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鲁棒自适应PID控制的感应电机伺服系统 被引量:1
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作者 王瑞明 尤小军 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期107-112,共6页
开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统,分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非线性系统,利用反步递推技术,设计了一种新型的自适应控制方法。详细讨论了该控制方法的几个关键环节,PI... 开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统,分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非线性系统,利用反步递推技术,设计了一种新型的自适应控制方法。详细讨论了该控制方法的几个关键环节,PID控制器中的比例系数、积分时间常数和微分时间常数自适应调整、以及控制器不确定项的边界值的自适应估计律均通过李亚普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和实验结果验证了控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 反步递推 比例-积分-微分控制 自适应 抖振 李亚普诺夫函数
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d_j图的性质及其应用 被引量:4
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作者 肖林荣 陈偕雄 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期169-171,176,共4页
讨论了CRM的dj图的读图规则及和式项变量数图.对dj 图的性质作了进一步的研究,提出了若干新的性质,给出了相应的证明.揭示了dj 图的内在规律。
关键词 或-符合代数系统 CRM DJ图
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具有运动边界与含时频率的一类环状非球谐振子模型势的精确解(英文)
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作者 卫高峰 白宏刚 +2 位作者 段晓勇 王红英 曹欣伟 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期239-243,共5页
在球坐标系中研究了一类具有运动边界与含时频率的环状非球谐振子模型势的Schrdinger方程.应用坐标变换将运动边界转化为固定边界,从而获得了系统的精确波函数.研究表明,系统的角向波函数是一个推广的缔合勒让德多项式,径向波函数可... 在球坐标系中研究了一类具有运动边界与含时频率的环状非球谐振子模型势的Schrdinger方程.应用坐标变换将运动边界转化为固定边界,从而获得了系统的精确波函数.研究表明,系统的角向波函数是一个推广的缔合勒让德多项式,径向波函数可以表示为贝赛耳函数.最后我们简单讨论了指数运动边界和指数含时频率这一特殊情况. 展开更多
关键词 一类环状非球谐振子模型势 运动边界 含时频率 精确解
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互斥变量d_j图及其应用
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作者 赵美玲 肖林荣 陈偕雄 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期284-286,291,共4页
在互斥变量K图、bj 图的基础上提出了逻辑函数的互斥变量dj图,给出了全/部分互斥变量dj图的化简方法及实例.此外,文中还讨论了互斥变量K图、bj图与互斥变量dj 图的转换方法.该法有效地压缩了dj 图的规模,并扩大了dj图的应用范围.
关键词 BJ图 DJ图 互斥变量 逻辑设计
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双模糊神经网络的滑模控制感应电动机伺服驱动研究
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作者 王瑞明 蒋静坪 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2008年第2期26-29,67,共5页
根据感应电动机伺服驱动系统高性能的要求,设计了一种基于双模糊神经网络的滑模控制的感应电动机伺服驱动系统。控制策略具有设计过程简单、意义清晰、鲁棒性好等优点,对于参数未知、时变、负载扰动大的伺服系统,它是一种有效的实时控... 根据感应电动机伺服驱动系统高性能的要求,设计了一种基于双模糊神经网络的滑模控制的感应电动机伺服驱动系统。控制策略具有设计过程简单、意义清晰、鲁棒性好等优点,对于参数未知、时变、负载扰动大的伺服系统,它是一种有效的实时控制策略。仿真和实验结果表明:该控制策略大大提高了系统的高速响应能力,鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力,是开发高精度、高性能交流伺服系统的一条有效途径。 展开更多
关键词 滑模控制器 感应电动机 伺服系统 双模糊神经网络
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逻辑函数的布尔减-异或、布尔除-符合展开式在固定极性下的最小化方法 被引量:1
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作者 许翔 周振峰 肖林荣 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期540-543,共4页
在混合极性下的减-异或、除-符合展开式的最小化方法基础上,讨论了在固定极性下减-异或、除-符合展开式的代数化简法和图形化简法,并给出了化简实例.实例验证了上述方法的有效性.该法有助于进一步完善减-异或、除-符合代数系统的理论并... 在混合极性下的减-异或、除-符合展开式的最小化方法基础上,讨论了在固定极性下减-异或、除-符合展开式的代数化简法和图形化简法,并给出了化简实例.实例验证了上述方法的有效性.该法有助于进一步完善减-异或、除-符合代数系统的理论并促进新的数字元件及新一代数字电路的研发. 展开更多
关键词 布尔减-异或代数系统 布尔除-符合代数系统 固定极性 代数化简法 图形化简法
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基于GA-SVR的疫情下各省粮食产量模型研究 被引量:2
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作者 童晓星 孟梁 张凌志 《安徽农学通报》 2023年第6期55-59,共5页
利用ε-SVR(支持向量回归)的理论,提出了一种大型传染病对当年各省粮食产量影响的模型,通过选取感染人口占比、近5年播种面积等16个因素,用1961—2020年被戊型肝炎、霍乱、严重急性呼吸综合征(SARS)和新冠肺炎影响的北京等52省(市、自治... 利用ε-SVR(支持向量回归)的理论,提出了一种大型传染病对当年各省粮食产量影响的模型,通过选取感染人口占比、近5年播种面积等16个因素,用1961—2020年被戊型肝炎、霍乱、严重急性呼吸综合征(SARS)和新冠肺炎影响的北京等52省(市、自治区)粮食产量数据进行建模,通过GA(贪婪算法)对核函数参数进行局部最优取值,当核函数中的γ值取值0.031、惩罚系数C取值5.0E+4、损失函数参数P取值0.000 98时,模型拟合平均相对误差0.92%,决定系数0.99。应用该模型对2020年被新冠肺炎疫情影响到的浙江、湖北省,2003年被SARS病毒影响到的甘肃、陕西、广东省以及1978年被登革热影响到的广东省的6组产量数据进行预测,平均相对误差为3.12%。为衡量大型传染病对粮食产量的影响程度,对去除感染人口占比和死亡人口占比2个因素后重新建模,新模型拟合平均相对误差为0.97%,预测平均相对误差为3.52%,表明大型传染病对粮食产量有一定的影响,但影响较小。基于GA-SVR的大型传染病对国内粮食产量影响的模型可有效预测疫情下当年各省粮食产量,为短期内地区粮食产量预测提供了新方法,也为国家宏观调控提供了新依据。 展开更多
关键词 支持向量回归 大型传染病 当年各省粮食产量 贪婪算法 预测
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