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阻尼比约束的时滞系统最优PI调节器设计
被引量:
4
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作者
陈永会
谭功全
沈勇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第4期720-724,共5页
对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时...
对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时,对于不同PI调节器,也能够图解分析控制系统的阻尼比。针对低阶时滞过程,给出了能用于参数自整定的最优PI运算方法。仿真表明,该方法所得PI控制系统针对不同时滞过程都有满意的鲁棒性和积分性能,对其他过程控制器参数优化有极大借鉴作用。
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关键词
阻尼比
比例积分调节器
时滞过程
自整定
最优
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题名
阻尼比约束的时滞系统最优PI调节器设计
被引量:
4
1
作者
陈永会
谭功全
沈勇
机构
四川
理工学院自动化与电子信息学院
四川君和环保工程有限公司工程部
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第4期720-724,共5页
基金
人工智能四川省重点实验室科研基金(2011RYJ07)
四川省教育厅科研基金(12ZA097
14ZA0205)
文摘
对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时,对于不同PI调节器,也能够图解分析控制系统的阻尼比。针对低阶时滞过程,给出了能用于参数自整定的最优PI运算方法。仿真表明,该方法所得PI控制系统针对不同时滞过程都有满意的鲁棒性和积分性能,对其他过程控制器参数优化有极大借鉴作用。
关键词
阻尼比
比例积分调节器
时滞过程
自整定
最优
Keywords
Damping ratio
PI regulator
dead time process
auto-tuning
optimization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
阻尼比约束的时滞系统最优PI调节器设计
陈永会
谭功全
沈勇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015
4
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