高职软件技术专业课程体系改革的实践与探索 被引量：15

1

作者 陈桂生 张哲 《教育与职业》 北大核心 2007年第20期136-137,共2页

文章根据软件行业对软件人才能力的需求及高职院校软件人才培养模式的新要求，结合实际阐述了高职两年制软件技术专业的课程体系建设的背景、意义、思路、目标、设置和保障措施。

关键词 高职 软件技术专业 课程体系

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植保无人机群协同作业的路径规划与控制方法 被引量：1

2

作者 马黎 崔雅博 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期139-145,共7页

为提高植保无人机喷施作业的效率,提出一种将多台植保无人机进行编队协同作业的方法,并设计改进人工势场路径规划算法和滑模路径跟踪控制策略。首先,建立植保无人机的数学模型和编队模型;然后,在人工势场法中引入回环力改善局部最小值问... 为提高植保无人机喷施作业的效率,提出一种将多台植保无人机进行编队协同作业的方法,并设计改进人工势场路径规划算法和滑模路径跟踪控制策略。首先,建立植保无人机的数学模型和编队模型;然后,在人工势场法中引入回环力改善局部最小值问题,并将其应用在规划路径和避障中;最后,分别对植保无人机的运动模型和姿态模型设计滑模路径跟踪控制律,确保植保无人机编队对喷施路径的准确跟踪。通过5台植保无人机编队的仿真结果表明:所设计的改进人工势场法能够在1.2 s内快速和准确地规划出光滑的避障喷施路径,且设计的滑模路径控制方法能够确保植保无人机编队准确跟踪避障喷施路径,最大偏离误差仅为0.12 m,准确性和实用性均优于自适应控制方法。实测结果表明,提出的方法能够有效降低重喷和漏喷面积,仅占总作业面积的0.31%和0.34%,也缩短作业时长,大幅提高无人机喷施作业效率,为实现智能化农业发展提供技术支持。 展开更多

关键词 植保无人机编队 喷施作业 改进人工势场法 路径规划 滑模控制 路径跟踪

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基于QP-ZNN的冗余度机械臂容错控制

3

作者 马黎 张迪 《现代制造工程》 北大核心 2025年第6期73-83,21,共12页

针对存在关节转速约束条件的机械臂冗余度解析及轨迹容错控制问题,提出了一种基于二次规划(Quadratic Programming,QP)且内嵌性能约束的零化神经网络(Zeroing Neural Network,ZNN)控制架构。首先,在速度层构建了含有约束条件的机械臂冗... 针对存在关节转速约束条件的机械臂冗余度解析及轨迹容错控制问题,提出了一种基于二次规划(Quadratic Programming,QP)且内嵌性能约束的零化神经网络(Zeroing Neural Network,ZNN)控制架构。首先,在速度层构建了含有约束条件的机械臂冗余度解析模型(时变欠定线性系统);其次,引入一个非线性可逆映射,将受约束系统状态变量转换为无约束变量,同时,构造包含关节速度项与末端位置偏差项的系统误差形式,并通过非线性变换将规定的性能约束(机械臂末端跟踪误差上、下界)嵌入系统误差中,进而构建了用于机械臂冗余度解析的QP问题模型,提出了基于ZNN的QP问题求解架构;然后,结合凸分析及Lyapunov稳定性理论对所提出的控制架构进行了全局稳定性和收敛性分析;最后,针对KUKA LBR IIWA 14 R820机械臂轨迹容错控制问题,通过仿真分析和物理实验对所提控制架构进行了性能验证。仿真分析结果表明:对于机械臂有/无关节故障工况,即使存在机械臂末端初始位置误差,针对不同形式的期望轨迹,所提QP-ZNN求解架构均能控制机械臂末端轨迹跟踪误差收敛至10^(-5)m数量级,且内嵌性能约束能够大幅提升所提控制架构的性能;相较于文献中已有的经典ZNN架构与变参数ZNN架构,所提内嵌性能约束的QP-ZNN控制架构的控制精度提升明显。物理实验结果进一步表明:即使机械臂存在多关节故障,针对不同类型的期望轨迹,所提内嵌性能约束的QP-ZNN控制架构仍可以驱使机械臂末端轨迹跟踪误差收敛于10-4m数量级。 展开更多

关键词 神经网络控制 二次规划 冗余度解析 机械臂 性能约束 时变欠定线性系统 容错控制

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喷施作业植保无人机抗干扰反步鲁棒控制方法

4

作者 马黎 崔雅博 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期156-161,共6页

针对喷施作业植保无人机容易受到电机动态特性、机体振动和机械摩擦等干扰因素影响的问题,设计一种反步鲁棒控制律。首先,建立带有各种干扰因素的植保无人机数学模型,并通过设计的扩张状态观测器准确估计出扰动大小;然后,结合反步法分... 针对喷施作业植保无人机容易受到电机动态特性、机体振动和机械摩擦等干扰因素影响的问题,设计一种反步鲁棒控制律。首先,建立带有各种干扰因素的植保无人机数学模型,并通过设计的扩张状态观测器准确估计出扰动大小;然后,结合反步法分别设计方位角速度、电机电流和电机电压的控制指令,提高对植保无人机的飞行精准度;最后,进行仿真试验。试验表明,验证设计的扩张状态观测器对方位角、方位角加速度和驱动电机电流的最大估计误差分别为0.03°/s、0.03°/s2、0.04 A/s,提出的反步鲁棒控制律能够使俯仰角、滚转角和航向角的最大误差分别仅为0.4°、0.6°和0.5°。提出的鲁棒控制律能够有效克服电机动态特性、机体振动和机械摩擦等干扰因素的影响,确保植保无人机精准和稳定地飞行,使重喷和漏喷的面积占比分别下降至0.23%和0.27%。 展开更多

关键词 植保机械 喷施无人机 扩张状态观测器 反步鲁棒控制 轨迹跟踪

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考虑不完美排错和检测率下降变化的软件可靠性模型 被引量：3

5

作者 徐立 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第8期132-137,共6页

为评估软件的可靠性,提出一种软件可靠性模型(IDDD模型)。模型考虑了bug检测率随测试时间呈下降变化及修复bug时会引入新的bug等实际情况,在拟合和预测性能方面有较好的表现。在经典bug数据集上使用公认拟合和预测性能评价指标(SSE、Rsq... 为评估软件的可靠性,提出一种软件可靠性模型(IDDD模型)。模型考虑了bug检测率随测试时间呈下降变化及修复bug时会引入新的bug等实际情况,在拟合和预测性能方面有较好的表现。在经典bug数据集上使用公认拟合和预测性能评价指标(SSE、Rsquare和AIC)与5个性能优秀的可靠性模型(G-O模型、P-Z模型以及3个考虑不完美排错的模型)进行对比,实验结果表明:所提出模型在拟合和预测性能上表现优于其他模型,能更有效地在实际软件测试中预测软件中剩余bug的数量。 展开更多

关键词 软件可靠性模型 不完美排错 非齐次泊松过程 检测率下降

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计算机网络技术在茶文化传播与推广中的应用研究 被引量：9

6

作者 鲁丰玲 《福建茶叶》 2020年第7期38-39,共2页

茶文化作为我国文化史中的重要内容,具有教育思想、文化内涵、艺术品格。信息技术的快速发展,计算机网络技术的生成,为茶文化有效性传播、推广提供机遇。将计算机网络技术融入到茶文化传播与推广中,使茶文化得到广泛性的传播与推广,实... 茶文化作为我国文化史中的重要内容,具有教育思想、文化内涵、艺术品格。信息技术的快速发展,计算机网络技术的生成,为茶文化有效性传播、推广提供机遇。将计算机网络技术融入到茶文化传播与推广中,使茶文化得到广泛性的传播与推广,实现茶文化的弘扬、传承与继承。对此,立足于计算机网络技术与茶文化内涵,分析计算机网络技术在茶文化推广与传播中的价值,提出计算机网络技术在茶文化传播与推广中的应用路径。 展开更多

关键词 计算机网络技术 推广 传播 茶文化 应用

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基于自律计算的网络安全态势感知模型 被引量：7

7

作者 张丹 郑瑞娟 +1 位作者 吴庆涛 代玉梅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第2期404-407,共4页

针对当前网络安全管理的复杂性和态势感知过程缺乏自适应性等问题,提出一个基于自律计算的网络安全态势感知模型。利用自律反馈机制对态势提取进行实时分析;根据提取的态势信息,从攻击和防御两个角度出发,采用层次分析法建立多层次多角... 针对当前网络安全管理的复杂性和态势感知过程缺乏自适应性等问题,提出一个基于自律计算的网络安全态势感知模型。利用自律反馈机制对态势提取进行实时分析;根据提取的态势信息,从攻击和防御两个角度出发,采用层次分析法建立多层次多角度的网络安全态势评估模型;依据过去和当前网络安全态势,采用改进的遗传神经网络方法建立网络安全态势预测模型。仿真实验结果表明,具有自律反馈机制的态势感知模型可以有效增强系统的自适应能力。 展开更多

关键词 自律计算 网络安全态势感知 态势提取 态势评估 态势预测

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在Java语言教学中实施“项目驱动”教学法的实践探索 被引量：94

8

作者 张哲 陈桂生 《教育与职业》 北大核心 2007年第18期160-161,共2页

文章以软件企业对Java编程人员的需求为依据，借鉴建构主义的教学模式，针对Java语言程序设计课程，提出了项目驱动式的教学方法，解决了技能学习与职业素养训练脱钩的难题，并指出了项目驱动式教学应注意的问题。

关键词 项目驱动 JAVA 教学法

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基于量子遗传算法的移动机器人的一种路径规划方法 被引量：6

9

作者 刘传领 雷燕 杨静宇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第8期208-211,共4页

以人工势场法和栅格法为基础,考虑到遗传算法的"收敛速度慢"和"早熟收敛"问题,提出了一种基于量子遗传算法的机器人路径规划方法。该方法采用栅格法进行路径规划,利用人工势场法控制移动机器人,利用量子遗传算法选... 以人工势场法和栅格法为基础,考虑到遗传算法的"收敛速度慢"和"早熟收敛"问题,提出了一种基于量子遗传算法的机器人路径规划方法。该方法采用栅格法进行路径规划,利用人工势场法控制移动机器人,利用量子遗传算法选择最优或次优个体,并且引入双适应度评价函数评价进化个体,为最优或次优个体进入下一代提供了保障。仿真实验表明,该方法的寻优能力及稳定性均优于遗传算法和量子遗传算法,且具有更好的收敛性以及更强的连续空间搜索能力,适于求解复杂优化问题。 展开更多

关键词 量子遗传算法 路径规划 机器人 人工势场 栅格

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改进的优化算法用于移动机器人路径规划 被引量：8

10

作者 唐文娟 刘传领 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第29期7598-7601,7606,共5页

针对当前机器人路径规划算法存在局部最优问题,提出了一种改进的移动机器人路径规划算法。该算法采用改进的人工势场算法产生初始化种群,改进的遗传算法引入了新的适应性函数和"翻转变异"算子、进行全局路径优化。适应性函数... 针对当前机器人路径规划算法存在局部最优问题,提出了一种改进的移动机器人路径规划算法。该算法采用改进的人工势场算法产生初始化种群,改进的遗传算法引入了新的适应性函数和"翻转变异"算子、进行全局路径优化。适应性函数包括路径点的适应度和路径的适应度,提高了适应性函数的评价性能。"翻转变异"使障碍物路径变为自由路径,使移动机器人顺利绕过障碍物。克服了传统遗传算法的早熟收敛问题,提高了遗传算法的效率。实验结果表明该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性。 展开更多

关键词 遗传算法 人工势场 路径规划 机器人 遗传算子 适应性函数

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改进A^(*)算法的采摘机器人路径规划与跟踪控制 被引量：11

11

作者 代玉梅 张瑞玲 马黎 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第3期138-145,共8页

为提高采摘机器人的工作效率和控制精准度,提出一种基于改进A^(*)算法的路径规划与跟踪控制方法。首先建立移动采摘机器人的动力学模型,然后通过引入人工势场法改进了A^(*)算法的效率,实现了对采摘机器人运动路径的快速规划,最后利用状... 为提高采摘机器人的工作效率和控制精准度,提出一种基于改进A^(*)算法的路径规划与跟踪控制方法。首先建立移动采摘机器人的动力学模型,然后通过引入人工势场法改进了A^(*)算法的效率,实现了对采摘机器人运动路径的快速规划,最后利用状态观测器估计出系统状态,并设计终端滑模控制律来准确跟踪路径指令,大大提高了控制精度。仿真结果表明:设计的改进A^(*)算法相比于传统A^(*)算法具有更高的运行效率和更短的路径长度,移动车和机械臂的运行时间分别为6 s和2 s,路径长度分别为47.82 m和11.25 m,设计的终端滑模控制相比于滑模控制具有更优的控制精度,移动车和机械臂的最大跟踪误差为0.2 m和0.04 m,能够使采摘机器人更高效和更精准地运行。 展开更多

关键词 采摘机器人 改进A^(*)算法 路径规划 跟踪控制 状态观测器 终端滑模控制

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基于二型模糊数据挖掘的船用气象数据网络应用 被引量：2

12

作者 柯秀文 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第5X期164-166,共3页

海上气象灾害是影响船舶航行最危险的环境因素,如何通过船用气象传感网络采集的数据进行气象灾害预测及决策是现代海上决策系统研究的重点。随着计算科学的发展,数据挖掘在大数据处理中得到广泛应用,根据船用气象数据的噪声及边界模糊特... 海上气象灾害是影响船舶航行最危险的环境因素,如何通过船用气象传感网络采集的数据进行气象灾害预测及决策是现代海上决策系统研究的重点。随着计算科学的发展,数据挖掘在大数据处理中得到广泛应用,根据船用气象数据的噪声及边界模糊特性,本文选择基于二型模糊数据挖掘的船用气象数据决策模型,对气象数据采用密度因子进行分布调节,同时将多维气象数据进行降维处理,设计高效的海上气象灾害决策系统,最后进行实验。 展开更多

关键词 模糊聚类 数据挖掘 气象灾害

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基于免疫机制的病毒检测方法研究

13

作者 赵丽 李曼 +1 位作者 张秋余 王鹏辉 《科学技术与工程》 2008年第9期2360-2364,共5页

借鉴生物免疫系统识别病毒的机制,特别是抗体指令系统多样性机制提出了一种改进的检测器动态进化自适应的免疫识别方法。不同于前人工作的另外一点是构成检测器的基因不是根据病毒的动态执行特征来提取,而是根据病毒可执行文件(PE文件)... 借鉴生物免疫系统识别病毒的机制,特别是抗体指令系统多样性机制提出了一种改进的检测器动态进化自适应的免疫识别方法。不同于前人工作的另外一点是构成检测器的基因不是根据病毒的动态执行特征来提取,而是根据病毒可执行文件(PE文件)的静态信息提取的。给出了该方法的具体实现步骤,并对一些病毒进行了检测,试验表明该方法提高了检测率,降低了错误肯定率和错误否定率,同时具有较好的适应性。 展开更多

关键词 病毒检测 PE文件格式 免疫机制 检测器进化

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计算机网络平台下的茶叶销售系统设计研究 被引量：1

14

作者 魏翠萍 《福建茶叶》 2022年第9期63-65,共3页

随着国民经济的不断增长,计算机技术的不断创新,我国电子商务行业建设发展水平得到了显著提升。现代茶叶企业要想提升自身在市场上的竞争力,创造出更多的经济效益,就必须高度重视茶叶销售系统的优化设计工作。茶叶企业需要安排专业技术... 随着国民经济的不断增长,计算机技术的不断创新,我国电子商务行业建设发展水平得到了显著提升。现代茶叶企业要想提升自身在市场上的竞争力,创造出更多的经济效益,就必须高度重视茶叶销售系统的优化设计工作。茶叶企业需要安排专业技术人员针对茶叶产品销售内容与形式,科学有效搭建起先进完善的茶叶网络销售系统,促使其能够完成对多元茶叶产品销售信息与管理模式的集中优化目标,大大提升茶叶销售工作质量和效率。本文将进一步对计算机网络平台下的茶叶销售系统设计展开分析与探讨。 展开更多

关键词 计算机网络平台 茶叶销售系统 优化设计

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基于加权TextRank的文本关键词提取方法 被引量：23

15

作者 徐立 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第B06期142-145,共4页

为提升提取文本关键词的准确性,文中提出了一种文本关键词提取方法。该方法融合词频、词长、词语位置及词性等关键词提取影响因素,提出了候选关键词的权重公式;通过实验获取权重公式的相对最优权重系数;将权重公式应用到TextRank算法的... 为提升提取文本关键词的准确性,文中提出了一种文本关键词提取方法。该方法融合词频、词长、词语位置及词性等关键词提取影响因素,提出了候选关键词的权重公式;通过实验获取权重公式的相对最优权重系数;将权重公式应用到TextRank算法的候选关键词得分公式中,以提升提取文本关键词的准确性。通过实验对比了OPW-Text-Rank算法与TextRank算法对单文本关键词提取的准确率、召回率及F值,结果表明,OPW-TextRank算法在窗口大小为6时,提取关键词的准确率高于TextRank算法。在以文本关键词提取为基础的自然语言处理系统中所提算法具有一定的实用性。 展开更多

关键词 关键词提取 加权 词频 TextRank

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基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划 被引量：7

16

作者 鲁丰玲 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第18期67-69,共3页

随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,... 随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。 展开更多

关键词 蚁群算法 无人机 任务协同 传感器

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基于大数据分析的舰船航行轨迹预判研究

17

作者 徐立 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第14期61-63,共3页

现有舰船航行轨迹预判方法存在轨迹预判模式不完善的问题,导致航行轨迹点覆盖程度较低,设计一种基于大数据分析的舰船航行轨迹预判方法。获取舰船航行数据,定义并插补舰船航行基准数据,利用密度聚类算法挖掘航迹图谱,计算航线轨迹点距离... 现有舰船航行轨迹预判方法存在轨迹预判模式不完善的问题,导致航行轨迹点覆盖程度较低,设计一种基于大数据分析的舰船航行轨迹预判方法。获取舰船航行数据,定义并插补舰船航行基准数据,利用密度聚类算法挖掘航迹图谱,计算航线轨迹点距离,设定航行异常阈值,基于大数据分析设置轨迹预判模式,实现轨迹预判方法设计。实验结果表明,此次设计的轨迹预判方法,其航行轨迹点覆盖程度均值比其他2种现有轨迹预判方法分别高13.621%,12.138%,证明融合了大数据分析的轨迹预判方法更加有效。 展开更多

关键词 大数据分析 舰船航行 轨迹预判 聚类算法

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