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组合导航系统的模糊信息融合
被引量：
13
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作者
许丽佳
陈阳舟
崔平远
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期124-128,共5页
为了解决联合卡尔曼滤波法存在的不足,文中给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法,该方法可以在线对噪声统计特性进行修改。它不仅可以对子滤波器进行自适应,而且对主滤波器的融合方式提出了全新的信息融合算法,构造一个模糊推理...
为了解决联合卡尔曼滤波法存在的不足,文中给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法,该方法可以在线对噪声统计特性进行修改。它不仅可以对子滤波器进行自适应,而且对主滤波器的融合方式提出了全新的信息融合算法,构造一个模糊推理系统,根据实际情况由该系统得到各子滤波器的各状态估计量的不同信任权值,实时地进行加权融合,既避免了传统联合卡尔曼法的复杂计算,又提高了融合精度。最后把此法用于INS/GPS组合导航系统中,仿真结果证明该方法是有效的,实用的。
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关键词
信息融合
组合导航
模糊推理系统
联合卡尔曼滤波
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职称材料
DS理论在信息融合中的改进
被引量：
24
2
作者
许丽佳
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第6期717-720,共4页
多传感器数据的信息融合有许多算法,常用的有D S证据理论法,这是一种用于处理不确定性的方法。研究了证据理论组合规则的原理,通过深入分析,针对它的不足提出了一种改进组合方法,这样不仅能够组合冲突度大的证据,而且能根据各条证据所...
多传感器数据的信息融合有许多算法,常用的有D S证据理论法,这是一种用于处理不确定性的方法。研究了证据理论组合规则的原理,通过深入分析,针对它的不足提出了一种改进组合方法,这样不仅能够组合冲突度大的证据,而且能根据各条证据所包含的不同信息量进行自适应加权组合。最后通过几个实例证明了该方法的有效性,提高了合成结果的可靠性。
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关键词
信息融合
证据理论
基本概率赋值函数
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职称材料
题名
组合导航系统的模糊信息融合
被引量：
13
1
作者
许丽佳
陈阳舟
崔平远
机构
四川农业大学信息技术学院
北京工
业大
学电子
信息
与控制工程
学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期124-128,共5页
基金
863子课题资助项目(KL0202200201)
文摘
为了解决联合卡尔曼滤波法存在的不足,文中给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法,该方法可以在线对噪声统计特性进行修改。它不仅可以对子滤波器进行自适应,而且对主滤波器的融合方式提出了全新的信息融合算法,构造一个模糊推理系统,根据实际情况由该系统得到各子滤波器的各状态估计量的不同信任权值,实时地进行加权融合,既避免了传统联合卡尔曼法的复杂计算,又提高了融合精度。最后把此法用于INS/GPS组合导航系统中,仿真结果证明该方法是有效的,实用的。
关键词
信息融合
组合导航
模糊推理系统
联合卡尔曼滤波
Keywords
information fusion
integrated navigation
fuzzy reasoning system
federal Kalman filtering
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
DS理论在信息融合中的改进
被引量：
24
2
作者
许丽佳
机构
四川农业大学信息技术学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第6期717-720,共4页
文摘
多传感器数据的信息融合有许多算法,常用的有D S证据理论法,这是一种用于处理不确定性的方法。研究了证据理论组合规则的原理,通过深入分析,针对它的不足提出了一种改进组合方法,这样不仅能够组合冲突度大的证据,而且能根据各条证据所包含的不同信息量进行自适应加权组合。最后通过几个实例证明了该方法的有效性,提高了合成结果的可靠性。
关键词
信息融合
证据理论
基本概率赋值函数
Keywords
information fusion
evidence theory
basic probability assignment function
分类号
O21 [理学—概率论与数理统计]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
组合导航系统的模糊信息融合
许丽佳
陈阳舟
崔平远
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
13
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职称材料
2
DS理论在信息融合中的改进
许丽佳
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004
24
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职称材料
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