测存在的漏检误检问题,改进网络检测速度仍能满足实时性要求,具有更优的检测性能。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 YOLOv5s 特征增强 多尺度特征融合 深度学习 单阶段网络
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电磁耦合处理对7050铝合金承力框铸件初始残余应力调控研究
6
作者 钟福 王松涛 +2 位作者 王杰 阿什里拉 黄坤兰 《热加工工艺》 北大核心 2024年第22期145-149,共5页
通过电磁耦合处理工艺参数的变化研究了7050铝合金承力框铸件的力学性能及初始残余应力。结果表明,在磁场强度为1.5 T,电流强度为25 A/mm^(2)时,7050铝合金的抗拉强度可提升10 MPa,伸长率提高16.73%,电阻率提升3.24%,塑性增强。7050铝... 通过电磁耦合处理工艺参数的变化研究了7050铝合金承力框铸件的力学性能及初始残余应力。结果表明,在磁场强度为1.5 T,电流强度为25 A/mm^(2)时,7050铝合金的抗拉强度可提升10 MPa,伸长率提高16.73%,电阻率提升3.24%,塑性增强。7050铝合金承力框铸件初始残余应力小且分布均匀。采用磁场强度为1.5 T、电流强度为25A/mm^(2)的工艺参数,可使初始残余应力降低约10%。 展开更多
关键词 7050铝合金 电磁耦合处理 残余应力 力学性能
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虚拟绿色暴露下的抑郁症恢复性研究进展与综述
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作者 温姝 杨洁 《园林》 2024年第8期74-80,共7页
虚拟绿色暴露所带来的多重健康效益已经成为耦合虚拟现实技术与健康科学的前沿热点议题,目前关于该领域的聚焦话题及研究进展较少。检索收录于Web of Science核心数据库文献,通过可视化分析软件CiteSpace对相关成果关键词等进行聚类和... 虚拟绿色暴露所带来的多重健康效益已经成为耦合虚拟现实技术与健康科学的前沿热点议题,目前关于该领域的聚焦话题及研究进展较少。检索收录于Web of Science核心数据库文献,通过可视化分析软件CiteSpace对相关成果关键词等进行聚类和共现分析,结果表明,暴露疗法由于其成效显著已经成为抑郁症的新疗法之一,暴露于高质量虚拟绿色环境中对身体和心理均能产生持续的积极影响。虚拟绿色暴露促进心理健康的效益研究主要从虚拟绿色暴露促进心理健康机制、虚拟绿色暴露促进心理健康环境特征要素以及VR结合有针对性干预对抑郁症的恢复效果研究三方面分析。最后提出展望,随着VR技术的成熟和数字医疗的普及,未来研究在更多理论成果的基础上与实践相结合,重视二者之间的耦合机制以及多感官虚拟绿色体验的心理健康促进效益,以期进一步丰富和完善虚拟绿色暴露对抑郁症恢复的理论体系。 展开更多
关键词 可视化分析 虚拟绿色暴露 虚拟现实技术 抑郁症 心理健康
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基于特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统 被引量:1
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作者 李韵辰 胡晓兵 +2 位作者 杜玲羽 张哲源 陈海军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期15-20,共6页
当前视觉伺服抓取策略大多注重工件自身的图像特征构建及复杂的控制模型设计,导致机械臂抓取系统设计困难,适用性和灵活性低。针对以上问题提出了基于图像特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统。首先,利用姿态矫正台上装载的四边形平... 当前视觉伺服抓取策略大多注重工件自身的图像特征构建及复杂的控制模型设计,导致机械臂抓取系统设计困难,适用性和灵活性低。针对以上问题提出了基于图像特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统。首先,利用姿态矫正台上装载的四边形平面光源的顶点特征,根据工件的质心位置和主方向,在工件位置处组合机械臂视觉伺服特征点,保证工件具有稳定的视觉特征;其次,搭建了机械臂和姿态矫正台的闭环协作控制回路,并设计姿态矫正位置补偿环节,用于减少运动复杂度,加快系统收敛速度。实验结果表明,所提出的视觉伺服协作抓取方案,能够快速稳定地完成工件的位姿矫正工作,视觉伺服最大像素误差为6个像素点,最大姿态角度误差为3.74°,协作运动均在40次迭代内完成,具有良好的抓取准确度和适用性。 展开更多
关键词 特征组合 多机协作 上下料抓取 视觉伺服 机械臂
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基于PSO-AHP-熵值法的边缘侧多机器人任务调度模型
9
作者 杜玲羽 陈海军 +1 位作者 胡晓兵 李韵辰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期228-233,共6页
视觉机器人集群云边控制场景中,针对边缘侧大量异构数据的并发处理和传输面临计算和通信资源限制的问题,提出基于PSO-AHP-熵值法的组合评价边缘侧多机器人任务调度模型。以上下料机器人为例,该模型通过层次分析法(AHP)和熵值法对多任务... 视觉机器人集群云边控制场景中,针对边缘侧大量异构数据的并发处理和传输面临计算和通信资源限制的问题,提出基于PSO-AHP-熵值法的组合评价边缘侧多机器人任务调度模型。以上下料机器人为例,该模型通过层次分析法(AHP)和熵值法对多任务的上下料任务响应优先级、预计响应持续时间、申请响应时间、剩余上料工件数和工件加工时间成本5个指标分别进行综合评价,然后基于粒子群算法(PSO)对两种评价结果进行组合优化,从而得到多机器人任务的响应优先级顺序,最后根据响应排序结果,选择接入边缘调度层的机器人任务,实现上下料机器人集群的多任务合理响应。基于机器人上下料虚拟系统进行多任务仿真分析,实验结果表明,所提出的任务调度模型能够在边缘侧资源有限条件下对上下料机器人集群进行稳定的任务优先级评价,实现多机器人任务的有序响应,避免边缘侧系统的失效。 展开更多
关键词 机器人集群 边缘计算 组合评价 任务调度
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基于改进YOLOv8的玻璃盖板划伤检测算法
10
作者 程凯伦 胡晓兵 +1 位作者 王语嫣 陈海军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期174-178,共5页
针对玻璃盖板划伤缺陷形状细长不连续、尺度多变等特性,对YOLOv8模型进行改进,借鉴注意力机制MLCA和GhostBottleneck模块改进网络主干的C2f模块,减少冗余特征,深入挖掘空间与通道信息、局部与全局信息;颈部引入VoVGSCSP模块,提高语义增... 针对玻璃盖板划伤缺陷形状细长不连续、尺度多变等特性,对YOLOv8模型进行改进,借鉴注意力机制MLCA和GhostBottleneck模块改进网络主干的C2f模块,减少冗余特征,深入挖掘空间与通道信息、局部与全局信息;颈部引入VoVGSCSP模块,提高语义增强和特征融合能力;头部运用深度可分离卷积并做出非对称化结构改进,减少参数量,提高检测效率;后处理算法改用WIOU,采用明智的梯度增益分配策略,提升收敛速度。在自建数据集上训练模型并验证,改进后的YOLOv8模型精确率提高了5.1%,召回率提高了4.5%,平均精度均值提高了2.1%,参数量和浮点运算量分别下降了38.5%和47.6%,漏检、误检减少,目标重叠和检测锚框重复的情况明显改善。 展开更多
关键词 YOLOv8 目标检测 注意力机制 智能制造
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盐渍处理对洋葱挥发性风味物质的影响及其机制研究 被引量:6
11
作者 黄俊僮 陈永丽 +3 位作者 蓝绪悦 白松 姚开 贾冬英 《中国调味品》 CAS 北大核心 2021年第2期31-36,共6页
研究了食盐浓度、盐渍温度和时间对洋葱挥发性风味物质的影响及其作用机制。结果表明:洋葱的挥发性风味物质含量随食盐浓度的增大和盐渍时间的延长先增加后减少,随着盐渍温度升高而明显增加。当洋葱与其质量9%的食盐混合后于20℃盐渍24h... 研究了食盐浓度、盐渍温度和时间对洋葱挥发性风味物质的影响及其作用机制。结果表明:洋葱的挥发性风味物质含量随食盐浓度的增大和盐渍时间的延长先增加后减少,随着盐渍温度升高而明显增加。当洋葱与其质量9%的食盐混合后于20℃盐渍24h时,洋葱的总挥发性风味物质和总挥发性硫化物含量最高,洋葱特征风味更加突出,同时其刺激性气味减弱。盐渍可提高洋葱中蒜氨酸酶的活性,促进硫代亚磺酸酯和挥发性硫化物的生成,从而显著增强洋葱的特征风味。 展开更多
关键词 洋葱 盐渍处理 挥发性风味物质 挥发性硫化物 蒜氨酸酶
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基于流固耦合的压气机叶片拓扑优化研究 被引量:2
12
作者 罗庆怡 梅琦 +1 位作者 胡晓兵 李何钰秋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第2期6-9,共4页
为解决气流载荷和离心力耦合作用下压气机叶片应力应变过大问题,以离心式压气机叶片为研究对象,通过ANSYS Workbench仿真平台对叶轮叶片进行单向流固耦合数值模拟,得到的应变与应力主要集中在进口叶片较薄处,易产生疲劳破坏。采用GENESI... 为解决气流载荷和离心力耦合作用下压气机叶片应力应变过大问题,以离心式压气机叶片为研究对象,通过ANSYS Workbench仿真平台对叶轮叶片进行单向流固耦合数值模拟,得到的应变与应力主要集中在进口叶片较薄处,易产生疲劳破坏。采用GENESIS模块对叶片进行应变与应力多目标拓扑分析,基于拓扑结果在BladeGen重建叶片模型进行优化,在不改变叶轮进出口直径的情况下,适当降低叶片出口高度与增加叶顶弧度,应变集中区域移动至叶片叶顶较厚部分,应变与应力均得到降低。多目标拓扑分析提供了合适的优化模型,相比于以往的尺寸优化具有更多设计自由度,提高了效率并得到了理想的结果。 展开更多
关键词 压气机叶片 流固耦合 应力 应变 拓扑分析 优化
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纵扭超声振动电火花加工微小孔仿真研究
13
作者 刘小振 石一宏 傅波 《机床与液压》 北大核心 2023年第12期157-165,共9页
超声振动电火花加工是一种高效加工微小孔的新型加工方法,能够提高加工效率与精度。对纵扭超声振动电火花加工微小孔进行研究,建立描述电极丝周围间隙工作液流动特性的数学模型,使用Fluent对数学模型进行验证,同时加入切屑,对间隙工作... 超声振动电火花加工是一种高效加工微小孔的新型加工方法,能够提高加工效率与精度。对纵扭超声振动电火花加工微小孔进行研究,建立描述电极丝周围间隙工作液流动特性的数学模型,使用Fluent对数学模型进行验证,同时加入切屑,对间隙工作液运动情况以及排屑情况进行探究。结果表明:在电火花加工时,在电极丝引入纵扭超声振动,流体域有明显的扭转运动,电极丝底部切屑在离心力的作用下,更易从底隙中进入侧隙,随工作液的运动排出孔隙,有效防止底部产生切屑堆积,提高了电火花加工微小孔的精度。 展开更多
关键词 纵扭超声振动 微小孔电火花加工 工作液 流场仿真
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基于改进YOLOv5s的玻璃盖板划伤检测算法 被引量:2
14
作者 李虎 胡晓兵 +3 位作者 陈海军 毛业兵 章程军 李航 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期62-65,71,共5页
针对当前玻璃盖板检测速度较慢、精确率较低的问题,提出一种基于YOLOv5s算法的玻璃盖板划伤检测改进模型。首先,借鉴ResNeXt结构和大核注意力(largekernelattention,LKA)结构改进原C3模块,增强网络对于特征的检测和提取能力;其次,向网... 针对当前玻璃盖板检测速度较慢、精确率较低的问题,提出一种基于YOLOv5s算法的玻璃盖板划伤检测改进模型。首先,借鉴ResNeXt结构和大核注意力(largekernelattention,LKA)结构改进原C3模块,增强网络对于特征的检测和提取能力;其次,向网络中引入BiFPN模块,提高网络的特征融合能力和小目标检测能力;最后,使用EIOU损失函数替换原网络中的CIOU损失函数,提高锚框生成的准确性和模型收敛速度。结果表明,改进后模型,精确率达到98.2%,召回率达到98.4%,实现玻璃盖板划伤的高效检测。 展开更多
关键词 划伤检测 YOLOv5s ResNeXt 大核注意力 智能制造
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基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法 被引量:1
15
作者 郭朴 胡晓兵 +2 位作者 李航 毛业兵 陈海军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期69-73,共5页
针对机器人运动中产生的误差的问题,提出了一种基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法,该方法用于机器人参数标定中可对误差进行弥补,大大提高机器人的运动精度。K-PSO算法结合了K均值聚类和粒子群优化的思想,利用K均值聚类算法对机... 针对机器人运动中产生的误差的问题,提出了一种基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法,该方法用于机器人参数标定中可对误差进行弥补,大大提高机器人的运动精度。K-PSO算法结合了K均值聚类和粒子群优化的思想,利用K均值聚类算法对机器人的运动学参数初始粒子进行分组,然后通过改进的粒子群优化算法对参数进行优化。实验结果表明,改进K-PSO方法能够有效地减少计算复杂度,并且具有更快的收敛速度和较高的参数估计精度,该方法对于机器人的精确控制和运动规划具有重要意义。 展开更多
关键词 K-PSO算法 运动学参数标定 靠拢系数 激光跟踪仪
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基于质构仪TPA模式构建蛋白肠感官评分预测模型及应用 被引量:2
16
作者 朱美淋 张贞炜 +4 位作者 余杰 黄潇漪 蒋雨含 邢沁浍 贾利蓉 《中国调味品》 CAS 北大核心 2024年第4期44-49,共6页
为建立一套客观、数据化评价动植物双蛋白肠感官综合评分的方法,该研究采用质构剖面分析(TPA)测定24组不同配方的样品,结合感官评价方法,通过逐步回归分析建立感官综合评分预测模型,并将其应用于响应面实验以优化双蛋白肠的配方。结果表... 为建立一套客观、数据化评价动植物双蛋白肠感官综合评分的方法,该研究采用质构剖面分析(TPA)测定24组不同配方的样品,结合感官评价方法,通过逐步回归分析建立感官综合评分预测模型,并将其应用于响应面实验以优化双蛋白肠的配方。结果表明,动植物双蛋白肠的感官综合评分预测模型为Y=-68.110+0.003×硬度+79.119×弹性-0.001×咀嚼性-18.393×回复性,该模型相关系数R~2为0.902,校正决定系数R_(Adj)~2为0.875;响应面回归模型相关系数R~2为0.962,校正决定系数R_(Adj)~2为0.924,预测系数R_(Pred)~2为0.861,优化后蛋白肠的最佳配方为大豆拉丝蛋白质量分数74%、猪肉质量分数16%、大豆分离蛋白与花生蛋白粉比例7∶3、猪肉肥瘦比例7∶3,该配方下产品的感官评分实际值为8.51,与理论预测值(8.45)误差较小。该研究得到的动植物双蛋白肠感官综合评分预测模型的拟合度较高,实测值与预测值的吻合度较好,模型在响应面实验中具有可行性,为客观、快捷地评价新型肉肠的感官品质提供了新思路。 展开更多
关键词 动植物双蛋白肠 质构剖面分析 感官综合评分 回归模型 响应面实验
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改性壳聚糖材料修复多金属污染土壤 被引量:1
17
作者 赵黄诗雨 周宽 +3 位作者 邓思维 刘龙宇 朱韦韦 余江 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期5881-5889,共9页
随着工业的迅猛发展,尤其是采矿冶炼等行业的快速扩张,造成了严重的土壤重金属污染问题。为实现重金属复合污染土壤同步修复,以川南某铅锌矿区周边农田土壤为研究目标,通过土培实验,考察施加不同比例壳聚糖(CS)和4种改性壳聚糖材料对污... 随着工业的迅猛发展,尤其是采矿冶炼等行业的快速扩张,造成了严重的土壤重金属污染问题。为实现重金属复合污染土壤同步修复,以川南某铅锌矿区周边农田土壤为研究目标,通过土培实验,考察施加不同比例壳聚糖(CS)和4种改性壳聚糖材料对污染土壤的基本理化特性、土壤中重金属(Cu、Pb、Zn、Cd)二乙烯三胺五乙酸(DTPA)有效态及赋存形态的影响,阐释重金属迁移特性,筛选出对目标重金属钝化效果最好的材料。结果显示,在Cu、Pb、Zn、Cd复合污染农田土壤中,施用不同比例CS及改性壳聚糖材料后,土壤pH、有机质含量(OM)和阳离子交换量(CEC)均得到提升,整体呈随添加量增加而上升的趋势;在一定比例CS处理下,Cu和Pb有效态含量均有所增加,而4种改性壳聚糖钝化剂均能降低Cu、Pb、Zn、Cd有效态含量,从而有效降低了复合重金属污染的生物有效性和可迁移性;同时,5种材料的加入均能有效促进土壤中弱酸提取态Cu、Pb、Zn、Cd转化为稳定的残渣态,向土壤中添加质量比为2.5%的环氧氯丙烷改性壳聚糖-生物炭复合材料(ECS-B)时钝化效果最佳。本研究表明,环氧氯丙烷改性壳聚糖-生物炭新型复合材料钝化Cu、Pb、Zn、Cd复合污染土壤效果显著,在重金属复合污染土壤修复领域具有一定的应用潜力。 展开更多
关键词 壳聚糖改性 复合材料 土壤 重金属 污染 修复
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基于液压直驱门轴摆动机构多平台仿真的控制特性分析与优化 被引量:1
18
作者 杨东明 胡晓兵 +1 位作者 杨嘉宾 李韵晨 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期163-169,共7页
为提高液压直驱门轴摆动机构的控制特性,减小超调量以及稳态误差等关键指标,基于多软件机液一体化联合仿真方法对系统控制特性进行仿真优化。为了提高仿真模型的精度,使用AMESim、ADAMS以及MATLAB软件建立联合仿真模型;针对摆动机构存... 为提高液压直驱门轴摆动机构的控制特性,减小超调量以及稳态误差等关键指标,基于多软件机液一体化联合仿真方法对系统控制特性进行仿真优化。为了提高仿真模型的精度,使用AMESim、ADAMS以及MATLAB软件建立联合仿真模型;针对摆动机构存在的时变性、死区等问题,采用自适应模糊PID控制算法调整合适的控制参数,对控制系统进行改进。仿真结果表明:相比普通PID控制,调整后的模糊PID控制算法系统超调量减小了75.32%,调节时间缩短了29.56%,稳定误差减小了71.97%。 展开更多
关键词 液压直驱门轴摆动机构 多平台联合仿真 控制优化 模糊PID控制
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面向智能上下料系统的全局视觉AGV路径导航系统
19
作者 张哲源 胡晓兵 +3 位作者 李虎 李韵辰 卫晨昊 陈海军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第12期91-95,102,共6页
针对固定路径导航的AGV在智能上下料系统中的应用无法满足智能化工位布局不确定性的需求的问题,提出了基于全局视觉引导的AGV路径导航系统,该系统由路径生成与跟踪两部分功能组成。采用三次多项式插值曲线方程,结合全局视觉所提取的工... 针对固定路径导航的AGV在智能上下料系统中的应用无法满足智能化工位布局不确定性的需求的问题,提出了基于全局视觉引导的AGV路径导航系统,该系统由路径生成与跟踪两部分功能组成。采用三次多项式插值曲线方程,结合全局视觉所提取的工位出入口、上下料区域和AGV位姿数据,将工位出入口和上下料区域串联得到适用于工位环境的数字化物流路径。融合传统PID控制器,将数字化物流路径和位姿偏差作为输入量,构建了基于全局视觉伺服的AGV运动控制模型。实验结果表明,无论是直线型还是曲线型工位,所提出的AGV路径导航系统都能准确生成并跟踪实际工位的物流路径,最大路径偏差为10.83 pixels,最大平均路径偏差为4.02 pixels,具有良好的适用性和稳定性。 展开更多
关键词 全局视觉 AGV 路径跟踪 视觉伺服
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基于异构知识蒸馏网络的滚动轴承剩余寿命预测
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作者 徐超 汪永超 +1 位作者 李世昌 李翰儒 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期154-157,162,共5页
针对滚动轴承寿命预测中预测精度低和边缘设备资源有限等问题,提出了一种异构知识蒸馏网络来预测滚动轴承的剩余使用寿命。网络使用教师—学生知识蒸馏架构,首先引入自注意力机制与长短时记忆网络融合构建了一个预测精度较高的教师模型... 针对滚动轴承寿命预测中预测精度低和边缘设备资源有限等问题,提出了一种异构知识蒸馏网络来预测滚动轴承的剩余使用寿命。网络使用教师—学生知识蒸馏架构,首先引入自注意力机制与长短时记忆网络融合构建了一个预测精度较高的教师模型;其次,在卷积神经网络的基础上引入变分自动编码器构建了一个特征提取能力较强、参数量较少、复杂度较低的学生模型;然后,设计了一个复合损失函数,用于训练学生模型对教师模型知识的吸收能力和对训练数据的适应能力;最后,在XJTU-SY轴承数据集上进行寿命预测实验。结果表明,与其他预测方法相比,所提方法能有效降低模型的参数量和复杂度并且预测精度更高。 展开更多
关键词 滚动轴承 剩余使用寿命 知识蒸馏 自注意力机制 变分自动编码器
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