轮式工业机器人自适应终端滑模轨迹跟踪控制

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作者 陈飞 刘婷婷 +1 位作者 毛自民 宋家友 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期153-160,共8页

为了提高轮式工业机器人运动轨迹的跟踪精度,设计了轮式工业机器人自适应终端滑模轨迹跟踪控制律。首先针对轮式工业机器人系统中存在的机械摩擦、侧滑和不稳定气流等扰动因素,建立了纵向和横向动力学模型;然后设计了自适应扰动观测器,... 为了提高轮式工业机器人运动轨迹的跟踪精度,设计了轮式工业机器人自适应终端滑模轨迹跟踪控制律。首先针对轮式工业机器人系统中存在的机械摩擦、侧滑和不稳定气流等扰动因素,建立了纵向和横向动力学模型;然后设计了自适应扰动观测器,来准确估计系统中的扰动大小;最后利用纵向和横向轨迹跟踪误差以及横摆角跟踪误差分别设计了自适应终端滑模轨迹跟踪控制律,实现了轮式工业机器人运动轨迹的高精度跟踪。仿真结果表明,设计自适应扰动观测器能够准确估计出系统中的扰动,纵向、横向和横摆角的最大估计误差分别为0.02m/s2、0.06m/s2和0.008(°)/s2,设计的自适应终端滑模轨迹跟踪控制律可以克服系统内的扰动影响,在纵向和横向的最大跟踪误差分别仅为0.06m和0.08m,具有更强的鲁棒性和更高的控制精度。测试结果表明,在提出的控制方法作用下,轮式工业机器人运行轨迹的平均误差和最大误差分别为0.04m和0.11m,表现出了更优的工程实用性。 展开更多

关键词 轮式工业机器人 动力学模型 自适应扰动观测器 终端滑模控制律 轨迹跟踪

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功能语言学下的《茶经》英文翻译

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作者 田青 《福建茶叶》 2025年第6期154-156,共3页

作为中华茶文化的基石,《茶经》英译版本在西方世界的传播对于弘扬我国传统文化具有不可估量的价值。然而,语言间的差异构成了翻译过程中的一大挑战。为了确保《茶经》英译的精准与地道,必须从功能语言学的视角出发,进行深入细致的分析... 作为中华茶文化的基石,《茶经》英译版本在西方世界的传播对于弘扬我国传统文化具有不可估量的价值。然而,语言间的差异构成了翻译过程中的一大挑战。为了确保《茶经》英译的精准与地道,必须从功能语言学的视角出发,进行深入细致的分析。通过运用资料分析法,对不同版本的《茶经》英译进行对比研究可以发现,若忽视了语言的功能性表达,翻译内容往往会丧失其原有的文化意蕴与特色。因此在翻译过程中不能局限于字面意思的转换,更要深刻理解并传达原文背后的文化内涵与情感色彩。 展开更多

关键词 功能语言学 《茶经》 英文翻译

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基于数学建模的茶叶销售预测及库存管理优化研究 被引量：2

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作者 祝福 《福建茶叶》 2024年第5期107-109,共3页

数学工具的运用为企业运营管理提供多方面的基础保障。新时期企业的茶叶销售管理与库存管理,要基于风险控制与营销管理服务,进一步运用数据分析与风险评估做好将管理服务体系建设,并借助数学建模的对数线性模型与确定性模型等,为企业提... 数学工具的运用为企业运营管理提供多方面的基础保障。新时期企业的茶叶销售管理与库存管理,要基于风险控制与营销管理服务,进一步运用数据分析与风险评估做好将管理服务体系建设,并借助数学建模的对数线性模型与确定性模型等,为企业提升茶叶销售预测准确性及加强库存管理服务优化提供保障,为企业持续深化茶叶销售预测的管理评估与库存管理服务保障提供内容参考。 展开更多

关键词 数学模型 茶叶销售 库存管理 数据分析

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基于交叉移动的抗假冒攻击的移动认证协议 被引量：1

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作者 林宜春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第6期1250-1254,共5页

针对移动认证协议安全性不足和功能性不强的问题,提出一个改进的协议。改进的协议基于一种创新性的算法进行加密,即交叉移动运算对信息进行加密,加密算法将根据加密参数自身汉明重量值的不同而进行相对应的交叉操作及移动操作,增大攻击... 针对移动认证协议安全性不足和功能性不强的问题,提出一个改进的协议。改进的协议基于一种创新性的算法进行加密,即交叉移动运算对信息进行加密,加密算法将根据加密参数自身汉明重量值的不同而进行相对应的交叉操作及移动操作,增大攻击者破解难度;同时,交叉移动运算采用位运算方式实现,使得加密算法达到超轻量级的级别,降低系统整体计算量;为弥补原协议存在的不足,改进协议对每个信息加密后再传送,可抗攻击者假冒攻击。对改进协议进行安全和性能两个角度分析,改进协议不仅弥补了原协议存在的不足,且满足较高安全需求,同时适用于现有低计算量的移动RFID系统中。 展开更多

关键词 物联网 射频识别 移动系统 假冒攻击 交叉移动运算

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河南省农业科技人才队伍建设探析 被引量：3

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作者 陈海生 陈天鹏 《河南农业》 2016年第12期19-20,共2页

河南省是农业大省,农业科技人才是河南省科技人才的重要组成部分。农业科技的载体、创新的关键,是农业科技进步和发展的根本。因此,应不断加强农业科技人才队伍建设,为农业和农村经济发展做出贡献。河南省农业科技人才发展还存在一些问... 河南省是农业大省,农业科技人才是河南省科技人才的重要组成部分。农业科技的载体、创新的关键,是农业科技进步和发展的根本。因此,应不断加强农业科技人才队伍建设,为农业和农村经济发展做出贡献。河南省农业科技人才发展还存在一些问题,应结合实际情况加强新时期农业科技人才队伍建设。 展开更多

关键词 农业科技人才 队伍建设 问题 对策

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“文化自信”背景下茶文化在大学英语教学中的应用研究 被引量：4

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作者 王妍莉 《福建茶叶》 2021年第3期168-169,共2页

在英语教学中,教师基本上都是以介绍与相关课题有关的西方文化、节日、礼仪等。甚至还有一些教师“言必称美国”引导学生一起崇洋媚外,美化和鼓吹西方国家的制度、文化、教育等,抨击和切割我国的基本国情。并把这种盲目崇拜和效仿视为... 在英语教学中,教师基本上都是以介绍与相关课题有关的西方文化、节日、礼仪等。甚至还有一些教师“言必称美国”引导学生一起崇洋媚外,美化和鼓吹西方国家的制度、文化、教育等,抨击和切割我国的基本国情。并把这种盲目崇拜和效仿视为潮流和与轨迹接轨。很少在英语课堂上跟学生传达中国五千年博大精深的本土文化,还言之确凿的认为这是英语课,不能“跑题”。长此以往,学生的认知和三观都发生严重扭曲。强制性的文化阉割让中国的文化严重排外。在大力宣传“四个自信”的时代大背景下,笔者试图探讨在“文化自信”上让大学英语教学与茶文化相结合,提升大学生的综合文化内涵,肩负起时代的接班人和栋梁之才的重任。 展开更多

关键词 文化自信 茶文化 英语文化教学 引入途径

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强阻尼波动方程的非协调元超收敛分析

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作者 乔保民 庞进丽 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期218-220,F0003,共4页

利用导数转移方法和构造插值算子技巧,讨论了强阻尼波动方程在各向异性条件下的1个非协调元逼近,给出了强阻尼波动方程在半离散格式下精确解与近似解之间的误差估计和超逼近特性.最后,利用插值后处理方法得到了方程的整体超收敛结果.

关键词 强阻尼 波动方程 各向异性 非协调元 误差估计 超逼近 超收敛

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大学生创业教育实践研究——评《现代农业创业指导》

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作者 吴海中 《中国瓜菜》 CAS 北大核心 2021年第9期132-132,共1页

在我国,当代大学生,特别是具有现代化科学知识理念并且从事现代化农业生产和农业销售的人才,面对激烈的竞争局面与开放的市场环境,传统的就业途径已经无法满足自身价值实现的需要,而热门的创业领域又难以跻身其中。为了将自己所学知识... 在我国,当代大学生,特别是具有现代化科学知识理念并且从事现代化农业生产和农业销售的人才,面对激烈的竞争局面与开放的市场环境,传统的就业途径已经无法满足自身价值实现的需要,而热门的创业领域又难以跻身其中。为了将自己所学知识高效地应用于实践当中,选择合适的领域展开创业教育是十分关键的。一方面,创业较之就业具有更大的社会价值,就业是寻找适合自己的岗位,以更好地发挥自己的专业优势,而创业则是依赖自身的复合型(专业+创业)素养,创造一批符合特定产业高质量发展的岗位。 展开更多

关键词 创业指导 创业教育 就业途径 现代化农业生产 现代农业 特定产业 创业领域 当代大学生

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高等教育资源的优化配置

9

作者 陈海生 《河南农业》 2015年第18期4-5,共2页

从高等教育资源的含义、特性入手,说明高等教育资源本身是社会总资源中的一种资源,其产生和发展也需要资源,同时具有稀缺性和无限需求性,其配置包括外部配置和内部配置,对内外优化配置提出了自己的见解。

关键词 高等教育资源 稀缺性 无限性 优化配置

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狂痛呐喊:鲁迅与“五四”精神研究 被引量：1

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作者 朱瑞 《福建茶叶》 2020年第4期396-396,共1页

为进一步将反对封建的思想表露出来,以及实现对新文化的有效传承,则鲁迅以《狂人日记》作为主要文学篇章,对封建家族制度和封建礼教的毒害进行严厉抨击,并且在小说中,以一个被迫害者的自述,有效对吃人的旧制度进行呐喊和推翻,最大程度... 为进一步将反对封建的思想表露出来,以及实现对新文化的有效传承,则鲁迅以《狂人日记》作为主要文学篇章,对封建家族制度和封建礼教的毒害进行严厉抨击,并且在小说中,以一个被迫害者的自述,有效对吃人的旧制度进行呐喊和推翻,最大程度地实现新文学作品的制作,并且成为反封建新文学作品的史上第一篇。鲁迅的狂痛呐喊与“五四”精神之间具有很大关联,都是以反帝反封建的爱国精神,推动民族的有效解放和独立,不断将中华民族伟大的复兴梦进行实现,让其更加具有积极向上的爱国主义精神。 展开更多

关键词 狂痛呐喊 鲁迅 “五四”精神

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戏剧影视文学中的茶文化探讨 被引量：1

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作者 吕萌 《福建茶叶》 2022年第9期186-188,共3页

戏剧影视文学与传统的戏剧文学有所不同,戏剧影视文学既具有戏剧的特点,也体现着冲突性、表演性。茶文化作为戏剧影视文学发展的重要元素,以茶文化为媒介,可深入探究戏剧影视文学作品的艺术性、文化性、价值性,推助戏剧影视文学的全面... 戏剧影视文学与传统的戏剧文学有所不同,戏剧影视文学既具有戏剧的特点,也体现着冲突性、表演性。茶文化作为戏剧影视文学发展的重要元素,以茶文化为媒介,可深入探究戏剧影视文学作品的艺术性、文化性、价值性,推助戏剧影视文学的全面性发展。对此,依据茶文化的内涵及价值,分析戏剧影视文学中茶文化的发展状况,论述戏剧影视文学中茶文化应用现状及应用体现,并提出戏剧影视文学中的茶文化应用路径。 展开更多

关键词 戏剧 影视文学 茶文化

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现当代文学创作中茶文化的诠释

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作者 徐曼 《福建茶叶》 2022年第3期280-282,共3页

文学作品与生活实际的联系十分紧密,茶文化是我国传统文化中的重要组成部分,探究茶文化在现当代文学中的应用不仅可以重点探究茶文化的作用和价值,而且还可以提高文学作品的创作质量和水平。茶文化代表物质文明的同时也体现了精神文明,... 文学作品与生活实际的联系十分紧密,茶文化是我国传统文化中的重要组成部分,探究茶文化在现当代文学中的应用不仅可以重点探究茶文化的作用和价值,而且还可以提高文学作品的创作质量和水平。茶文化代表物质文明的同时也体现了精神文明,茶这一物质与文化的相互交融,促使茶文化的形成和发展,在众多的文学作品中都有表现茶文化的内容,茶文化在文学作品中的不同表现正是茶文化多面性的体现。该文笔者从茶文化的价值概述、茶文化的特性以及中国现当代文学创作中茶文化的诠释探析等方面出发,重点分析茶文化在文学作品中的体现。 展开更多

关键词 现当代文学 茶文化 诠释探析

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