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题名基于LCS的多机器人路径规划控制体系结构
被引量：1
- 1
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作者
邵杰
杨静宇
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机构
南京理工大学计算机学院
商丘科技职业学院计算机系
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2010年第11期128-131,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60705020)
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文摘
提出了一种基于学习分类器的多机器人混合分层体系结构.体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充,提高了整个多机器人系统的实用性、实时性和可靠性.
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关键词
学习分类器
多机器人
混合分层体系结构
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Keywords
learning classifier system
multi-robot
hybrid hierarchical architecture
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于LCS的机器人路径规划收敛性
被引量：3
- 2
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作者
杜丽娟
邵杰
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机构
商丘科技职业学院计算机系
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2010年第4期99-101,135,共4页
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基金
河南省教育厅基金资助项目(2009-jkghagh-536)
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文摘
基于学习分类器集成算法,设计了在动态环境下的适应度函数,在理论上推导并证明了集成算法的收敛性。仿真实验结果表明,遗传算法和学习分类器相结合用于机器人的路径规划是收敛的,遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢两大难题也得到很大改善。
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关键词
路径规划
机器人
学习分类器
收敛性
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名空间目标成像原理及运动控制
被引量：1
- 3
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作者
陈乾辉
王小芬
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机构
商丘科技职业学院机电工程系
商丘科技职业学院计算机科学系
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出处
《长春工业大学学报》
CAS
2011年第5期433-437,共5页
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文摘
基于计算机视觉和摄像机标定技术,讨论了空间目标成像原理。通过实际跟踪系统,了解到运动控制是通过光电设备的平移和摄像机的俯仰实现的。
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关键词
计算机视觉
摄像机成像
运动控制
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Keywords
computer vision
image camera
motion control.
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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