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题名提高角跟踪精度的自适应鲁棒平滑器
被引量：1
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作者
权太范
刘永坦
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机构
啥尔滨工业大学
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第3期63-67,共5页
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文摘
本文以某雷达角跟踪精度研究为主要背景,提出了提高角跟踪精度的自适应鲁棒平滑方法。该结构主要由鲁棒模糊滤波器,基于二次新息的自校正器,自适应胡倍尔(Huber)函数以及自适应α—β平滑器组成。这种方法首次从系统观点出发,统筹考滤了最优性、鲁棒以及实时性三个主要性能指标和滤波、平滑器器结构。最后比较了各平滑算法的性能指标,并说明了本算法的有效性。
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关键词
模糊集
鲁棒平滑器
目标跟踪
雷达
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Keywords
Fuzzy set, Adaptive robust smoother, Target tracking,Hubers proposal.
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分类号
TN954
[电子电信—信号与信息处理]
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题名利用体积交由正交三轮廓图生成线性八元树
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作者
张田文
李仲荣
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机构
啥尔滨工业大学
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第4期12-18,共7页
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文摘
线性八元树提供一种非常紧凑并适于传统物体处理运算的三维物体体积表示法。它是二维(二值)图象线性四元树表示的一种推广。本文提出一种方法利用体积交技术由物体的正交三轮廓图生成它的线性八元树。这种方法包括两步过程:第一步是将三个给定轮廓图转换成线性四元树;第二步是建造各个线性四元树对应的伪线性八元树,然后通过三个伪线性八元树的交生成物体的线性八元树。
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关键词
线性八元树
正交三轮廓图
体积交
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Keywords
Linear octtree, Three orthogonal views, Volume intersection,Pseudo linear octtree.
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名建立现代企业制度股份制的模式探讨
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作者
林学智
刘小荣
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机构
啥尔滨工业大学
黑龙江省保险公司
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出处
《工业技术经济》
1995年第5期1-2,共2页
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文摘
改革十几年来,从观念到实践都发生了巨大的变化,特别是工业企业的改革更是方兴未艾。无可怀疑在这个领域已取得了长足的进步。要实现中央的战略布署,深化企业改革,建立现代企业制度是工业改革大课题。笔者认为,这方面的工作有待深入,而且方式多种,但股份制企业是我国建立现代企业制度一种重要途径和较好的模式。 在我国建立股份制最明显的优势是使政企分开,真正从有利于企业发展上摆脱计划经济的弊端。
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关键词
建立现代企业制度
股份制经济
股份制企业
资本主义股份制
企业行为
社会主义
工业改革
政企分开
企业所有权
国家股
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分类号
F271
[经济管理—企业管理]
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