挖掘机斗杆焊接机器人工作站的设计及应用 被引量：12

1

作者 张骥丰 郑卫刚 张琦 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第13期200-201,共2页

为满足多种挖掘机斗杆的自动焊接,采用松下焊接机器人进行了挖掘机斗杆焊接机器人工作站的系统设计,针对挖掘机斗杆型号多大小不同的特点,重点设计了锥形定位夹紧装置,可以适应不同宽度斗杆的装夹。此外,将焊接变位机的尾架设计成可沿... 为满足多种挖掘机斗杆的自动焊接,采用松下焊接机器人进行了挖掘机斗杆焊接机器人工作站的系统设计,针对挖掘机斗杆型号多大小不同的特点,重点设计了锥形定位夹紧装置,可以适应不同宽度斗杆的装夹。此外,将焊接变位机的尾架设计成可沿导轨自由滑动的结构,既可以适应不同长度尺寸工件的装夹焊接,还可以通过自由滑动的变位机尾架消除焊接时的应力。此设计可以根据不同需求,满足多种大小不同型号的挖掘机斗杆的自动焊接。 展开更多

关键词 焊接机器人 变位机 挖掘机 斗杆

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铁路机车转向架焊接机器人系统的设计与应用 被引量：11

2

作者 张骥丰 郑卫刚 李文超 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第15期181-182,共2页

采用松下焊接机器人,进行铁路机车转向架焊接机器人系统设计,针对铁路机车转向架型号多及焊接品质要求高的特点,重点设计了双轴变位装置及接触传感(焊缝寻位)装置。将系统设计为双工位及机器人龙门架式移动工作方式,从而提高机器人利用... 采用松下焊接机器人,进行铁路机车转向架焊接机器人系统设计,针对铁路机车转向架型号多及焊接品质要求高的特点,重点设计了双轴变位装置及接触传感(焊缝寻位)装置。将系统设计为双工位及机器人龙门架式移动工作方式,从而提高机器人利用率及工作效率。 展开更多

关键词 龙门架式移动焊接机器人 双轴变位机 铁路机车 转向架

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汽车减振器支架焊接机器人系统的设计 被引量：10

3

作者 张骥丰 郑卫刚 张琦 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第17期186-187,共2页

采用松下小型焊接机器人,进行了汽车减振器支架焊接机器人系统设计,特点是针对简单工件的焊接要求,体现出稳定焊接、低成本、高效率,重点设计了1轴变位装置的180°水平回转双工位,提高机器人使用率及焊接效率。

关键词 焊接机器人 轴水平回转变位机 汽车 减振器支架

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面向工业机器人配合使用的变位机设计开发与实验研究 被引量：5

4

作者 才磊 郭建飞 +1 位作者 李斌 张晋 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第11期40-44,共5页

设计了一款能够和机器人进行协调配合的变位机,建立起一套从负载侧到电机侧的计算方法和设计流程。上述设计主要包括性能指标制定、减速机和电机计算选型、传动系统设计计算,并采用有限元分析优化关键零部件的结构设计。为了验证变位机... 设计了一款能够和机器人进行协调配合的变位机,建立起一套从负载侧到电机侧的计算方法和设计流程。上述设计主要包括性能指标制定、减速机和电机计算选型、传动系统设计计算,并采用有限元分析优化关键零部件的结构设计。为了验证变位机的实际性能,设计并实施了针对关键参数的实验测试,对变位机类产品的设计、验证具有重要的参考、借鉴意义。 展开更多

关键词 工业机器人 变位机 选型计算 定位精度

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Invar合金MIG焊接波形控制及工艺优化

5

作者 韩丽营 王新 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第3期126-130,共5页

为提高Invar合金厚板焊接效率,减小焊后变形,采用熔化极气体(metal inert gas,MIG)保护焊脉冲技术,对18 mm厚Invar合金60°V型坡口平对接的焊接工艺进行探索。首先,利用高速摄影相机和波形记录仪对MIG焊熔滴过渡和脉冲波形进行优化... 为提高Invar合金厚板焊接效率,减小焊后变形,采用熔化极气体(metal inert gas,MIG)保护焊脉冲技术,对18 mm厚Invar合金60°V型坡口平对接的焊接工艺进行探索。首先,利用高速摄影相机和波形记录仪对MIG焊熔滴过渡和脉冲波形进行优化,确保熔滴实现“一脉一滴”的过渡方式。随后,以优化后的脉冲波形进行手工焊接试验。结果表明,当焊缝填充热输入为1.1 kJ/mm、焊接道次为8道时,焊缝成形优良且美观,焊后角变形仅为5°,试板边缘至中部的翘起高度为1 mm,变形量小,满足实际应用需求。 展开更多

关键词 Invar合金 厚板 波形控制 熔滴过渡 热输入 焊接变形

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松下WX4钨极氩弧焊接设备 被引量：1

6

作者 刘杰 《航空制造技术》 2008年第2期101-102,共2页

TIG焊接的工作原理为用非熔化钨极在氩气的保护下与工件间产生电弧，实施焊接。TIG焊接的特点是可焊接所有工业用金属及合金，适合于各种结构与形状的全位置焊接，焊接性能好，无飞溅，成型好，变形小，作业性好，明弧操作，便于观察和... TIG焊接的工作原理为用非熔化钨极在氩气的保护下与工件间产生电弧，实施焊接。TIG焊接的特点是可焊接所有工业用金属及合金，适合于各种结构与形状的全位置焊接，焊接性能好，无飞溅，成型好，变形小，作业性好，明弧操作，便于观察和控制熔池，在铝、镁、钛及其合金的焊接中扮演了重要角色。在满足焊接质量的前提下，可提高焊接效率，还能降低成本、减少能耗，已被众多航空维修企业采用。 展开更多

关键词 焊接设备 钨极氩弧 TIG焊接 松下 航空维修企业 全位置焊接 工作原理 焊接性能

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松下全数字脉冲MIG焊机400GE2

7

作者 刘杰 《航空制造技术》 2008年第3期100-100,共1页

熔滴过渡是影响MIG焊接质量的重要因素。松下脉冲MIG焊机400G E2通过精确控制熔滴过程，可以达到理想的焊接效果。

关键词 脉冲MIG焊机 松下 全数字 熔滴过渡 焊接质量 精确控制 焊接效果

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焊接机器人驱动方式应用探讨

8

作者 冯利佳 《南方农机》 2020年第13期65-66,共2页

焊接机器人技术的发展和应用,为企业提高了生产效益,同时,在一定程度上改善了焊接操作者的工作环境.焊接机器人的能源和驱动方式选用是研发设计过程中重要环节.文中对焊接机器人的分类及驱动方式进行了阐述,分析了当前焊接机器人采用的... 焊接机器人技术的发展和应用,为企业提高了生产效益,同时,在一定程度上改善了焊接操作者的工作环境.焊接机器人的能源和驱动方式选用是研发设计过程中重要环节.文中对焊接机器人的分类及驱动方式进行了阐述,分析了当前焊接机器人采用的主要驱动方式,对企业或研发人员进行焊接机器人设计具有一定的指导意义. 展开更多

关键词 焊接 机器人 分类 驱动方式 设计

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铝合金长距离送丝MIG焊接技术的研究

9

作者 苏立虎 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第12期134-139,共6页

为了扩大焊接作业半径延长送丝距离,研究了变转速控制方法在双电机长距离送丝系统中的应用,系统由推丝装置和拉丝装置构成,拉丝电机采用等速送丝的方式,转速略快于设定转速值,推丝装置采用变转速控制方法,分为高转速、低转速和过渡3个阶... 为了扩大焊接作业半径延长送丝距离,研究了变转速控制方法在双电机长距离送丝系统中的应用,系统由推丝装置和拉丝装置构成,拉丝电机采用等速送丝的方式,转速略快于设定转速值,推丝装置采用变转速控制方法,分为高转速、低转速和过渡3个阶段,每个阶段对应着不同的转速值和维持时间,当推丝电机实际转速达到目标速度后,经延时后开始变送丝控制。采用铝镁及纯铝焊丝使用长度15 m的送丝电缆,针对不同的送丝速度进行了相关焊接及空送丝的试验。通过上位机软件调整变转速控制的主要参数,固定到焊接电源中,在不焊接的情况下进行超过60 s的持续送丝试验,通过高精度激光测速仪测量转速反馈值与设定值最大偏差小于0.3 m/min,整个送丝过程未出现焊丝堆集、瞬间转速偏差过大等现象,这表明空送丝条件下送丝性能良好,进而保持干伸长不变进行实际焊接试验,使用高速摄像机拍摄焊接过程中的电弧,观察整个焊接过程中电弧未发生抖动、拉弧等现象,满足焊接使用要求,送丝稳定性良好。 展开更多

关键词 推丝 拉丝 电机 转速 长距离

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Q345B钢MAG焊与激光-MAG复合焊对比研究

10

作者 曹世杰 毕学松 +1 位作者 李志波 侯艳喜 《热加工工艺》 北大核心 2024年第17期38-41,共4页

对4 mm和8 mm厚的Q345B试板分别进行MAG焊和激光-MAG复合焊的工艺试验研究,分析焊缝成形,检测焊接接头宏观形貌、拉伸性能和弯曲性能。结果显示:相对于常规MAG焊,激光-MAG复合焊能够实现单面焊背面无垫板的自由成形;焊接速度显著提高,... 对4 mm和8 mm厚的Q345B试板分别进行MAG焊和激光-MAG复合焊的工艺试验研究,分析焊缝成形,检测焊接接头宏观形貌、拉伸性能和弯曲性能。结果显示:相对于常规MAG焊,激光-MAG复合焊能够实现单面焊背面无垫板的自由成形;焊接速度显著提高,焊接作业效率提高一倍以上;焊材消耗减少,仅为MAG焊的22%~27%;焊接热输入小,焊后工件变形显著减小;焊接接头的拉伸和弯曲性能合格,满足实际工程应用要求。 展开更多

关键词 MAG焊 激光-MAG复合焊 单面焊双面成形 焊接工艺

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基于虚拟仪器的电液比例阀性能测试实验台的设计 被引量：7

11

作者 高军霞 刘军 《液压与气动》 北大核心 2009年第8期17-18,共2页

介绍了电液比例阀性能测试实验台的基本构成以及实验方案,根据比例阀特性测试项目的要求,运用模块化的思想设计开发了基于虚拟仪器的比例阀测试CAT系统,能够完成行业标准所规定的各种比例阀静动态性能试验。

关键词 电液比例阀 计算机辅助测试 虚拟仪器 静 动态性能测试

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Tandem双丝气保焊引弧控制方法的研究

12

作者 苏立虎 《热加工工艺》 北大核心 2021年第17期132-136,共5页

研究分析了相位匹配、恒频率、变频率三种情况对Tandem双丝引弧性能的影响。为保证前后丝能正常顺利的引弧,即弧长合适、不发生断弧等现象,焊接时,前丝应先于后丝或与后丝同时引弧。前丝采用变频率方式引弧顺畅,待进入稳定焊接后切换为... 研究分析了相位匹配、恒频率、变频率三种情况对Tandem双丝引弧性能的影响。为保证前后丝能正常顺利的引弧,即弧长合适、不发生断弧等现象,焊接时,前丝应先于后丝或与后丝同时引弧。前丝采用变频率方式引弧顺畅,待进入稳定焊接后切换为恒频率方式;采用恒频率引弧,弧长调整慢,恢复到正常弧长所需时间长。后丝如果与前丝同时引弧,后丝采用与前丝同相位同频率的控制方法,引弧顺畅,飞溅小;采用不同相位同频率方式,后丝有产生断弧的风险。如果前丝已进入稳定焊接,后丝再引弧,此时后丝采用同相位模式,会发生频繁断弧,焊接效果很差;采用不同相位模式,通过实时调整前后丝脉冲频率比,引弧顺畅,飞溅小。 展开更多

关键词 双丝 相位 频率 脉冲比 前丝 后丝

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等离子熔覆CoCrFeNiMo高熵合金相结构及显微组织研究 被引量：5

13

作者 王虎 王兴阳 +3 位作者 彭云 赵琳 王智慧 贺定勇 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期116-121,130,共7页

目的在普通低碳钢表面制备含难熔金属Mo的CoCrFeNiMo高熵合金熔覆层,研究熔覆层的组织结构及性能。方法将Co、Cr、Fe、Ni、Mo金属单质粉末按等摩尔比进行配制并混合均匀,利用等离子熔覆法在Q235钢表面制备CoCrFeNiMo高熵合金熔覆层,采用... 目的在普通低碳钢表面制备含难熔金属Mo的CoCrFeNiMo高熵合金熔覆层,研究熔覆层的组织结构及性能。方法将Co、Cr、Fe、Ni、Mo金属单质粉末按等摩尔比进行配制并混合均匀,利用等离子熔覆法在Q235钢表面制备CoCrFeNiMo高熵合金熔覆层,采用X射线荧光光谱仪(XRF)、X射线衍射仪(XRD)、金相显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度计对熔覆层的合金成分、相结构、显微组织和硬度进行研究。结果在等离子熔覆过程中存在元素烧损现象,熔覆层的实际成分为Co_(1.17)Cr_(0.92)Ni_(1.06)Fe_(0.92)Mo_(0.92)(摩尔分数);熔覆层与基材形成了良好的冶金结合,熔覆层主要由FCC相组成,同时夹杂少量富Mo、Cr的σ相;熔覆层显微组织为树枝晶,枝晶内为固溶多种元素的FCC相,枝晶间是由FCC相和富Mo、Cr的σ相组成的共晶组织。高熵合金物相形成规律较为复杂,其相结构不能仅由热力学参数来预判,仍需要实验结果的验证。由于Mo元素的固溶强化及σ相的沉淀强化,使得熔覆层的硬度明显提高,表面硬度约为485HV。结论利用等离子熔覆法,在Q235钢表面成功制备了含难熔金属Mo的CoCrFeNiMo高熵合金熔覆层,显著提高了CoCrFeNi高熵合金的硬度。 展开更多

关键词 等离子熔覆 高熵合金 Mo元素 相结构 显微组织 显微硬度

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电动汽车永磁电机产生振动的原因分析

14

作者 李自强 张凤营 冯丽佳 《湖北农机化》 2021年第11期127-128,共2页

本文主要分析了电磁力对永磁电机定转子的振动影响,通过分析永磁电机在电磁力作用下的定子、转子系统振动情况,得出电磁参数对永磁电机的振动影响较大,在电机设计、加工制造及装配时应充分考虑相关影响因素,防止出现永磁电机振动造成对... 本文主要分析了电磁力对永磁电机定转子的振动影响,通过分析永磁电机在电磁力作用下的定子、转子系统振动情况,得出电磁参数对永磁电机的振动影响较大,在电机设计、加工制造及装配时应充分考虑相关影响因素,防止出现永磁电机振动造成对车辆的运行安全威胁。 展开更多

关键词 电动汽车 永磁电机 振动 电磁力

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254SMO超级奥氏体不锈钢宽弧/双丝MIG焊接接头组织与耐蚀性能研究 被引量：1

15

作者 谷孝满 柳阳 +2 位作者 张利涛 张威 李阳 《热加工工艺》 北大核心 2022年第19期41-46,共6页

分别采用宽弧脉冲MIG焊接技术、双丝脉冲MIG焊接技术和普通脉冲MIG焊接技术对254SMO超级奥氏体不锈钢进行焊接,对比焊接效率,检测不同焊接工艺下焊接接头的耐点蚀性能,并使用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)对焊缝组织进行分析。结果表明,25... 分别采用宽弧脉冲MIG焊接技术、双丝脉冲MIG焊接技术和普通脉冲MIG焊接技术对254SMO超级奥氏体不锈钢进行焊接,对比焊接效率,检测不同焊接工艺下焊接接头的耐点蚀性能,并使用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)对焊缝组织进行分析。结果表明,254SMO焊接接头的点蚀主要源于焊缝未混合区的Mo偏析。宽弧脉冲MIG焊接和双丝脉冲MIG焊接相对于普通脉冲MIG焊接,其接头的耐点蚀性能无明显区别,焊接效率分别提升至普通脉冲MIG焊接的1.2倍和2.5倍。 展开更多

关键词 254SMO超级奥氏体不锈钢 宽弧脉冲MIG焊接 双丝脉冲MIG焊接 Mo偏析 点蚀

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一种解决减震器焊接裂纹的新工艺 被引量：1

16

作者 王新 杨森 +1 位作者 谷孝满 何双旺 《热加工工艺》 北大核心 2022年第19期128-130,共3页

分析某高铁用减震器在焊接过程中出现裂纹缺陷的原因。分析发现:减震器焊接裂纹缺陷主要分为两类,第一类是由于定位段和第一道焊时热输入较小导致的未熔合和淬硬裂纹;第二类是由于第二道焊接时热输入较大导致的结晶裂纹。通过改善定位... 分析某高铁用减震器在焊接过程中出现裂纹缺陷的原因。分析发现:减震器焊接裂纹缺陷主要分为两类,第一类是由于定位段和第一道焊时热输入较小导致的未熔合和淬硬裂纹;第二类是由于第二道焊接时热输入较大导致的结晶裂纹。通过改善定位段焊参数,使用240 A大电流进行长时间的摆动焊,以及焊接完第一道焊缝后立即采用较小的200 A电流进行第二道焊接,使减震器焊接缺陷问题得到解决,可为类似结构件的焊接提供参考。 展开更多

关键词 减震器 焊接裂纹 缺陷分析

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最新焊接低飞溅控制技术 被引量：2

17

作者 浜本康司 白国伟 《航空制造技术》 2007年第6期54-58,共5页

超高速逆变技术、超高速数字控制技术的进化和焊接控制的定量化、数值化、软件化相结合,再加上能够对电弧现象进行高精度图像分析工具的出现。

关键词 数字控制技术 焊接控制 飞溅 逆变技术 分析工具 电弧现象 电弧焊接 超高速

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深透弧技术在碳钢厚板焊接中的应用研究 被引量：2

18

作者 王兴阳 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第10期18-20,共3页

采用唐山松下开发的深透弧技术焊接了6 mm、12 mm、16 mm、24 mm、40 mm的碳钢厚板,焊接接头形式为3种T型接头。试验结果表明,深透弧技术比普通熔化极气体保护焊的焊缝熔深大,16 mm以下的碳钢厚板,在适当的焊接工艺下可以减小或不开坡... 采用唐山松下开发的深透弧技术焊接了6 mm、12 mm、16 mm、24 mm、40 mm的碳钢厚板,焊接接头形式为3种T型接头。试验结果表明,深透弧技术比普通熔化极气体保护焊的焊缝熔深大,16 mm以下的碳钢厚板,在适当的焊接工艺下可以减小或不开坡口也能够达到T型接头全熔透的焊接效果,焊接K型45°坡口24-40 mm的碳钢试板,在适当的焊接工艺条件下,能够达到全熔透的焊接效果,且焊后不需要清根处理。深透弧技术适合厚板碳钢打底焊接,熔深形态呈指状熔深,有利于实现根部全熔透焊接。 展开更多

关键词 深透弧技术 碳钢厚板 熔深 T型接头

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电焊机行业发展现状及发展趋势 被引量：1

19

作者 马春雷 《现代农村科技》 2014年第17期7-7,共1页

本文对电焊机行业的发展现状进行了阐述,分析了电焊机行业的发展趋势,希望对电焊机行业的发展有所帮助。

关键词 电焊机行业 发展现状 发展趋势

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NS 3303镍基合金脉冲MIG焊接性能的优化研究

20

作者 谷孝满 王新 李兴龙 《热加工工艺》 北大核心 2022年第13期49-52,共4页

以脉冲MIG焊接电流电压波形和高速摄影图像为主要评价依据,通过调整脉冲峰值电流和基值电流,使NS 3303镍基合金在能够稳定焊接的前提下,热输入最小。试验结果表明,当平均电流为160A,脉冲峰值电流为355 A,基值电流为45 A时,焊接过程稳定... 以脉冲MIG焊接电流电压波形和高速摄影图像为主要评价依据,通过调整脉冲峰值电流和基值电流,使NS 3303镍基合金在能够稳定焊接的前提下,热输入最小。试验结果表明,当平均电流为160A,脉冲峰值电流为355 A,基值电流为45 A时,焊接过程稳定,熔滴过渡平稳,同时热输入相对较低。采用上述试验方法,将全电流域内的峰值电流和基值电流重新匹配,做成NS 3303镍基合金专用的焊接数据,为镍基合金的脉冲MIG焊接提供了有效的数据支持。 展开更多

关键词 镍基合金焊接 脉冲基值电流 脉冲峰值电流 电弧稳定性

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