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题名基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制
被引量：3
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作者
赵芃沛
孟卫锋
史永杰
李联涛
刘明雍
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机构
嘉兴职业技术学院嘉兴市航空发动机关键零部件制造重点实验室
陕西空天动力装备科技有限公司
西北工业大学航海学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期183-187,247,共6页
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基金
国家自然基金项目(51879219)。
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文摘
稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。
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关键词
稳定平台
调平回路
单神经元
自整定PID控制
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Keywords
inertial platform
leveling loop
single neuron
self-tuning PID control algorithm
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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