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题名基于硬件FOC的无刷直流电机驱动器设计
被引量：18
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作者
王其军
杨坤
苏占彪
杨峰
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机构
西南石油大学石油与天然气工程学院
西南石油大学机电工程学院
四川中匠科技有限公司
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第6期89-91,94,共4页
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基金
2018年度南充市科技计划项目(18GXJS0014)。
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文摘
针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电路驱动电机。TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法。对比软件方式,运算速度更快、稳定性更高。该驱动器的设计能能够为相关开发人员提供参考,并且由于芯片集成度高,尺寸小,使得高性能的嵌入式电机控制成为可能。
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关键词
矢量控制
无刷直流电机
电机驱动
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Keywords
field oriented control(FOC)
brushless DC(BLDC)motor
motor driver
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
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