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猕猴桃土壤墒情智能控制系统的设计被引量：1: 1; 作者邓杰文家雄《农业装备与车辆工程》 2023年第5期43-46,共4页; 为提高猕猴桃种植生产效率,降低水肥资源浪费和提高光照利用率,设计了一种同时实现智能精准节水灌溉、光照自动补偿的实时监控系统。该系统以STC单片机为主控制器,搭建相应的外围电路,采用485型土壤温度、湿度、pH值及盐分四合一传感器... 展开更多; 关键词 STC单片机土壤墒情远程控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

猕猴桃灌溉系统多电机控制的研究: 2; 作者邓杰文家雄《南方农机》 2021年第19期40-42,共3页; 针对当前猕猴桃种植灌溉系统中电机控制算法不稳定、自适应能力差等问题,通过引入预测控制和模糊控制来提升电机的响应速度和协调控制性能。仿真结果表明,基于id=0预测控制和模糊PID控制系统具有电机响应速度快、超调小和协调控制性能... 展开更多; 关键词灌溉系统控制算法预测控制模糊PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像处理的苹果外观缺陷检测被引量：1: 3; 作者宋秋霜杨金鹏《南方农机》 2024年第4期147-150,共4页; 【目的】提高苹果外观质量检测精度,解决人工检测效率低、分级精度不稳定的问题。【方法】利用图像处理技术通过提取苹果特征的方式对苹果外观缺陷进行检测:通过提取颜色、表皮纹理两种特征检测苹果外观是否存在缺陷及存在缺陷的可能性... 展开更多; 关键词缺陷检测区域提取腐烂程度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于工业环境下复合机器人设计被引量：3: 4; 作者邓杰文家雄 +1 位作者杨礼萍苟良英《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期84-87,共4页; 为适应复杂的工业环境,设计了一种STC8A系列单片机为控制核心的多功能复合机器人。通过分析四轮全向移动机器人的运动模型,构建了偏差耦合控制与模糊PID控制算法,提升了机器人移动平台的平稳性;利用寻迹和OpenMV OV9650图像识别模块识别... 展开更多; 关键词复合机器人运动模型控制算法 OpenMV 巡航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轻量级CNN的作物病虫害识别及安卓端应用被引量：9: 5; 作者牛学德高丙朋 +1 位作者任荣荣徐明明《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期59-68,共10页; 针对传统病虫害图像识别方法流程繁琐、效果差和应用困难等问题,本文以番茄、玉米、马铃薯3类作物17种叶部病虫害图片为研究对象,通过改进MobileNetV3网络模型并部署到移动端,实现了对多种作物病虫害图像的有效分类。首先,对病虫害图像... 展开更多; 关键词病虫害图像识别迁移学习轻量级安卓手机端; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名猕猴桃土壤墒情智能控制系统的设计被引量：1: 1; 作者邓杰文家雄; 机构四川信息职业技术学院智能控制学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2023年第5期43-46,共4页; 基金 2021年度广元市科技计划项目(前补助项目)(21ZDYF0022) 广元市人工智能技术工程中心项目(2021KB03)。; 文摘为提高猕猴桃种植生产效率,降低水肥资源浪费和提高光照利用率,设计了一种同时实现智能精准节水灌溉、光照自动补偿的实时监控系统。该系统以STC单片机为主控制器,搭建相应的外围电路,采用485型土壤温度、湿度、pH值及盐分四合一传感器实时检测土壤墒情,采用光电传感器实时监测环境光照强度,通过ESP8266物联网模块将土壤墒情和光照强度信号传输到手机远程控制APP(blinker APP),实现远程自动灌溉控制和智能光照补偿功能。为实现对猕猴桃生长的实时监控,系统搭载了视频监控功能。测试表明,该系统能实现自动光照补偿和自动灌溉等功能,控制性能较好,设备简单,价格低廉,具有一定的推广价值。; 关键词 STC单片机土壤墒情远程控制; Keywords STC MCU soil moisture Internet of Things remote control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名猕猴桃灌溉系统多电机控制的研究: 2; 作者邓杰文家雄; 机构四川信息职业技术学院智能控制学院; 出处《南方农机》 2021年第19期40-42,共3页; 基金四川省广元市人工智能技术工程中心项目(2021KB03)。; 文摘针对当前猕猴桃种植灌溉系统中电机控制算法不稳定、自适应能力差等问题,通过引入预测控制和模糊控制来提升电机的响应速度和协调控制性能。仿真结果表明,基于id=0预测控制和模糊PID控制系统具有电机响应速度快、超调小和协调控制性能好等优点,为后期种植应用提供了理论基础。; 关键词灌溉系统控制算法预测控制模糊PID控制; Keywords irrigation system control algorithm predictive control fuzzy PID control; 分类号 S663.4 [农业科学—果树学] TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像处理的苹果外观缺陷检测被引量：1: 3; 作者宋秋霜杨金鹏; 机构四川信息职业技术学院智能控制学院; 出处《南方农机》 2024年第4期147-150,共4页; 文摘【目的】提高苹果外观质量检测精度,解决人工检测效率低、分级精度不稳定的问题。【方法】利用图像处理技术通过提取苹果特征的方式对苹果外观缺陷进行检测:通过提取颜色、表皮纹理两种特征检测苹果外观是否存在缺陷及存在缺陷的可能性;另外,先由轮廓特征获取整个苹果区域,再识别提取苹果表皮存在缺陷的区域,最后统计整个苹果像素个数、缺陷区域像素个数,两者比值即为苹果外观缺陷程度。【结果】基于图像处理的苹果外观缺陷检测可以准确计算出苹果外观缺陷的程度。; 关键词缺陷检测区域提取腐烂程度; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TS255.7 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于工业环境下复合机器人设计被引量：3: 4; 作者邓杰文家雄杨礼萍苟良英; 机构四川信息职业技术学院智能控制学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期84-87,共4页; 基金广元市指导性科技计划项目(21ZDYF0041)。; 文摘为适应复杂的工业环境,设计了一种STC8A系列单片机为控制核心的多功能复合机器人。通过分析四轮全向移动机器人的运动模型,构建了偏差耦合控制与模糊PID控制算法,提升了机器人移动平台的平稳性;利用寻迹和OpenMV OV9650图像识别模块识别AprilTag信息,实现机器人巡航和物料的精准抓取与操作。测试结果表明:所设计的复合机器人具有良好的稳定性,能很好地完成抓取工作。; 关键词复合机器人运动模型控制算法 OpenMV 巡航; Keywords composite robot motion model control algorithm OpenMV cruise; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轻量级CNN的作物病虫害识别及安卓端应用被引量：9: 5; 作者牛学德高丙朋任荣荣徐明明; 机构新疆大学电气工程学院四川信息职业技术学院智能控制学院; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期59-68,共10页; 基金新疆维吾尔自治区自然科学基金(2019D01C079)。; 文摘针对传统病虫害图像识别方法流程繁琐、效果差和应用困难等问题,本文以番茄、玉米、马铃薯3类作物17种叶部病虫害图片为研究对象,通过改进MobileNetV3网络模型并部署到移动端,实现了对多种作物病虫害图像的有效分类。首先,对病虫害图像做随机裁剪、旋转等预处理操作,对不均衡样本进行数据扩充;然后,将MobileNetV3网络从ImageNet数据集上学习获得的先验知识通过迁移学习策略应用到病虫害数据集上,经过参数微调并采用RAdam优化器训练后得到改进的轻量级网络模型;最后,将该模型通过Android Studio开发软件移植到安卓手机端。实验结果表明,该模型具有精度高、占用内存小、识别速度快等优势,能够满足对农作物叶片病虫害检测的基本要求,对智慧农业的发展具有参考意义。; 关键词病虫害图像识别迁移学习轻量级安卓手机端; Keywords diseases and pests classification of images transfer learning lightweight Android mobile phone; 分类号 S431.9 [农业科学—农业昆虫与害虫防治] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	猕猴桃土壤墒情智能控制系统的设计	邓杰文家雄	《农业装备与车辆工程》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	猕猴桃灌溉系统多电机控制的研究	邓杰文家雄	《南方农机》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于图像处理的苹果外观缺陷检测	宋秋霜杨金鹏	《南方农机》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于工业环境下复合机器人设计	邓杰文家雄杨礼萍苟良英	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于轻量级CNN的作物病虫害识别及安卓端应用	牛学德高丙朋任荣荣徐明明	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料